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《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《PIC单片机入门与提高》

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定价：￥30元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="PIC单片机入门与提高" width="120" align="top">

本书以介绍PIC18F458型号单片机为主，并适当兼顾了PIC18F全系列单片机的应用。全书共分11章，内容包括振荡器、复位系统、存储系统、中断系统、端口、计数器、CCP/ECCP模块、通信模块、模拟模块、系统设计、CPU特色和指令集综述等。
本书适用于Microchip公司的PIC18F系列单片机的入门和提高

作者：王宇等编著

书号：7-111-17580-8

出版日期：2006/1/1

《PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通》

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定价：￥58元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通" width="120" align="top">

本书将从单片机教学的角度出发，采用循序渐进的方法对其原理进行讲述，并结合具体设计实例对重点和难点内容进行深入讲解。同时将结合当前单片机的前沿应用技术，增加了PIC单片机在新技术领域中的典型扩展接口及应用等新内容，突出了本书内容与单片机应用发展相结合的特点。本书可供立志从事单片机开发工作的大专院校学生、技术开发人员以及广大单片机爱好者等。

作者：王昊天等编著

书号：978-7-111-27894-8

出版日期：2009/11/30

《小型风力机：分析、设计与应用》 <推荐>

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定价：￥68.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="小型风力机：分析、设计与应用" width="120" align="top">

    本书主要介绍了小型风力机技术的背景知识、分析设计和实际应用，包括风力机的控制容积法分析、风力机叶素理论、翼型受力分析、风力机起动性能和低风速性能分析、叶片设计制造和测试、风力机偏航系统特性与保护、适用于小型风力机的IEC简易负载模型、塔架设计和制造、发电机和电气系统、场址评估和安装等。

    本书可供从事小型风力机研究、设计、运行和管理等工作的科研人员、专业技术人员和管理人员使用，也可作为高等院校相关专业研究生或高年级本科生的参考用书。

作者：（澳）David Wood 著郭靖等译

书号：9787111433125

出版日期：2013/10/8

《单片机应用系统开发实例详解（含1CD）》

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定价：￥47元

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发行单位：机械工业出版社

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单片机称为单片微型计算机，又称为嵌入式微控制器。本书通过地震电磁脉冲记录仪、热量表、热表集中器、阀门控制器、使用AT89C2051单片机的同心测试系统、加密锁、带无线通信模块的测控系统、煤矿生产监控系统中的信号转换器八个单片机应用实例，详细地介绍了单片机应用系统开发的方法、步骤、过程以及注意事项。本书通俗易懂，很适合初学者使用。本书既适用于工程技术人员参考和套用，也可作为各工科大专院校和中等专业学校的单片机辅助读物或参考书。

作者：杜树春编著

书号：978-7-111-22196-8

出版日期：2008/1/16

《特种电机》 <推荐>

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定价：￥59元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="特种电机" width="120" align="top">

本书所介绍的特种电机并非传统意义的旋转变压器、自整角机和步进电动机等控制电机，而是按照功能区分的低速电机和高速电机，以及按照材料区分的超导电机。这些内容均是当今新技术和新材料在电机领域的生动体现。本书共分为四章，第1章介绍电机基本理论和材料特性；第2章介绍低速齿耦合电机，第3章介绍直驱式高速电机，第4章介绍超导励磁电机。
本书可作为高等学校电气工程及其自动化等专业高年级学生和电气工程学科研究生的教学参考书，也可供有关科技人员参考。

作者：（法）阿布德莱扎克·莱佐克（Abderrezak Rezzoug）等著谢卫汤等译

书号：978-7-111-51286-8

出版日期：2015/10/14

《MATLAB语言与自动控制系统设计（第２版）》

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定价：￥35元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="MATLAB语言与自动控制系统设计（第２版）" width="120" align="top">

本书介绍了与自动控制系统设计有关的MATLAB命令和SIMULINK仿真软件及应用MATLAB软件程序对自动控制系统进行分析和设计的方法、MATLAB的其他软件工具箱。在每一章后给出了一定量的习题，以利于读者自学。这次修订主要以MATLAB6.x版兼顾5.x版为计算和分析平台，增加了MATLAB软件提供的SIMULINK软件包的使用和分析说明。

作者：魏克新等编著

书号：ISBN 7-111-05644-2

出版日期：1997/8/1

《电压型PWM整流器的非线性控制（第2版）》 <推荐>

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电压型PWM整流器的非线性控制（第2版）" width="120" align="top">

本书分为6章。第1章介绍了电压型PWM整流器的拓扑结构及分类、非线性控制研究现状及趋势和性能指标；第2章论述了三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器的拓扑结构、工作原理、基本数学模型及PWM算法；第3章论述了瞬时功率计算方法、三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器各种直接功率控制策略；第4章首先论述了状态反馈线性化、零动态设计及输入输出反馈线性化理论，随后论述了反馈线性化理论在三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；第5章首先论述了无源控制理论，随后论述了无源控制理论在三相三线(四线)两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；第6章首先介绍了自抗扰控制技术，随后论述了自抗扰控制技术在电网平衡与不平衡电压型PWM整流器控制中的应用。
本书可供高等院校研究生、教师参考，亦可供从事电力电子系统及控制、非线性控制理论应用的科研和工程技术人员参考。

作者：王久和著

书号：978-7-111-51085-7

出版日期：2015/10/9

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