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一,如何控制步进马达的方向?
1、可以改变控制系统的方向电平信号
2、可以调整马达的接线来改变方向,具体做法如下:
对于两相马达,只需将其中一相的马达线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。
对于三相马达,将相邻两相的马达线交换,如:A,B,C... |
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一 机器人的定义及分类:
机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、... |
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工业过程中产生的温度、压力、流量、湿度、时间、重量、位置、数量、气氛等各种参数的测量控制之优劣,直接决定工业生产的结果。由此,使越来越多的工程设计者认识到工业自动化仪表在选型、使用、维护等方面的工作在整个工程中所占的重要位置。尽可能让自动化测控系统的较少投入产生最大的项目效益,缩小... |
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二位式调节又称通断式控制,是将测量值与设定值相比较之差值经放大处理后,对调节对象作开或关控制的调节.当测量值低于设定值时,仪表输出 “通”的信号,负载因获得全部能源而升温;当测量值高于设定值时,仪表输出 “断”的信号,负载因失去全部能源而降温;须指出由传感器→仪表→执行器(阀门或接... |
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三位式调节是为了克服二位式调节容易产生的升温速度与温度过冲量(超调)之间的矛盾而发展的一种调节方式.以电炉加热为例.三位式调节可以用两个继电器的触电组成”升温加热”、 “恒温调节”以及 “停止加热”三种输出状态.
具体实现方法为采用辅助加热器A和主加热器B两组加热器,当测量值低于下限设定... |
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可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC,是从早期的继电器逻辑控制 系统发展而来,它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务 。
PLC之所以有生命力,在于它更加适合工业现场和市场的要求:高可靠性、强抗各种干扰的 能力、编... |
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以孔板、喷咀、文丘里管及均速管为代表的差压式流量计虽然经历过漫长的发展过程,在一定时期对流量作出过重要贡献,但人们在使用上述流量传感器时总感觉到一丝遗憾,因为它始终没有很好解决精度低、测量范围度窄、易磨损、现场安装条件要求高,不能测量混相流、脏污流等一系问题。鉴于此,国内外众多流量专家致力于新型差压... |
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1.引言
随着PLC的推广普及,PLC产品的种类和数量越来越多,而且功能也日趋完善。在自来水厂中应用越来越广泛,不但能够提高水厂自动化水平,加快生产速度,降低生产成本,而且还可以提高供水质量。但是,PLC品种繁多,其结构型式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同,适用场合也各有侧重,对... |
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