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发表人：linfusheng

发表时间：2009/8/13 20:38:00

本栏论题：

点位控制功能 [20986]

    本节所介绍的指令只适用于FX1S、FX1N系列的PLC，目的是使这两种成本相对较低的PLC可以不借助其他扩展设备（例如1GM模块）就可以实现简单的点位控制。使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。
    一、点位控制指令
    1．当前绝对值位置读取指令
    当前绝对值位置读取指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表7-90所示。
    表7-90 当前绝对值位置读取指令
    指令名称助记符指令代码操作数程序步
    S• D1• D2•
    当前绝对值位置读取 ABS FNC155
    （32） X、Y、M、S Y、M、S KnY、KnM
    KnS、T、C、D、V、Z DABS 13步
    当前绝对值位置读取指令读取当前绝对值位置，将其送到[D2•]指定的目标寄存器。使用说明如图7-141所示。
    M10 FNC155 S• D1• D2•
    —||— （D）ABS X0 Y4 D8140

    使用ABS指令，PLC应与有绝对位置功能的设备相连接。
    [S•]指定来自伺服放大器信号输入点的首地址，占用三点。
    [D1•]指定送到伺服放大器信号控制信号输出点的首地址，占用三点。
    [D2•]指定从伺服放大器读取的绝对位置存放的目标寄存器，因当前绝对值位置必定存入（D8141，D8140），所以，通常[D2•]直接指定D8140。
    当执行条件由OFF变为ON时，开始读入绝对位置。读取完成后，完成标志M8029为ON。若读入过程中执行条件为OFF，则读取动作停止。
    2．回原点指令
    回原点指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表7-91所示。
    表7-91 回原点指令
    指令名称助记符指令代码操作数程序步
    S1• S2• S3• D•
    回原点 ZRN FNC156
    （16/32） K、H、KnX、KnY、KnM
    KnS、T、C、D、V、Z K、H、KnX、KnY、KnM
    KnS、T、C、D、V、Z X、Y、M、S K、H ZRN 9步
    DZRN 17步
    回原点指令校准机械的原点，其使用说明如图7-142所示。
    M10 FNC156 S• S2• S3• D
    —||— ZRN K1000 K100 X003 Y0

    [S1•]指定回原点的速度，16位指令时为10~32767Hz，32位指令时为10~100kHz。
    [S2•]指定爬行速度，接近点（DOG）信号为ON后的低速，10~32767Hz。
    [S3•]指定接近点信号，最好用X（常开接点），以免受扫描周期影响加大原点误差。
    [D•]指定脉冲输出点，仅限于Y0或Y1。应使用晶体管输出单元。
    若在执行ZRN指令之前使M8141置1，可使PLC在回原点操作完成后向伺服放大器输出清零信号，相应清零信号输出点如下：
    脉冲输出为Y0时，清零输出为Y2；
    脉冲输出为Y1时，清零输出为Y3；
    清零信号必须以漏型晶体管输出，负载能力大于200mA。
    若配用三菱公司的MR-H或MR-J2型伺服放大器，则停电时机械可保持其当前位置，可用ABS指令读取机械的绝对位置，所以只需在首次启动时执行回原点操作，以后即使断电后再启动也不必再回原点。
    回原点动作顺序如图7-143所示。

    （1）驱动回原点指令后，以回原点速度开始移动。
    在回原点过程中，若驱动指令的接点变为OFF状态，机械将不经减速而立即停止。
    在指令驱动接点OFF后，在脉冲输出中监控标志（Y0对应M8147，Y1对应M8148）仍为ON期间，将不接受回原点指令的再次驱动。
    （2）当接近点信号（DOG）由OFF变为ON时，
    相关的软元件：
    [D8141，D8140] ：Y0输出的当前寄存器对
    [D8143，D8142] ：Y1输出的当前寄存器对
    M8145：Y0脉冲输出停止（立即停止）
    M8146：Y1脉冲输出停止（立即停止）
    M8147：Y0脉冲输出中监控（BUSY/READY）
    M8148：Y1脉冲输出中监控（BUSY/READY）

    3．变速脉冲指令
    变速脉冲指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表7-92所示。
    表7-92 变速脉冲指令
    指令名称助记符指令代码操作数程序步
    S• D1• D2•
    变速脉冲 PLSV FNC157
    （16/32） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z Y Y、M、S PLSV 9步
    DPLSV 13步
    变速脉冲指令是带旋转方向控制的变速脉冲输出指令，其使用说明如图7-144所示。
    M10 FNC157 S• D1• D2•
    —||— PLSV K10000 Y0 Y4

    [S•]指定输出脉冲频率：16位指令时为10~32767Hz，32位指令时为10~100kHz。
    [D1•]指定脉冲输出点，仅限于Y0或Y1。应使用晶体管输出单元。
    [D2•]指定旋转方向输出点：（D2•）=ON，正转，（D2•）=OFF，反转。
    在脉冲输出过程中，可自由改变输出脉冲频率，所以称为变速脉冲输出。
    在启动/停止时，没有加/减速过程，如需软启动/停止，可利用RAMP斜坡信号指令改变[S•]的值。
    在脉冲输出过程中，若驱动指令的接点变为OFF状态，不经减速而立即停止脉冲输出。
    在指令驱动接点OFF后，在脉冲输出中监控标志（Y0对应M8147，Y1对应M8148）仍为ON期间，不可再次驱动脉冲输出指令。
    相关的软元件：
    [D8141，D8140] ：Y0输出的当前寄存器对
    [D8143，D8142] ：Y1输出的当前寄存器对
    M8145：Y0脉冲输出停止（立即停止）
    M8146：Y1脉冲输出停止（立即停止）
    M8147：Y0脉冲输出中监控（BUSY/READY）
    M8148：Y1脉冲输出中监控（BUSY/READY）

    4．增量驱动指令
    增量驱动指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表7-93所示。
    表7-93 增量驱动指令
    指令名称助记符指令代码操作数程序步
    S1• S2• D1• D2•
    增量驱动 DRVI FNC158
    （16/32） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z Y Y、M、S DRVI 9步
    DDVRI 17步
    增量驱动指令是单速、增量驱动方式脉冲输出指令，其使用说明如图7-145所示。
    M10 FNC158 S• S2• D1• D2•
    —||— DRVI K25000 K3000 Y0 Y4

    [S1•]指定输出脉冲数：
    16位指令时为-3276810~+32767；
    32位指令时为-999999~+999999；
    [S2•]指定输出脉冲频率：16位指令时为10~32767Hz，32位指令时为10~100kHz。
    [D1•]指定脉冲输出点，仅限于Y0或Y1。应使用晶体管输出单元。
    [D2•]指定旋转方向输出点：（D2•）=ON，正转，（D2•）=OFF，反转。
    指令执行中输出脉冲以增量方式存入寄存器对。
    输出点Y0 对应（D8141，D8140）
    输出点Y1 对应（D8143，D8142）
    正转时数值增加，反转时数值减少。
    若驱动指令的接点变为OFF状态，将减速停止，但完成标志M8029不动作。
    在指令驱动接点OFF后，在脉冲输出中监控标志（Y0对应M8147，Y1对应M8148）仍为ON期间，不接受指令的再次驱动。
    增量是驱动中 [S1•]指定输出脉冲数是指由当前位置到目标位置应输出的脉冲数，即当前位置与目标位置之间的距离（以脉冲为单位），如图7-146所示，脉冲数的+/-表示运动方向。


    增量驱动设置值与速度曲线如图7-147所示。


    实际能够执行的最低输出脉冲频率F由以下公式决定：

    [D8147，D8146]以Hz为单位，[D8148]以ms为单位。
    若输出脉冲频率低于上面计算的数值，实际输出频率等于上述公式计算的值。
    加速初期和减速最终部分的频率也不可低于上述计算结果。
    相关软元件说明：
    [D8145] ：执行DVRI、DRVA指令时的基底速度。
    控制步进电机时，设定速度需要考虑步进电机的共振区域和自由启动频率。
    设定范围：
    最高速度[D8147，D8146]的十分之一以下
    超过该范围时，自动降为最高速度的十分之一数值运行。
    [D8147，D8146] ：执行DVRI、DRVA指令时的最高速度。
    [S2•]指定的输出脉冲频率必须小于该最高速度。
    设定范围：10~100000Hz
    [D8148] ：执行DVRI、DRVA指令时的加减速时间。
    加减速时间指达到最高速度所需的时间，因此，当输出频率低于最高速度时，实际加减速时间会缩短。
    设定范围：50~5000ms
    M8145：Y0脉冲输出停止（立即停止）
    M8146：Y1脉冲输出停止（立即停止）
    M8147：Y0脉冲输出中监控（BUSY/READY）
    M8148：Y1脉冲输出中监控（BUSY/READY）


    5．绝对位置驱动指令
    绝对位置驱动指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表7-94所示。
    表7-94 绝对位置驱动指令
    指令名称助记符指令代码操作数程序步
    S1• S2• D1• D2•
    绝对位置驱动 DRVA FNC158
    （16/32） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z Y Y、M、S DRVA 9步
    DDVRA 17步
    DRVA指令是单速、绝对位置驱动方式脉冲输出指令，其使用说明如图7-148所示。
    M10 FNC159 S• S2• D1• D2•
    —||— DRVA K25000 K3000 Y0 Y4

    [S1•]指定目标绝对位置：
    16位指令时为-3276810~+32767；
    32位指令时为-999999~+999999；
    [S2•]指定输出脉冲频率：16位指令时为10~32767Hz，32位指令时为10~100kHz。
    [D1•]指定脉冲输出点，仅限于Y0或Y1。应使用晶体管输出单元。
    [D2•]指定旋转方向输出点：（D2•）=ON，正转，（D2•）=OFF，反转。
    指令执行中，当前绝对位置存入当前寄存器对。
    输出点Y0 对应（D8141，D8140）
    输出点Y1 对应（D8143，D8142）
    指令执行中改变操作元件的内容，在下一次执行时生效。
    若驱动指令的接点变为OFF状态，将减速停止，但完成标志M8029不动作。
    在指令驱动接点OFF后，在脉冲输出中监控标志（Y0对应M8147，Y1对应M8148）仍为ON期间，不接受指令的再次驱动。
    绝对位置驱动方式中，[S1•]指定的目标绝对位置是目标位置与原点的距离，如图7-149所示。

    绝对位置驱动方式设置值与驱动曲线如图7-150所示。


    实际能够执行的最低输出脉冲频率F由以下公式决定：

    [D8147，D8146]以Hz为单位，[D8148]以ms为单位。
    若输出脉冲频率低于上面计算的数值，实际输出频率等于上述公式计算的值。
    加速初期和减速最终部分的频率也不可低于上述计算结果。
    相关软元件说明：
    [D8145] ：执行DVRI、DRVA指令时的基底速度。
    控制步进电机时，设定速度需要考虑步进电机的共振区域和自由启动频率。
    设定范围：
    最高速度[D8147，D8146]的十分之一以下
    超过该范围时，自动降为最高速度的十分之一数值运行。
    [D8147，D8146] ：执行DVRI、DRVA指令时的最高速度。
    [S2•]指定的输出脉冲频率必须小于该最高速度。
    设定范围：10~100000Hz
    [D8148] ：执行DVRI、DRVA指令时的加减速时间。
    加减速时间指达到最高速度所需的时间，因此，当输出频率低于最高速度时，实际加减速时间会缩短。
    设定范围：50~5000ms
    M8145：Y0脉冲输出停止（立即停止）
    M8146：Y1脉冲输出停止（立即停止）
    M8147：Y0脉冲输出中监控（BUSY/READY）
    M8148：Y1脉冲输出中监控（BUSY/READY）



    二、点位控制指令应用
    1．点位控制指令均可以多次使用，但应注意：
    （1）不可出现双线圈现象
    （2）当执行条件OFF后，必须等该指令目标元件对应的脉冲输出中监控标志OFF后再经一个扫描周期才可以再次驱动同一指令。
    （3）为了按上面的要求编程，最好使用STL步进顺控程序编辑程序。
    （4）由于PLSY、PLSR指令的目标元件是Y0或Y1与DVRI指令的目标元件相同，最好使用DVRI指令代替PLSY、PLSR指令。
    （5） Y0、Y1作高速输出的性能指标如下：
    电压：5~24V
    电流：10~100mA
    输出脉冲频率：小于100kHz

以下是关于《点位控制功能》论题的回复（共120篇，分12页显示）

共12页第11页页次： 首页末页 上一页 下一页

回复人：gabranth

回复时间：2012/7/18 9:40:00

    公司简介

    上海润驰电气有限公司是西门子工业自动化与驱动技术集团（IA＆DT）的核心分销商（一级代理商），多年来与德国西门子（SIEMENS）的长期合作中，我们为广大客户提供自动化方案的解决办法和相关产品销售、工程项目设计与开发、电气成套、系统集成等服务。公司具备强大的业务创新和技术创新能力，并将根据客户的要求提供全集成的自动化解决方案和增值服务。公司在为用户提供国内外先进工艺系统及产品设备、专业的技术支持和售后服务的同时，积累了各种大、中型工程项目经验。
    　　主要产品有：
    一、西门子产品
    1：西门子交流电机：1LA5、1LA7、1LA9、1LG4、1LG0、1MA6、1MA7、1MJ6、1MJ7、1LA8、1PQ8、1LA4等系列
    2：西门子伺服电机：1FK7、1FT6、1PH7等系列
    3：西门子电缆： 6FX5002、6FX6002、6FX8002等系列
    4：西门子变频器： MM4、G150、G120、V50、S120等系列
    5：西门子自动化产品：S7-200、S7-300PLC、HMI、低压产品等
    二、编码器产品
    西门子（1XP8001），林德（leine&linde），施克（SICK），宝盟，梅尔（MEYLE），倍加福（P+F）等品牌产品进口高端光电编码器和传感器。
    公司长期备有1LA7,1LG4,1LG0等电机、MM4变频器，林德、施克、西门子编码器等产品现货库存，以便满足客户的使用需求。
    期待与您的沟通，让我们形成长期稳定的合作伙伴关系

    联系人：何炜炜
    电话：021-61732689 15801757290 传真：021-61732677
    邮箱：hww@sh-riches.com 网址：www.sh-riches.com

回复人：杭州瑞菱自动化

回复时间：2013/4/19 17:23:00

    杭州临安瑞菱自动化设备有限公司位于风景优美、交通便捷的杭州临安。瑞菱自动化是一家专业代理日本三菱电机(MITSUBISHI)、欧姆龙（omron）、台达，易能电气，无锡信捷等系列产品 (一级分销商)。公司长期致力于工业电气化自动控制化领域的产品推广和技术开发。产品广泛应用于冶金、石油、化工、纺织、印染、煤炭、造纸、喷涂及机械自动化等领域，产品齐全，备有大量现货，能为客户提供从设计、选型、定货到安装调试等一条龙服务。
    瑞菱自动化拥有销售、技术人员30多名，销售网络遍布全球，与国内外数百个地区建交了业务往来，依靠品质第一，服务至上的服务理念，瑞菱自动化一路走来，逐渐茁壮成长。我们始终保持着三菱工控产品的极大量库存，能迅速满足国内外用外对三菱等工控产品的各种需求，同时有专业的技术代表为客户提供三菱等工控数控产品的专业技术咨询、培训和质保期内的免费三保（保质、保修、保用）、质保期外的长期有偿维护等技术服务。

    公司经过多年发展，以良好的信誉，受到同行及用户的广泛好评，并已成为国内较大和较有实力的批发商及配套供应商之一。欢迎广大新老客户来电垂询，我们将竭诚为您提供优质服务。

    库存优势产品：
    本公司为三菱电机在大陆的一级分销商，拥有很优势的价格与很庞大的库存，可以确保客户准时交货。
    FX3U全系列主机：FX3U-16MT、FX3U-16MR、FX3U-32MR、FX3U-32MT、FX3U-48MR、FX3U-48MT、FX3U-64MT、FX3U-64MR、FX3U-80MR、FX3U-80MT、FX3U-128MR、FX3U-128MT等
    FX2N全系列主机：FX2N-16MR、FX2N-16MT、FX2N-32MR、FX2N-32MT、FX2N-48MR、FX2N-48MT、FX2N-64MR、FX2N-64MT、FX2N-80MR、FX2N-80MT、FX2N-128MR、FX2N-128MT等
    FX1N全系列主机：FX1N-14MR、FX1N-14MT、FX1N-24MR、FX1N-24MT、FX1N-40MR1、FX1N-40MT、FX1N-60MR、FX1N-60MT等
    FX1S全系列主机：FX1S-10MR、FX1S-10MT、FX1S-14MT、FX1S-14MR、FX1S-20MR、FX1S-20MT、FX1S-30MR、FX1S-30MT等
    FX2NC系列主机：FX2NC-16MT、FX2NC-32MT、FX2NC-48MT、FX2NC-64MT、FX2NC-96MT等
    GT1000三菱触摸屏：GT1050-QBBD-C、GT1150-QBBD-C、GT1055-QSBD-C、GT1030-LBD、GT1020-LBL、GT1265-VNBA、GT1275-VNBA-C、GT1565-VTBA、GT1575-STBA、GT1565-STBD、GT1575-STBD、GT1572-VNBA、GT1572-VNBD、GT1662-VNBD、GT1595-XTBA、GT1585-STBA、GT1695M-XTBA等
    E700系列变频器：E740-0.75K、E740-1.5K、E740-2.2K、E740-3.7K、E740-5.5K、E740-7.5K、E740-15K、E720-0.4K、E720-0.75、E720-1.5K、E720-2.2K、E720-3.7K、E720-5.5K、E720-7.5K、E720-15K等
    A700系列变频器：A740-0.4K、A740-0.75K、A740-1.5K、A740-2.2K、A740-3.7K、A740-5.5K、A740-7.5K、A740-15K、A740-18.5K、A740-22K、A740-30K、A740-55K、A740-75K、A720-0.4K、A720-0.75K、A720-1.5K、A720-2.2K、A720-3.7K、A720-5.5K、A720-7.5K、A720-15K、A720-18.5K……等
    F700系列变频器：F740-0..75K、F740-1.5K、F740-2.2K、F740-3.7K、F740-5.5K、F740-7.5K、F740-15K、F740-18.5K、F740-22K、F740-30K、F740-55K、F740-S75K、F740-S90K、F740-S110K……F740-S630K、F720-0.75K、F720-1.5K、F720-2.2K、F720-3.7K、F720-5.5K
    MR-J2S系列放大器：J2S-10A 、J2S-20A、J2S-40A、J2S-60A、J2S-70A、J2S-100A、J2S-200A、J2S-350A、J2S-500A、J2S-700A等
    HC-KFS系列电机：KFS053、KFS13、KFS23、KFS43、KFS73、SFS52、SFS102、SFS202、SFS202、SFS202、SFS352、SFS502等。
    MR-J3系列放大器/电机：J3-10A、J3-20A、J3-40A、J3-60A、J3-70A、J3-100A、J3-200A、J3-350A、J3-500A、J3-700A /HF-KP13、HF-KP23、HF-KP43、HF-KP73、HF-SP52、HF-SP102、HF-SP202、HF-SP352、HF-SP502、HF-SP702等
    MR-E系列伺服放大器/电机：MR-E-10A-KH003、MR-E-20A-KH003、MR-E-40A-KH003、MR-E-70A-KH003、MR-E-70A-KH003、MR-E-100A-KH003、MR-E-200A-KH003、MR-E-200A-KH003/ HF-KN13J-S100、HF-KN23J-S100、HF-KN43J-S100、HF-KN73J-S100、HF-SN52J-S100、HF-SN102J-S100、HF-SN152J-S100、HF-SN202J-S100等。
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回复人：yizhigang

回复时间：2013/5/21 9:22:00

看看

回复人：Jenny1680

回复时间：2013/7/2 16:12:00

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回复人：liaoxibei

回复时间：2014/1/20 9:39:00

好啊

回复人：sue114

回复时间：2014/3/14 19:37:00

学习了

回复人：败家狗

回复时间：2014/7/30 14:05:00

噢噢噢噢噢噢噢噢哦

回复人：369963794

回复时间：2015/1/31 10:05:00

学习

回复人：369963794

回复时间：2015/1/31 10:05:00

学习

回复人：zhaokaishu

回复时间：2017/2/17 19:45:00

    点位控制指令
    1．当前绝对值位置读取指令
    当前绝对值位置读取指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表7-90所示。
    表7-90 当前绝对值位置读取指令
    指令名称助记符指令代码操作数程序步
    S• D1• D2•
    当前绝对值位置读取 ABS FNC155
    （32） X、Y、M、S Y、M、S KnY、KnM
    KnS、T、C、D、V、Z DABS 13步
    当前绝对值位置读取指令读取当前绝对值位置，将其送到[D2•]指定的目标寄存器。使用说明如图7-141所示。
    M10 FNC155 S• D1• D2•
    —||— （D）ABS X0 Y4 D8140

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