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发表人：一语惊迷梦

发表时间：2014/9/19 20:30:00

本栏论题：

解析百变机器人的一天 [3774]

    　　你造吗？百变机器人是这样工作的
    　　
    　　偶开了一个小的医疗器械工厂，不久前，面试了一个最让我满意的工人：他高智商，好体力，一天可以工作24小时，不给工资也不抱怨，胜任组装师等多个工种，其他工人不愿做的可以交给他做，其他工人能做的他也完全可以抢班夺权。小伙伴们可能猜到了吧，偶新聘用的工人是一台叫优傲的百变机器人。
    　　
    　　提到百变机器人，小伙伴们是不是以为它上天入地无所不能，能变老鹰翱翔苍穹，能变鱼儿畅游五洋，拥有周星星的《百变星君》一样72变的超能力，像变形金刚一样随意变形高档汽车。其实不然，那都空想，现在的科技还不能支撑真正的百变机器人新鲜出炉。偶新聘用的优傲机器人，同样是纯科技产物，之所以说他百变，因为他可用于家电、汽车零部件机床、电镀、自动导航等多个领域，可适用安装、上下料、装卸货等多个工种，他由丹麦优傲机器人有限公司生产，正在续写机器人的丹麦童话。
    　　
    　　

    　　
    　　优傲机器人摆脱了过去工业机器人笨重的形象，仅18公斤，一个普通人就能搬得动，他可负重5公斤，可触距离为85厘米。在偶的工厂里，它担任组装师，把一些电渡好的电路板放到外壳里。
    　　
    　　

    　　
    　　首先要定义他工作轨迹，可以人工把持机械手臂，向它展示所需的运动路径，也可通过其平板尺寸的触摸屏用户界面，在屏幕上指示动作来操控机械手臂的工作轨迹。不用专门的程序员，偶小厂子里在优傲培训过的一个普通工人就能轻松搞定。以后要想改变其工种，编程也特别简单便捷。
    　　
    　　其实偶最担心的是在没有任何安全防护措施的条件下，工人和优傲机器人是不是能和平相处，尤其担心人的安全。工人把电渡好的电路板放在固定位置，然后由机器人把它放在流水线的机器外壳里，如果机器人放置的不规范，人工也可以纠正，这种没有任何阻拦措施的工作环境下，安全让人提心吊胆。但当看到工人能够以直立、健康的姿势与机器人和平共处、相安无事并合作默契时，偶的心完全放在了肚子里，这就是所谓的合作型机器人强大之处。他可以允许人与机器人在距离较近的范围内一起工作。UR机器人的最大安全停止力不会超过150牛顿，此性能保证工作中工人的安全，一旦人与机器人接触并达到安全停止力，优傲机器人就自动停止工作，使人与UR机器人在有限空间内的安全合作得以实现,当然一次全面彻底的风险评估在任何情况下都是必要的。
    　　
    　　

    　　
    　　在试用过程中，偶还发现优傲机器人嗓音非常小，还节能省电，特别灵活，无需固定式基座，可以实现多点布置，用两三个工人一整天才能做完的工作量，机器人轻松完成，还没看出他有多累，嘿嘿。
    　　
    　　工作了一天，偶对这个新员工相当满意，以后也可以适当给他安排些新工种，百变的优傲机器人，明天偶就给他发一张正式的骋用证书。

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