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所在位置:工控博客苑 -- 有事我帮您 专业数控 -- ETD790/ETD791直流驱动器重点参数的设置

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ETD790/ETD791直流驱动器重点参数的设置

发表评论(0)   作者:黄工    发布时间:2010年4月12日  

    驱动器重点参数的设置古德机电 黄工13146520731 QQ:694061918
      ETD驱动器的参数设置与正常驱动电机的参数设置非常的不一样,速度环的误差输出为电流环的输入,速度环的误差是由速度设定和速度反馈叠加得到的,并且以此来稳定电机的转速。但是在等离子点火的应用中,因为没有速度反馈,所以我们在设定的时候让速度环饱和输出,即速度环的输出是最大值,这样给定电流环的输出就是最大的,为了限制输出电流我们在电流环中设置电流限制,因此通过电流的限制来调节电流的输出。这是791调速器设置的最重要的一点。具体设置重要的参数如下:
      spd_fbk_select =92 ,速度反馈选择电枢电压反馈。
      arm_volt@1500rpm=500V 设置1500RPM时电枢输出电压为500V,这样在阴极阳极断路的时候尽可能高的输出电压,对电极有利。
      current_lim_neg=300 设置电流限制,此值受plc的控制,即等离子点火器的点火设定电流。
      Max_Speed= Motor_Base_Spd=1500,设置基本速度和最大速度均为1500rpm,即电枢电压为500V时,调速器认为电机速度为1500rpm
      Spd_Prop_Gain=500 ,Spd_Integrl_Gain=40,设置速度环的比例增益和积分增益。这连个参数控制速度环饱和输出的快慢。
      c_ramp_ref_2= Internal_setpt6 ,速度的给定值,此时Internal_setpt6=8192 对应电枢电压为500V,即速度给定为最大值,因为运行起来阴极阳极之间的电压一般为300V左右,所以反馈速度肯定比给定速度要小,所以速度环饱和。
      ANALOG_OUT_2= current_lim_pos 设置模拟量输出为电流限制输出用于显示设置电流是多少。
      field_curr_ref=0 ,此参数设置磁场电流,由于不用磁场电流,设定值为0,即把磁场关掉。
      3:现场控制方式:
      791驱动器通讯功能能强大,内置标准的modbus协议,与西门子200plc通讯简单,直接可以使用200plc内部的MBUS_MSG模块进行通讯.
      控制如示意图所示,采用西门子的PLC来控制驱动器,对与电流的给定和变量的反馈采用标准的modbus通讯来做,对于,驱动器的起停,使能控制,采用PLC的I/O口控制驱动器的数字量来进行。
   
 

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