传动控制和现场执行机构技术中心精华专题 - 中国工控网技术中心

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经验视点

可逆冷连轧卷取张力系统中的预测控制应用 [评(1)]

传动控制基本理论

利用间接张力建张过程稳定性好，直接张力控制系统控制精度高的特点，采用了间接–直接复合控制。在建张过程中，采用间接张力的最大力矩控制方法，并对动态张力进行了补偿；在稳态轧制时，采用直接张力控制方法，并针对卷取的张力闭环控制引入了一种新的控制策略–动态矩阵预测控制（DMC），通过预测控制的校正机理来提高系统的鲁棒性，从而消除参数变化带来的张力波动...

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低速电机结构原理与应用 [评(1)]

传动控制基本理论

低速电机不仅淘汰了笨重的减速机，而且减少了因传动机构所造成的功率损失，提高了设备的安装精度和传动效率，使用维修更简便，控制方式与普通电机一样，可连续运行，亦可频繁正反转，振动小、噪声低、不漏油、寿命长，是传统电机与减速机的理想替代产品...

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数控机床的基本结构和分类 [评(1)]

传动控制基本理论

数控加工的原理是通过机床刀具对其加工所需的理想运动轨迹的直线或圆弧插补运动，从而在指定精度内切削出目标形状。这里所谓插补是指将自由曲线近似地以一组离散的简单曲线段（称为刀具插补运动轨迹，简称刀轨）替代...

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电动机的温度与温升 [评(6)]

传动控制基本理论

由于各地各时的环境温度不相同，因此必须规定标准的环境温度。我国早期设计的电动机均采用35℃，而从1965年后设计的J2、JO2和Y系列电动机则用40℃...

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变频器内置PID功能在恒压供水设备中的应用 [评(3)]

变频器控制

由于变频器的转速控制信号是由可编程控制器或PID回路调节器给出的，所以对可编程控制器来讲，既要有模拟量输入接口，又要有模拟量输出接口。由于带模拟量输入/输出接口的可编程控制器价格很高，这无形中就增加了供水设备的成本...

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直线电动机驱动冲压机的研究与应用 [评(0)]

传动控制基本理论

直线电机驱动的电磁冲压机，其总体结构示意图如图1所示。它主要分为三部分，即机身部分、直线电机部分和控制系统部分...

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提高伺服系统定位精度的方法 [评(7)]

伺服驱动控制

    通常情况下，伺服系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。
    减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力，但当速度较大时平稳性较差，一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好，适用在速度变化范围较大的快速定位方式中［1］。
    选择减速规律时，不仅要考虑平稳性，更重要的是考虑到停止时的定位精度。从理论上讲，只要减速点选得正确，指数规律和线性规律的减速都可以精确定位，但难点是减速点的确定。通常减速点的确定方法有...

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