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《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐> 定价:¥59.90元

基于视觉的自主机器人导航

    移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
    本书可作为从事机器人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书,也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

    出版单位:机械工业出版社

    作    者:(印度)Amitava Chatterjee 等编著 连晓峰 等译

    书    号:978-7-111-45674-2

    价    格:¥59.90元

    出版日期:2014-3-31

  机械工业出版社——购书联系电话和付款方式

定   价:

¥59.90元 

联系部门:

机械工业出版社 

订购电话:

010-88379766 

联系地址:

北京百万庄大街22号机械工业出版社电工电子分社 

订购传真:

010-68326336 

邮政编码:

100037 

电子邮箱:

dgdzcmp@sina.com 

联 系 人:

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    按照以上联系地址付款,款到邮寄。

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