工控机专业书籍图书目录 - 中国工业电气自动化专业书籍库

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《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

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发行单位：机械工业出版社

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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《船舶电力系统》 <推荐>

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定价：￥79.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="船舶电力系统" width="120" align="top">

本书共有13章，所涉及的内容适用于船舶、港口、海洋平台，以及制造厂、化工厂、冶炼厂等其他工业厂房的电力系统。此书回顾了有关电气设备、电缆、故障电流分析、系统继电保护、蓄电池以及经济运行的基础理论知识。本书所提供的基础理论知识适用于电力领域的任何情况，包括路上电力系统和船舶电力系统。所以，比起那些海洋工程学科所要求的传统电机课程教材，本书包含的内容更加全面和完整。因此，作者建议将本书用作电力系统教材。书中每个章节的正文、习题和问题部分均有大量的事例，学生可对这些例子进行小组讨论以加强对基本概念的理解。本书首先对交流电路的相关知识择重点进行简要的回顾，在此基础上进行深入讨论。本书适合海洋电气工程专业的本科生和研究生学习，也可供从事商业船舶和军用船舶建造的专业工程师，船舶使用者，港口运行人员，船级社，机械设备建造商，研究机构以及大学为从事商业和军事船舶电力系统研究的学生和教师使用。

作者：（美）Mukund R.Patel 著汤天浩等译

书号：978-7-111-44593-7

出版日期：2014/1/1

《基于MATLAB的线性控制系统分析与设计（原书第5版）》

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定价：￥88元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="基于MATLAB的线性控制系统分析与设计（原书第5版）" width="120" align="top">

本书内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，在控制对象上包括了连续控制系统和数字控制系统，同时兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法的分析方法，详细论述了控制系统模型的建立、系统特性和性能分析以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。本书结构清晰、论述细腻、实例生动，例题习题广博，并以MATLAB等CAD控制问题的软件求解贯穿始终。

作者：[美]John J. D'Azzo

书号：978-7-111-23224-7

出版日期：2008/4/16

《袋式除尘器管理指南——安装、运行与维护》

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定价：￥98.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="袋式除尘器管理指南——安装、运行与维护" width="120" align="top">

本书是专门介绍袋式除尘器安装、运行与维护的管理技术书。全书分为八章，分别介绍袋式除尘器的分类、性能、选择，袋式除尘器的安装准备、安装流程、安装方法与验收，袋式除尘器的调整试验、运行操作、维护保养、故障排除以及袋式除尘系统运行管理。本书内容全面、资料翔实、联系实际、注重应用，具有较强的技术指导性和可操作性。本书可供设计科研、工程建设单位和生产企业的环保工程师、生产操作人员与管理工作者阅读，也可作为建设和生产企业的环保人员技术培训用书。

作者：张殿印王海涛

书号：9787111432593

出版日期：2013/11/12

《小型风力机：分析、设计与应用》 <推荐>

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定价：￥68.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="小型风力机：分析、设计与应用" width="120" align="top">

    本书主要介绍了小型风力机技术的背景知识、分析设计和实际应用，包括风力机的控制容积法分析、风力机叶素理论、翼型受力分析、风力机起动性能和低风速性能分析、叶片设计制造和测试、风力机偏航系统特性与保护、适用于小型风力机的IEC简易负载模型、塔架设计和制造、发电机和电气系统、场址评估和安装等。

    本书可供从事小型风力机研究、设计、运行和管理等工作的科研人员、专业技术人员和管理人员使用，也可作为高等院校相关专业研究生或高年级本科生的参考用书。

作者：（澳）David Wood 著郭靖等译

书号：9787111433125

出版日期：2013/10/8

《FANUC-0iD调试与维修》

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定价：￥78.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="FANUC-0iD调试与维修" width="120" align="top">

本书包括了FANUC-0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS-0iD的硬件性能和连接要求， CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。
本书涵盖了FANUC-0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC-αi/βi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

作者：龚仲华

书号：9787111438519

出版日期：2013/11/12

《风力机技术》 <推荐>

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定价：￥68.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="风力机技术" width="120" align="top">

    本书主要包括风力机技术发展概述、风力机设计方面和性能要求、风力机风轮的性能和设计方案、风力机叶片设计要求、变风速条件下动态稳定及性能的提高所需的传感器和控制设备、离网型风电系统、建筑物环境中的风能转换技术和影响风力机安装的环境问题与经济因素等内容。
    本书理论与实践紧密结合，数学表达式和较重要的推导公式有利于深入学习风电机组技术的知识。本书结构清晰，并且涵盖了风力机设计方面的诸多尖端技术。
    本书可供风力发电技术领域的工程技术人员、研发人员、管理等相关人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。

作者：（美）A.R.Jha 著岳大为等译

书号：978-7-111-43261-6

出版日期：2013/9/25

《计算机控制系统——理论、技术与应用》

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定价：￥35元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="计算机控制系统——理论、技术与应用" width="120" align="top">

    本书共14章，主要内容有：计算机控制系统基础理论；模糊控制、离散滑模变结构控制、离散状态空间设计法(极点配置法、最优控制)、PID及其改进方法、数字控制器直接设计法等基于被控对象模型或不依赖被控对象模型的智能控制、非线性控制与线性控制策略及其算法；工控机、PLC、DSP、单片机、ARM等控制用计算机及其应用实例，阐述如何构建和实现计算机控制系统(设计方法、接口技术、电磁兼容技术、现场总线技术、组态技术等)；数控技术；基础实验指导。
    本书注重计算机控制系统的整体性，基本原理的物理概念、方法和技术的工程应用，不仅给出理论结果，而且简要地给出实用的算法步骤、仿真工具的应用和典型例子。
    本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化、计算机应用及其他相关专业的本科生及研究生的教材；对于广大的工程技术人员，也是一本非常有价值的参考书和培训教材。
    先修课程：微机原理及应用、软件技术基础和自动控制原理。

作者：杨树兴等编著

书号：7-111-18970-1/TP4796

出版日期：2006/5/9

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