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一 机器人的定义及分类:
机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、... |
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在自动化控制领域,PLC是一种重要的控制设备。目前,世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品,应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC,本文对PLC的发展、基本结构... |
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压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器,而我们通常使用的压力传感器主
要是利用压电效应制造而成的,这样的传感器也称为压电传感器。
我们知道,晶体是各向异性的,非晶体是各向同性的。某些晶体介质,当沿着一定
方向受到机械力作用发生变形时,就产生了极化效应;当机械力撤掉之后,... |
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一、电气安全技术
1、电气事故的种类
电,在造福人类的同时,也带来了危险。毁坏设备,引发火灾,还会造成人身伤亡事故。电气事故主要包括电流伤害事故、电磁伤害事故、雷电事故、静电事故和某些电路故障事故。
(1)电流伤害事故
电流伤害事故俗称触电,电流伤害又... |
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一、前言
在工业自动化控制领域主要分为PLC,工控机和嵌入式控制,而PLC自1968年诞生以后以惊人的速度成为了这一领域的主导者,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因,在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面... |
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可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC,是从早期的继电器逻辑控制 系统发展而来,它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务 。
PLC之所以有生命力,在于它更加适合工业现场和市场的要求:高可靠性、强抗各种干扰的 能力、编... |
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BY-1006 电机控制器
1. BY-1006 和 1005最大的区别就是 8 输入 24输出的,针对输入少而输出多的情况是最合
适不过的一款产品,如果是 4线控制的驱动器一个BY-1006便可驱动6个电机。
2. 其他的所有条件都和 BY-1005相同
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毅天PLC在电厂排水辅助设备中应用
一、引言
排水箱是电厂中供水循环使用的设备,其作用是电厂冷却水存储,冷却,循环利用,并在北方天气寒冷时,可作为供暖设备的一部分。
设备工艺流程为:水箱蓄水---上限位到水泵1抽水----下限位到水泵1停止---继续蓄水----上限位到水泵2抽水--... |
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