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所在位置:深圳市天地华杰科技有限公司北京公司 -- 企业论坛 -- 技术论坛1 -- LocateSys 超宽带定位系统 RTLS 实时定位

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发表人:donntech 发表时间:2011/9/9 15:36:00  

 

 本栏论题: LocateSys 超宽带定位系统 RTLS 实时定位  [6197] 
    LocateSysTM超宽带定位系统
    一、系统概述
    LocateSysTM超宽带定位系统是采用基于UWB超宽带脉冲的定位系统,该系统可以实现最高三维15cm的实时定位精度,是目前全世界最先进的无线电定位系统。系统包含三部分:Sensor(传感器)、Tag(定位标签)、Platform(定位平台)。其中:
     Sensor(传感器)支持电源适配器变压供电和POE供电模式,通过TDOA和AOA相结合的测量技术,可以构建灵活而强大的定位系统;
     Tag(定位标签)通过纽扣电池供电长达3-5年,内置震动传感器供标签自动休眠和激活,外置编程按钮和蜂鸣器,并提供多种灵活的佩戴方式。
     Platform(定位平台)是一个完整的RTLS平台,它能从硬件底层获取原始数据同时支持其它定位硬件底层,安装调试便捷,易于二次开发。
    典型的系统配置结构如图:
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091533578.JPG
    图 1 LocateSys超宽带定位系统结构
    二、工作原理
    在该系统中,标签与传感器之间采用TDOA(Time Difference of Arrival)到达时间差和AOA (Arrival of Angle)到达角度,定位标签利用UWB脉冲信号给传感器,传感器接受到信号后采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析,最终通过以太网传输到LocateSysTM超宽带定位系统服务器。
    传感器按照定位单元(Cell)的形式进行组织,通过以太网连接。典型的划分方式是矩形单元,每个单元中设置一台主传感器,主传感器负责时间同步与定位解算,并管理本单元内所有的定位标签。定位单元可按照蜂窝组网的形式进行多单元扩展,做到较大面积区域的覆盖。
    标签和传感器之间采用双向通讯模式,主传感器可以对标签发出控制指令,可以让标签进入休眠状态,可以调整标签刷新率,标签报警等功能。标签发出UWB脉冲信号,单元内的传感器负责接收,主传感器计算出TDOA和AOA等定位原始数据,并发送至系统软件的定位引擎。
    系统软件分为定位引擎及定位平台,定位引擎综合解算传感器发送的定位原始数据,得出标签的坐标位置,并管理传感器的配置及组网结构;定位平台负责定位数据的展示,建立被定位区域的二维或三维场景,显示标签与传感器的实时状态,并支持敏感区域设置等上层应用功能。
    三、特点与指标
    LocateSysTM超宽带定位系统的特点为:
     定位精度高:采用TDOA和AOA技术定位、精度更精确更稳定;
     标签体积小巧:紧凑型标签体积仅为38mmX39mmX16.5mm,重量仅有25克;
     抗多路径效应好:采用UWB脉冲定位,系统具有较好的抗多路径和多普勒效应;
     刷新高实时性高:标签最高刷新率最高支持9.25HZ;
     蜂窝扩展:支持多单元蜂窝扩展,无缝扩展定位区域;
     组网灵活:系统支持有线无线组网,具有较灵活的部署方式;
     定位稳定:采用到达时间测距技术,不受无线信号强度值变化的影响;
     节能设计:标签内置灵振动传感器,可设置静止状态休眠,大大提高了电池寿命;
     接口丰富:软件引擎平台提供.NET API接口,便于用户二次开发。
   
    LocateSysTM超宽带定位系统的性能指标:
    系统定位精度:三维15cm*1;
    数据刷新率:单元刷新率37HZ,标签刷新率0.0045-9.25HZ可调;
    标签使用时间: CR2477纽扣电池,最高寿命5年。
    定位实时性:定位延迟<280毫秒;
    单元覆盖范围:开阔环境标准单元定位范围35x35米;
    *1室内室外均为典型环境,即没有大型遮挡物、大面积树木和金属,没有混凝土或砖墙阻隔;
    四、产品资料
    LocateSysTM超宽带定位系统传感器
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091534048.JPG
    尺寸与重量:20cmX13cmX6cm 650g
    工作条件:温度-20℃-60℃(标准型)湿度0-95%(无冷凝)
    防护等级:防护标准IP30 IP63,65,67,NEMA可以订购
    工作频率:6GHZ-8GHZ传输通道 2.4GHZ控制通道
    产品认证:FCC part15;EU CE;
    安全等级:-class 1 Div 1,zone 1 on Reguest
    电源供电:POE交换机供电 802.3af低压直流12V@10W
    安装特性:可以调节安装支架
   
   
   
    LocateSysTM超宽带定位系统标签
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091534098.JPG
    紧凑型定位标签
    尺寸与重量:38mmX39mmX16.5mm 25g
    工作条件: -30℃-70℃(增强型)湿度 0-95%(无冷凝)
    防护等级:IP63(标准型) IP65(增强型)
    刷新率: 刷新频率 0.0045-9.25HZ
    外部资源:运动检测传感器可编程指示灯/按钮
    工作频率: 6GHZ-8GHZ传输通道 2.4GHZ控制通道
    产品认证: FCC part15;EU CE;
    安全等级–Class1 Div 1, zone 1 on Reguest
    电源供电: 3V纽扣电池(CR2477)
    安装特性: 回型扣、手腕带、工业尼龙扣、磁性吸附、螺丝等
   
   
    细长型标签
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091534138.JPG
    尺寸与重量:83mmX42mmX11mm 32g
    工作条件: -20℃-60℃(标准型)-30℃-70℃(增强型)
    防护等级:IP63(标准型) IP65(增强型)
    刷新率: 刷新频率 0.0045-9.25HZ
    外部资源:运动检测传感器、两个可编程按钮、两个可编程指示灯、一个蜂鸣器
    工作频率: 6GHZ-8GHZ传输通道 2.4GHZ控制通道
    产品认证: FCC part15;EU CE;
    安全等级–Class1 Div 1, zone 1 on Reguest
    电源供电: 3V纽扣电池(CR2477)
    安装特性: 回型扣、手腕带、工业尼龙扣、磁性吸附、螺丝等
   
    LocateSys 高精度定位平台
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091534218.JPG
    LocateSysTM定位平台产品是一个基于.net环境的RTLS软件平台,它能同时从定位传感器以及其他RTLS基站获取数据,通过图形界面配置传感器参数,平台具有系统稳定可靠,定位功能完整,实时性能好,管理功能健全,系统安装方便,集成方式简单,使用简单,易于二次开发等扩展特点。
   
    五、应用领域
    LocateSysTM UWB定位系统凭有着广泛的应用领域:人员管理、资产管理、仓储物流、自动控制、智能监控,其中包括:
    ※人员管理:人员监控、人员定位、医疗看护、ICU 管理、病区管理;
    ※安全管理:紧急状况和涉及限制区域的特殊场所人员管理、跟踪;
    ※资产管理:贵重资产、车辆定位等;
    ※仓储物流:全自动仓库、货物监控;
    ※自动控制:生产自动化、机械自动化控制;
    ※智能监控:闸口控制、人员和机械监控等。
    六、订货信息
    名称 型号
    LocateSys UWB 室内传感器 UBISENSOR7000
    LocateSys UWB 室外传感器 UBISENSOR7000ENV
    LocateSys UWB 细长型标签 UBITAG7021
    LocateSys UWB 紧凑型标签 UBITAG7022
    LocateSys UWB 定位平台 LOCSYSSOFTLP
    LocateSys UWB Developer LOCSYSSOFTDEV
   
    联系电话:400 633 9750

以下是关于《LocateSys 超宽带定位系统 RTLS 实时定位》论题的回复(共23篇,分3页显示)

 共3页  第2页  页次: 首页  末页   上一页   下一页   

回复人:friendbear

 回复时间:2012/5/1 13:44:00

 

    LocateSys UWB 室内传感器 UBISENSOR7000
   

回复人:friendbear

 回复时间:2012/5/1 13:44:00

 

    LocateSys UWB 室外传感器 UBISENSOR7000ENV
   

回复人:friendbear

 回复时间:2012/5/1 13:44:00

 

    LocateSys UWB 细长型标签 UBITAG7021
   

回复人:friendbear

 回复时间:2012/5/1 13:44:00

 

    LocateSys UWB 紧凑型标签 UBITAG7022
   

回复人:friendbear

 回复时间:2012/5/1 13:44:00

 

    LocateSys UWB 定位平台 LOCSYSSOFTLP
   

回复人:friendbear

 回复时间:2012/5/1 13:44:00

 

    LocateSys UWB Developer LOCSYSSOFTDEV

回复人:一烟

 回复时间:2012/10/14 20:23:00

 

    这帖子老牛的。。。
    我只相信这地儿。。。
    http://www.farobots.com/

回复人:498633

 回复时间:2012/12/13 10:20:00

 

    学习了

回复人:杭州瑞菱自动化

 回复时间:2013/4/19 17:25:00

 

    杭州临安瑞菱自动化设备有限公司位于风景优美、交通便捷的杭州临安。瑞菱自动化是一家专业代理日本三菱电机(MITSUBISHI)、欧姆龙(omron)、台达,易能电气,无锡信捷等系列产品 (一级分销商)。公司长期致力于工业电气化自动控制化领域的产品推广和技术开发。产品广泛应用于冶金、石油、化工、纺织、印染、煤炭、造纸、喷涂及机械自动化等领域,产品齐全,备有大量现货,能为客户提供从设计、选型、定货到安装调试等一条龙服务。
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    FX1N全系列主机:FX1N-14MR、FX1N-14MT、FX1N-24MR、FX1N-24MT、FX1N-40MR1、FX1N-40MT、FX1N-60MR、FX1N-60MT等
    FX1S全系列主机:FX1S-10MR、FX1S-10MT、FX1S-14MT、FX1S-14MR、FX1S-20MR、FX1S-20MT、FX1S-30MR、FX1S-30MT等
    FX2NC系列主机:FX2NC-16MT、FX2NC-32MT、FX2NC-48MT、FX2NC-64MT、FX2NC-96MT等
    GT1000三菱触摸屏:GT1050-QBBD-C、GT1150-QBBD-C、GT1055-QSBD-C、GT1030-LBD、GT1020-LBL、GT1265-VNBA、GT1275-VNBA-C、GT1565-VTBA、GT1575-STBA、GT1565-STBD、GT1575-STBD、GT1572-VNBA、GT1572-VNBD、GT1662-VNBD、GT1595-XTBA、GT1585-STBA、GT1695M-XTBA等
    E700系列变频器:E740-0.75K、E740-1.5K、E740-2.2K、E740-3.7K、E740-5.5K、E740-7.5K、E740-15K、E720-0.4K、E720-0.75、E720-1.5K、E720-2.2K、E720-3.7K、E720-5.5K、E720-7.5K、E720-15K等
    A700系列变频器:A740-0.4K、A740-0.75K、A740-1.5K、A740-2.2K、A740-3.7K、A740-5.5K、A740-7.5K、A740-15K、A740-18.5K、A740-22K、A740-30K、A740-55K、A740-75K、A720-0.4K、A720-0.75K、A720-1.5K、A720-2.2K、A720-3.7K、A720-5.5K、A720-7.5K、A720-15K、A720-18.5K……等
    F700系列变频器:F740-0..75K、F740-1.5K、F740-2.2K、F740-3.7K、F740-5.5K、F740-7.5K、F740-15K、F740-18.5K、F740-22K、F740-30K、F740-55K、F740-S75K、F740-S90K、F740-S110K……F740-S630K、F720-0.75K、F720-1.5K、F720-2.2K、F720-3.7K、F720-5.5K
    MR-J2S系列放大器:J2S-10A 、J2S-20A、J2S-40A、J2S-60A、J2S-70A、J2S-100A、J2S-200A、J2S-350A、J2S-500A、J2S-700A等
    HC-KFS系列电机:KFS053、KFS13、KFS23、KFS43、KFS73、SFS52、SFS102、SFS202、SFS202、SFS202、SFS352、SFS502等。
    MR-J3系列放大器/电机:J3-10A、J3-20A、J3-40A、J3-60A、J3-70A、J3-100A、J3-200A、J3-350A、J3-500A、J3-700A /HF-KP13、HF-KP23、HF-KP43、HF-KP73、HF-SP52、HF-SP102、HF-SP202、HF-SP352、HF-SP502、HF-SP702等
    MR-E系列伺服放大器/电机:MR-E-10A-KH003、MR-E-20A-KH003、MR-E-40A-KH003、MR-E-70A-KH003、MR-E-70A-KH003、MR-E-100A-KH003、MR-E-200A-KH003、MR-E-200A-KH003/ HF-KN13J-S100、HF-KN23J-S100、HF-KN43J-S100、HF-KN73J-S100、HF-SN52J-S100、HF-SN102J-S100、HF-SN152J-S100、HF-SN202J-S100等。
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    路过

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