嵌入式Linux启动分为两个部分，系统引导与Linux启动。系统引导将完成Linux装入内存前，初始化CPU和相关IO设备，并将Linux调入内存的工作。系统引导主要由BootLoader实现。在BootLoader将Linux内核调入内存之后，将权力交给LinuxKernel，进入Linux的启动部分。以下详细分析启动的过程与使用的文件。
一、系统引导与BootLoader
BootLoader因嵌入式系统的不同与PC机有很大不同，这里将以Hyper250(Inter Xscale GDPXA250)的启动为例来分析。由于没有BIOS驱动主板，EnbeddedOS必须由bootloader驱动所有的硬件，并完成硬件的初始化工作。
所有的初始化文件在hyper250/Bootloader目录下。
首先分析开机运行的分件：
hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/start_xscale.S
文件包含两个库文件：
hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/include/config.h
hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/include/start_xscale.h
文件config.h主要完成系统各硬件的宏定义与设定，xscale.h主要完成对系统芯片的及系统操作的设定。
以下分析config.h文件：
(1)存储总线设备的宏定义：定义Flash的大小、字长等信息，定义SRAM的基址、大小和块大小。
(2)动态内存设定：定义DRAM的大小、基址。
(3)软件包信息：包名称、版本号。
(4)设定BOOT LOADER的位置：在DRAM和SRAM的最大值、DRAM装入位置、栈的基址。
(5)设定kernel的位置：在DRAM和SRAM的基址、KERNEL的最大值、KERNEL中块的数量。
(6)设定文件系统的位置：根目录在DRAM和SRAM的基址、文件系统的最大值、文件系统中块的数量。
(7)设定LOADER程序：LOADER程序的静态内存基址、LOADER程序的最大值、块的数量。
(8)网络设定
以下分析start_xcalse.h文件：
(1)定义内存基址(A0000000)
(2)定义中断基址(40D00000)和中断保护栈的偏移量
(3)定义时钟管理基址(41300000)和寄存器偏移及其初始值
(4)定义GPIO接口寄存器基址(40E00000)及各寄存器的偏移
(5)定义GPIO接口各寄存器的初始值
(6)定义内存控制寄存器基址(48000000)和各寄存器的偏移
(7)定义内存控制寄存器的初始值
(8)定义电源管理寄存器的参数
(9)定义FFUART寄存器的基址(40100000)和各寄存器的偏移
(10)定义FFUART各寄存器的初始值
以下分析start_xcalse.S文件：
(1)设定中断基址(40D00000),完成中断保护栈的初始化
(2)初始化GPIO接口
(3)初始化内存SDRAM
(4)将Bootloader从Flash拷贝到SDRAM中
(5)装入Linux内核镜像,将内核从Flash(000C 0000)装入SDRAM(A0008000)中.
(6)设定保护栈
(7)调用main.c的主函数c_main()
以上start_xcalse.S通过APCS的编程标准书写的汇编文件初始化了系统相关的硬件,并且完成了BootLoader的装入内存和Linux内核的装入,最后将权力转交给main.c。
以下将分析main.c文件:
hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/main.c
以及两个库文件
hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/include/main.h
hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/include/scc.h
#2
二、Linux启动过程分析
1.Makefile分析：
在分析arch/arm/boot/compressed目录下的文件的时候，对于Makefile的分析是很重要的，因为内核将在这个目录相产生。这里主要工作是对内核的压缩和解压工作。本目录在编译完成后将产生vmlinux、head.o、misc.o、head-xscale.o、piggy.o这几个文件。其中vmlinux是没有压缩过的内核。head.o是内核的头部文件，负责初始设置。misc.o将主要负责内核的解压工作，它在head.o之后。head-xscale.o文件主要针对Xscale的初始化，将在链接时与head.o合并。piggy.o是一个中间文件，其实是一个压缩的内核，只不过没有和初始化文件及解压文件链接而已。
2.Decompress分析：
在BootLoader完成系统的引导以后并将Linux内核调入内存之后，调用bootLinux()，这个函数将跳转到kernel的起始位置。如果kernel没有压缩，就可以启动了。如果kernel压缩过，则要进行解压，在压缩过的kernel头部有解压程序。压缩过得kernel入口第一个文件源码位置在arch/arm/boot/compressed/head.S。它将调用函数decompress_kernel()，这个函数在文件arch/arm/boot/compressed/misc.c中，decompress_kernel()又调用proc_decomp_setup(),arch_decomp_setup()进行设置，然后使用在打印出信息“Uncompressing Linux...”后，调用gunzip()。将内核 |
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