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经验视点

细分驱动器的细分数是否能代表精度 [评(1)]

步进驱动控制

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能...

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交流位置伺服系统PID控制方法实现 [评(0)]

伺服驱动控制

交流伺服系统在制造业控制中得到了更加广泛的应用，对控制的要求体现在响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好。随着计算机技术、电子技术、电机磁性材料的不断发展，交流伺服控制逐渐成为工厂自动化领域中运动控制的主流〔1〕，有关各种新型控制算法不断涌现，如自适应控制、磁场定向控制及直接转矩控制、智能控制等。但是，传统的PID控制方法以其实现的方便可靠性仍是其它控制算法的基础...

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直流伺服电机的速度控制 [评(0)]

伺服驱动控制

    直流伺服电机速度控制技术指标
    （1）调速范围D——电机在额定负载下
    （2）静差度S ——指电机由理想空载增加到额定负载时的转速降落Δne与理想空载转速n0之比
    （3）调速的平滑性Q——用两个相近转速之比表示...

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变频技术的几种控制方式 [评(3)]

变频器控制

矢量控制变频调速的做法是：将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic、通过三相—二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制...

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如何选择电动机的启动方式 [评(26)]

传动控制基本常识

一般三相异步鼠笼电动机有两种启动方式：直接启动和降压启动。在降压启动方式中又有星-三角启动法、自耦降压启动法、延边三角形启动法、电子软启动法等。电动机应根据和变压器的容量比的不同而采用不同的启动方法。见表1...

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变频器的谐波干扰与抑制 [评(2)]

变频器控制

变频器的主电路一般为交-直-交组成，外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压信号，经滤波电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率可变的交流信号。在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中，输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形，对于GTR大功率逆变元件，其PWM的载波频率为2～3kHz，而IGBT大功率逆变元件的PWM最高载频可达15kHz。同样，输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波，而高次谐波电流对负载直接干扰。另外高次谐波电流还通过电缆向空间辐射，干扰邻近电气设备...

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变频控制系统在热电生产中的应用 [评(0)]

变频器控制

在锅炉燃烧过程调节系统，要求在不同的负荷条件下保持主汽压力恒定。为此，通过调节进入炉膛的燃料量及空气量，使锅炉的蒸汽产量与汽轮机的耗汽量及供热量相平衡，而进入炉膛的燃烧量的调节则是通过改变给煤机的转速来实现的。选用变频器来调整给煤电机三相交流电的电流和频率，以实现给煤机转速的控制。同时炉排速度的调整及运行状况与给煤关系较大，故它的速度调整也选用了变频器...

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