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《预测控制的理论与方法》

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定价：￥38元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="预测控制的理论与方法" width="120" align="top">

本书全面介绍工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法和两步法预测控制，侧重于预测控制综合方法和阐述启发算法和综合方法的关系。第一章介绍系统、模型和预测控制的概念，包括从经典预测控制到综合型预测控制过渡的描述；第二、三、四章分别介绍模型预测启发控制、动态矩阵控制、广义预测控制；第五章介绍针对输入非线性模型的两步预测法控制；第六章介绍了预测控制综合方法的一般思路；第七、八、九、章介绍状态可测情况下预测控制的综合方法，主要考虑多包描述不确定系统，可以说是首次全面介绍鲁棒预测控制；第十章介绍输出反馈预测控制的综合方法。全书辩证地看待预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的关键问题和解决方法。本书可作为自动化专业研究生教材，预测控制理论研究者和工程技术人员参考用书。

作者：丁宝苍著

书号：978-7-111-22898-1

出版日期：2008/5/15

《模糊控制原理与应用（第2版）》

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定价：￥49元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="模糊控制原理与应用（第2版）" width="120" align="top">

本书主要内容有模糊数学基础、模糊逻辑理论、模糊控制系统与模糊控制器、模糊控制器的设计与分析、模糊控制理论研究、基于多值逻辑的硬件模糊控制器、模糊集成控制器与系统、模糊控制用的通用芯片和模糊控制应用实例等。第2版增加了多值逻辑理论与应用技术、模糊Petri网和模糊H网理论及嵌入式模糊Petri网知识表示与推理/算法，以及基于多值逻辑的模糊控制器硬件实现机理、设计与性能分析等内容。

作者：诸静等著

书号：ISBN 7-111-04671-4

出版日期：1995/11/1

《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="双足步行机器人制作技术" width="120" align="top">

本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《电磁兼容原理与应用》

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定价：￥79元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="电磁兼容原理与应用" width="120" align="top">

本书的主要内容包括电磁兼容的基本概念和原理、各种电磁干扰产生的机理和模型、减少干扰及提高抗干扰度的方法、电磁场的生物效应、系统的电磁兼容性和天线偶合分析、电磁兼容性的预估和计算机电磁建模的方法以及各种民用与军用电磁兼容标准的控制要求和测试方法。
本书适于从事电气和电子产品研发、设计、制造、质量管理、检测与维修工程技术人员使用，也可供科研院所、检测机构、大型工程项目等专业技术人员作为电磁兼容分析、测试和实际的参考书，还可作为电气与电子工程、信息和计算机技术、生物医学工程、自动控制与机电一体化、仪器和测试技术等专业师生的教学参考书。

作者：David.Weston著

书号：7-111-17878-5

出版日期：2006/1/13

《交流伺服系统设计指南》 <推荐>

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定价：￥49.90元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="交流伺服系统设计指南" width="120" align="top">

本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构，再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章，第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控制器，滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明，而是提取了精髓，作了归纳总结，指出了运用这些成果的方法和条件。
本书可作为高等院校电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术等专业的研究生和高年级本科生的教材用书，特别适合工程技术人员从事相关设计和研发时用做指导性参考书。

作者：孙宇

书号：9787111436416

出版日期：2013/11/4

《PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通》

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定价：￥58元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通" width="120" align="top">

本书将从单片机教学的角度出发，采用循序渐进的方法对其原理进行讲述，并结合具体设计实例对重点和难点内容进行深入讲解。同时将结合当前单片机的前沿应用技术，增加了PIC单片机在新技术领域中的典型扩展接口及应用等新内容，突出了本书内容与单片机应用发展相结合的特点。本书可供立志从事单片机开发工作的大专院校学生、技术开发人员以及广大单片机爱好者等。

作者：王昊天等编著

书号：978-7-111-27894-8

出版日期：2009/11/30

《基于Power PC的32位微控制器原理——汽车电子控制系统应用》 <推荐>

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定价：￥48元

订购电话：010-88254061

发行单位：电子工业出版社

" alt="基于Power PC的32位微控制器原理——汽车电子控制系统应用" width="120" align="top">

以32位嵌入式微控制器为基本技术特征的新一代电控单元（Electronic Control Unit, ECU）已成为汽车电子发展应用的主流。汽车工业是使用微控制器最多的工业，一辆现代汽车最多可使用达200个微控制器。汽车电子系统占整车成本的比例在2008年就已超过了40%，现在还在继续上升。为了适应这一特点，飞思卡尔公司于1999年推出了一款基于PowerPC架构的32位高性能高速微控制器。其卓越的性能特别适合做复杂的实时控制和处理系统，在许多方面代表了微控制器今后的发展方向。

作者：张戟

书号：978-7-121-10952-2

出版日期：2010/6/15

《PCB和电磁兼容设计（第2版）》

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定价：￥35元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="PCB和电磁兼容设计（第2版）" width="120" align="top">

本书系统地讲述了PCB和电磁兼容设计的理论和实际应用知识。内容包括电磁兼容的基本知识、PCB设计过程中如何实现电路板的电磁兼容、传输线和终端技术、EMI滤波器以及与电磁兼容相关的屏蔽技术等。
本书读者对象为从事PCB和电磁兼容设计的工程技术人员，同时也适合高校师生学习参考，是一本全面且实用的有关PCB和电磁兼容设计的学习教程。

作者：江思敏唐广芝编著

书号：978-7-111-18564-2

出版日期：2008/6/23

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