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经验视点

工业接口与通讯——USB如何转接RS232 [评(16)]

PLC网络通信

目前大多数新产的笔记本电脑，为了节省空间，打造所谓的“超轻超薄”，便取消了RS232的端口，但一般会配有通用串行通讯端口(USB)。需要的同学可以上电脑城买一条USB-RS232的转接电缆，安装完驱动后即可正常使用...

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高速以太网现场总线简介 [评(21)]

以太网

例如FF主要是用于流程长的过程工业,对可靠性要求很高,因此导致有控制分散的必要。当然过程控制中也有逻辑控制和数据采集的部分,FF系统把它们也看成一台处理离散信号或I/Oa的"设备",但它们也充分继承一切适用的原有成果,所以Modbus这类PLC最常用的总线仍然被使用在系统中。Profibus-DP主要用于制造工业中的逻辑控制,但其间也可能有部分连续回路控制,　Profibus-PA本安接口被用于这类场合。其他各种总线也各有所长和适用市场。所以说,虽然IEC把最终选择权留给用户,但选择并非是无所适从的。表1描述了各种工业控制的特点...

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可编程控制器在控制中的应用 [评(4)]

PLC基本理论

    AS-I网——传感器和执行器通信的国际标准，扫描时间5ms，传输媒体为未屏蔽的双绞线，线路长度为300m，最多为31个从站。
    PROFIBUS——工业现场总线，用于车间级和现场级的国际标准，传输率最大12m/s，传输媒体为屏蔽双线电缆(最长9.6km)或光缆(最长90km)，最多可接127个从站。
    工业以太网——用于区域和单元联网的国际标准，网络规模可达1024站1.5km(电气网络)或200km(光学网络)。...

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直流伺服电机的种类和主要技术参数 [评(6)]

伺服驱动控制

直流伺服电机的选择，是根据被驱动机械的负载转矩、运动规律和控制要求来确定...

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ControlLogix PLC控制系统的组成及应用 [评(0)]

PLC编程指令与编程规范

美国Allen-Bradley（艾伦-布拉德利，简称A-B）公司生产的可编程控制器大量应用于自动化领域。据统计，它在北美的市场占有率在67％以上,A-B的可编程控制器产品很多，主要有PLC-5，SLC500以及MicroLogix1000系列控制器，最近又推出了功能更加强劲的ControlLogix系统，作为A－B公司控制系统的下一代产品的ControlLogix系列PLC控制系统以其技术先进、结构简单、可靠性高、强大的浮点运算功能...

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S7-200学习教程（英文版）（十九） [评(0)]

PLC的选型与硬件安装

S7-200学习教程（英文版）（十九）...

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PLC与计算机的数据通信 [评(1)]

PLC网络通信

以PLC为核心和可脱机的电话通信的方式实现的。在该系统中，一方面，下位机的数据采集终端必须将采集到的各种在线数据准确、可靠、迅速地送到上位微机控制中心；另一方面上位机的控制命令和调度命令必须准确无误地下发到各下位机，而完成这两方面功能的关键在于数据通信。
一般来说监测设备和控制中心相距较近，可直接通过RS232接口或RS422接口进行数据通信；当它们相距较远时，可以辅设专用的通信信息，采用异步MODEM专线传输方式进行数据通信。如果距离在几千米甚至上万米以上时，只能借助于公用电话网（PSTN），采用异步MODEM拨号方式进行数据通信...

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步进电机升降速曲线控制方法 [评(1)]

步进驱动控制

失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已超过极限启动频率而不能正常启动，轻则可能发生丢步，重则根本不能启动，产生堵转。系统运行起来以后，如果达到终点时立即停止发送脉冲串，令其立即停止，则由于系统惯性作用，电机转子会转过平衡位置，如果负载的惯性很大，会使步进电机转子转到接近终点平衡位置的下一个平衡位置，并在该位置停下...

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工业机器人从入门到应用

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新视野单片机教程：汇编+C语言

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自主移动机器人行为建模与控制