维修：维修LR Mate 200iD/4S发那科机械手 - 广州中豪机器人技术有限公司 - 中国自动化企业中心

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维修：维修LR Mate 200iD/4S发那科机械手（有效期：2024/12/4）

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发布单位：广州中豪机器人技术有限公司	所在城市：广州
电子信箱：1289435444@qq.com	联系电话：13922775676
单位网址：https://linglingwang2014.cn.china.cn	发布时间：2023/12/5

信息内容：

    维修LR Mate 200iD/4S发那科机械手
    咨询：1 3 9 2 2 7 7 5 6 7 6 甄工

    发那科机器人维修步骤关紧固部位
    •紧固末端执行器安装螺栓、机器人设置螺栓、检修等松脱的螺栓。
    •将露出在机器人外部的螺栓全都加以紧固。
    安装力矩，请参阅附录的螺栓建议用安装力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合剂。在用建议安装力矩以上的力矩紧固时，恐会导致防松接合剂剥落，所以务必使用建议安装力矩加以紧固。
    4关于机械式制动器、机械式可变制动器的检修
    •检查制动器固定螺栓是否松动，如果松动则予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动。
    •确认振子制动器的旋转是否平顺。
    5检查机器人零点位置。

    6需要检修的部位
    •确认手腕部、J3手臂周围是否与焊接电缆、机械手电缆等摩擦，
    或这些部位是否已经磨损。
    •确认焊和机械手周围是否有发生冲撞的痕迹。
    •确认是否有油从减速机和润滑脂槽中漏出。
    二，更换
    减速机润滑脂的更换步骤
    1把机器人移动到指定的姿态
    2切断控制装置的电源。
    3拆除排脂口的插销。
    4供应表指定的润滑脂。
    (一直供脂，直到从排脂口挤出来的润滑脂是新注入的为止。)
    5供脂后，按照指定的移动幅度和速度，释放润滑脂槽内残压。

    电池更换步骤
    1更换电池时，为预防危险，请按下急停按钮。
    2拆下电池盒的盖子。
    3从电池盒中取出用旧的电池。
    4将新电池装入电池盒中。注意不要弄错电池的正负极性。
    5安装电池盒盖
    三，清洁
    有关需要清洁的部位、平面部上的尘埃、飞溅物的堆积应定期清洁堆积物。
    下列部位需要特别注意清洁。
    1）平衡缸杆、轴杆周围
    →切屑和飞溅物咬入套筒中时，将会导致一场磨损。
    2）手腕轴油封周围
    →切屑和飞溅物咬入油封中时，将会导致漏油。
    3）控制柜内部
    →灰尘物积累，会导致内部温度高

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