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一 机器人的定义及分类：
机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、... |
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紧急减速时使用。电动机地频率下降时，需要比自由滑行停止更短的时间内减速，由于电机在所给的频率相应同期速度以上运转而成为感应发电机，其结果电机及负载的惯性能量，在变频器再生。这时变频器的主回路电容被充电，电压上升，再生能量变大，发生过电压而切断输出，为防止这种现象需要制动选配件。
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要将外接再生电阻器连接到伺服单元时，必须对再生电阻容量Pn 600进行设定.
设定值因外接再生电阻器的冷却状态而异.
l 自冷（自然对流冷却）方式时：请设定实际安装的再生电阻容量（W）20%以下的值。
l 强制风冷方式时：请设定实际安装的再生电阻容量（W... |
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1、交流调速系统概述
1.1 交流调速系统的特点
对于可调速的电力拖动系统，工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类。这主要是根据采用什么电流制型式的电动机来进行电能与机械能的转换而划分的，所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置，并对... |
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PLC是专门为工业生产服务的控制装置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。但是，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证PLC的正常运行，因此在使用中应注意以下问题。
一、工作环境
1． 温度
PLC要求环境温度在0~5... |
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三位式调节是为了克服二位式调节容易产生的升温速度与温度过冲量(超调)之间的矛盾而发展的一种调节方式.以电炉加热为例.三位式调节可以用两个继电器的触电组成”升温加热”、 “恒温调节”以及 “停止加热”三种输出状态.
具体实现方法为采用辅助加热器A和主加热器B两组加热器,当测量值低于下限设定... |
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二位式调节又称通断式控制,是将测量值与设定值相比较之差值经放大处理后,对调节对象作开或关控制的调节.当测量值低于设定值时,仪表输出 “通”的信号,负载因获得全部能源而升温;当测量值高于设定值时,仪表输出 “断”的信号,负载因失去全部能源而降温;须指出由传感器→仪表→执行器(阀门或接... |
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工业过程中产生的温度、压力、流量、湿度、时间、重量、位置、数量、气氛等各种参数的测量控制之优劣，直接决定工业生产的结果。由此，使越来越多的工程设计者认识到工业自动化仪表在选型、使用、维护等方面的工作在整个工程中所占的重要位置。尽可能让自动化测控系统的较少投入产生最大的项目效益，缩小... |
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自动化产品
