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一 机器人的定义及分类:
机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、... |
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1、交流调速系统概述
1.1 交流调速系统的特点
对于可调速的电力拖动系统,工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类。这主要是根据采用什么电流制型式的电动机来进行电能与机械能的转换而划分的,所谓交流调速系统,就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置,并对... |
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摘要:本文提供了一种基于GPRS网络的电表远程自动抄表系统设计原理和实现方案,简要介绍了GPRS技术的基本知识,描述了GPRS无线传输应用于电表远程抄表的实现方法。通过实际应用,获得了理想的效果.
关键词:GPRS;DTU;Internet;电表;
第一部分 系统概述
在电力抄表系统中... |
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公司秉承“以产品打动客户,以科技创造价值,以服务赢得信誉”的经营理念,本公司承诺对产品的进行全程的技术支持和培训,一定满足客户的要求<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.... |
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故 障 内 容 可 能 原 因 排 除 方 法
无负载状态下
电机不转 停 电 检查电源,询问电力公司
连接线断裂 检查接线
开关接触不良 修理或更换
电机线圈断裂 送专业工厂修理
三相电机接单相电压 确认电压及接线方式
单相电机未接电容器 连接电容器
单... |
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一,如何控制步进马达的方向?
1、可以改变控制系统的方向电平信号
2、可以调整马达的接线来改变方向,具体做法如下:
对于两相马达,只需将其中一相的马达线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。
对于三相马达,将相邻两相的马达线交换,如:A,B,C... |
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工业过程中产生的温度、压力、流量、湿度、时间、重量、位置、数量、气氛等各种参数的测量控制之优劣,直接决定工业生产的结果。由此,使越来越多的工程设计者认识到工业自动化仪表在选型、使用、维护等方面的工作在整个工程中所占的重要位置。尽可能让自动化测控系统的较少投入产生最大的项目效益,缩小... |
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三位式调节是为了克服二位式调节容易产生的升温速度与温度过冲量(超调)之间的矛盾而发展的一种调节方式.以电炉加热为例.三位式调节可以用两个继电器的触电组成”升温加热”、 “恒温调节”以及 “停止加热”三种输出状态.
具体实现方法为采用辅助加热器A和主加热器B两组加热器,当测量值低于下限设定... |
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