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一 机器人的定义及分类:
机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、... |
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一、关于485总线的几个概念:
1、485总线的通讯距离可以达到1200米。
根据485总线结构理论,在理想环境的前提下,485总线传输距离可以达到1200米。其条件是通讯线材优质达标,波特率为9600,只负载一台485设备,才能使得通讯距离达到1200米,所以通常485总线实际的稳定的... |
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1.什么是步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到... |
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pH计 pH meter
X射线衍射仪 X-ray diffractometer
X射线荧光光谱仪 X-ray fluorescence spectrometer
力测量仪表 force measuring instrument
孔板 orifice plate
文丘里... |
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一 前言
近年来中国设备制造业取得了的迅猛发展,很多制造企业已由简单模仿走向自主研发的新阶段,中国制造已经走向世界.自动控制作为设备制造的相关行业更是日新月异.高精度,高集成,高稳定性的自动控制系统的开发与应用已成为各行业的必备要求.对薄膜,纸张等薄型,高速,低张力材质的生产成型,收放卷,分... |
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摘 要:阐述了可编程序控制器(PLC)在当今集散型控制系统(DCS)中发挥着越来越大的作用,并分析了PLC今后的发展趋势。
关键词:程序控制器集散型控制 逻辑/顺序控制
一、引言
工业自动化根据生产过程的特点可分为过程控制自动化和制造工业自动化以及各种自动化测量系统。对于这些不同的工业对象发... |
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一,如何控制步进马达的方向?
1、可以改变控制系统的方向电平信号
2、可以调整马达的接线来改变方向,具体做法如下:
对于两相马达,只需将其中一相的马达线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。
对于三相马达,将相邻两相的马达线交换,如:A,B,C... |
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1.引言
随着PLC的推广普及,PLC产品的种类和数量越来越多,而且功能也日趋完善。在自来水厂中应用越来越广泛,不但能够提高水厂自动化水平,加快生产速度,降低生产成本,而且还可以提高供水质量。但是,PLC品种繁多,其结构型式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同,适用场合也各有侧重,对... |
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