LocateSys 超宽带定位系统 RTLS 实时定位 - 深圳市天地华杰科技有限公司北京公司企业论坛 - 中国自动化企业中心

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发表人：donntech

发表时间：2011/9/9 15:36:00

本栏论题：

LocateSys 超宽带定位系统 RTLS 实时定位 [6198]

    LocateSysTM超宽带定位系统
    一、系统概述
    LocateSysTM超宽带定位系统是采用基于UWB超宽带脉冲的定位系统，该系统可以实现最高三维15cm的实时定位精度，是目前全世界最先进的无线电定位系统。系统包含三部分：Sensor(传感器)、Tag（定位标签）、Platform（定位平台）。其中：
     Sensor(传感器)支持电源适配器变压供电和POE供电模式，通过TDOA和AOA相结合的测量技术，可以构建灵活而强大的定位系统；
     Tag（定位标签）通过纽扣电池供电长达3-5年，内置震动传感器供标签自动休眠和激活，外置编程按钮和蜂鸣器，并提供多种灵活的佩戴方式。
     Platform（定位平台）是一个完整的RTLS平台，它能从硬件底层获取原始数据同时支持其它定位硬件底层，安装调试便捷，易于二次开发。
    典型的系统配置结构如图：
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091533578.JPG
    图 1 LocateSys超宽带定位系统结构
    二、工作原理
    在该系统中，标签与传感器之间采用TDOA(Time Difference of Arrival)到达时间差和AOA (Arrival of Angle)到达角度，定位标签利用UWB脉冲信号给传感器，传感器接受到信号后采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，最终通过以太网传输到LocateSysTM超宽带定位系统服务器。
    传感器按照定位单元(Cell)的形式进行组织，通过以太网连接。典型的划分方式是矩形单元，每个单元中设置一台主传感器，主传感器负责时间同步与定位解算，并管理本单元内所有的定位标签。定位单元可按照蜂窝组网的形式进行多单元扩展，做到较大面积区域的覆盖。
    标签和传感器之间采用双向通讯模式，主传感器可以对标签发出控制指令，可以让标签进入休眠状态，可以调整标签刷新率，标签报警等功能。标签发出UWB脉冲信号，单元内的传感器负责接收，主传感器计算出TDOA和AOA等定位原始数据，并发送至系统软件的定位引擎。
    系统软件分为定位引擎及定位平台，定位引擎综合解算传感器发送的定位原始数据，得出标签的坐标位置，并管理传感器的配置及组网结构；定位平台负责定位数据的展示，建立被定位区域的二维或三维场景，显示标签与传感器的实时状态，并支持敏感区域设置等上层应用功能。
    三、特点与指标
    LocateSysTM超宽带定位系统的特点为：
     定位精度高：采用TDOA和AOA技术定位、精度更精确更稳定；
     标签体积小巧：紧凑型标签体积仅为38mmX39mmX16.5mm，重量仅有25克；
     抗多路径效应好：采用UWB脉冲定位，系统具有较好的抗多路径和多普勒效应；
     刷新高实时性高：标签最高刷新率最高支持9.25HZ；
     蜂窝扩展：支持多单元蜂窝扩展，无缝扩展定位区域；
     组网灵活：系统支持有线无线组网，具有较灵活的部署方式；
     定位稳定：采用到达时间测距技术，不受无线信号强度值变化的影响；
     节能设计：标签内置灵振动传感器，可设置静止状态休眠，大大提高了电池寿命；
     接口丰富：软件引擎平台提供.NET API接口，便于用户二次开发。

    LocateSysTM超宽带定位系统的性能指标：
    系统定位精度：三维15cm*1；
    数据刷新率：单元刷新率37HZ，标签刷新率0.0045-9.25HZ可调；
    标签使用时间: CR2477纽扣电池，最高寿命5年。
    定位实时性：定位延迟<280毫秒；
    单元覆盖范围：开阔环境标准单元定位范围35x35米；
    *1室内室外均为典型环境，即没有大型遮挡物、大面积树木和金属，没有混凝土或砖墙阻隔；
    四、产品资料
    LocateSysTM超宽带定位系统传感器
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091534048.JPG
    尺寸与重量：20cmX13cmX6cm 650g
    工作条件：温度-20℃-60℃（标准型）湿度0-95%（无冷凝）
    防护等级：防护标准IP30 IP63，65，67，NEMA可以订购
    工作频率：6GHZ-8GHZ传输通道 2.4GHZ控制通道
    产品认证：FCC part15;EU CE;
    安全等级：-class 1 Div 1，zone 1 on Reguest
    电源供电：POE交换机供电 802.3af低压直流12V@10W
    安装特性：可以调节安装支架



    LocateSysTM超宽带定位系统标签
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091534098.JPG
    紧凑型定位标签
    尺寸与重量:38mmX39mmX16.5mm 25g
    工作条件: -30℃-70℃（增强型）湿度 0-95%(无冷凝)
    防护等级:IP63（标准型） IP65(增强型)
    刷新率: 刷新频率 0.0045-9.25HZ
    外部资源:运动检测传感器可编程指示灯/按钮
    工作频率: 6GHZ-8GHZ传输通道 2.4GHZ控制通道
    产品认证: FCC part15;EU CE;
    安全等级–Class1 Div 1, zone 1 on Reguest
    电源供电: 3V纽扣电池（CR2477）
    安装特性: 回型扣、手腕带、工业尼龙扣、磁性吸附、螺丝等


    细长型标签
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091534138.JPG
    尺寸与重量:83mmX42mmX11mm 32g
    工作条件: -20℃-60℃（标准型）-30℃-70℃（增强型）
    防护等级:IP63（标准型） IP65(增强型)
    刷新率: 刷新频率 0.0045-9.25HZ
    外部资源:运动检测传感器、两个可编程按钮、两个可编程指示灯、一个蜂鸣器
    工作频率: 6GHZ-8GHZ传输通道 2.4GHZ控制通道
    产品认证: FCC part15;EU CE;
    安全等级–Class1 Div 1, zone 1 on Reguest
    电源供电: 3V纽扣电池（CR2477）
    安装特性: 回型扣、手腕带、工业尼龙扣、磁性吸附、螺丝等

    LocateSys 高精度定位平台
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091534218.JPG
    LocateSysTM定位平台产品是一个基于.net环境的RTLS软件平台，它能同时从定位传感器以及其他RTLS基站获取数据，通过图形界面配置传感器参数，平台具有系统稳定可靠，定位功能完整，实时性能好，管理功能健全，系统安装方便，集成方式简单，使用简单，易于二次开发等扩展特点。

    五、应用领域
    LocateSysTM UWB定位系统凭有着广泛的应用领域：人员管理、资产管理、仓储物流、自动控制、智能监控，其中包括：
    ※人员管理：人员监控、人员定位、医疗看护、ICU 管理、病区管理；
    ※安全管理：紧急状况和涉及限制区域的特殊场所人员管理、跟踪；
    ※资产管理：贵重资产、车辆定位等；
    ※仓储物流：全自动仓库、货物监控；
    ※自动控制：生产自动化、机械自动化控制；
    ※智能监控：闸口控制、人员和机械监控等。
    六、订货信息
    名称型号
    LocateSys UWB 室内传感器 UBISENSOR7000
    LocateSys UWB 室外传感器 UBISENSOR7000ENV
    LocateSys UWB 细长型标签 UBITAG7021
    LocateSys UWB 紧凑型标签 UBITAG7022
    LocateSys UWB 定位平台 LOCSYSSOFTLP
    LocateSys UWB Developer LOCSYSSOFTDEV

    联系电话：400 633 9750

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