三菱 FX 系列plc的基本逻辑指令 - 洛阳博德工控自动化技术有限公司企业论坛 - 中国自动化企业中心

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发表人：pcba

发表时间：2018/6/11 9:44:00

本栏论题：

三菱 FX 系列plc的基本逻辑指令 [1813]

    取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
    1. LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
    2. LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
    3. LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
    4. LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
    5. OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

    取指令与输出指令的使用说明：
    1. LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；
    2. LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
    3. LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；
    4. OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
    5. OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

    触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
    1. AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
    2. ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
    3. ANDP 上升沿检测串联连接指令。
    4. ANDF 下降沿检测串联连接指令。


    触点串联指令的使用的使用说明：
    1. AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
    2. AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
    3. OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

    触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
    1. OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
    2. ORI（或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
    3. ORP 上升沿检测并联连接指令。
    4. ORF 下降沿检测并联连接指令。

    触点并联指令的使用说明：
    1. OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；
    2. OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。块操作指令（ORB / ANB）
    1. ORB（块或指令）用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。

    ORB指令的使用说明：
    1. 几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；
    2. 有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；
    3. ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。
    2. ANB（块与指令）用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。

    ANB指令的使用说明：
    1. 并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；
    2. 多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。

    置位与复位指令（SET/RST）
    1. SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
    2. RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。

    SET 、RST指令的使用说明：
    1. SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。
    2. 对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。

    微分指令（PLS/PLF）
    1. PLS（上升沿微分指令）在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
    2. PLF（下降沿微分指令）在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

    PLS、PLF指令的使用说明：
    1. PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；
    2. 使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。

    主控指令（MC/MCR）
    1. MC（主控指令）用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。
    2. MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。

    MC、MCR指令的使用说明：
    1. MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；
    2. 主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。
    3. MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT<<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">

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