国内高精度行星减速机发展状况 - 上海涟恒机械有限公司企业论坛 - 中国自动化企业中心

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发表人：湖北行星传动设备有限公司

发表时间：2010/6/19 10:11:00

本栏论题：

国内高精度行星减速机发展状况 [9862]

    目前，国内对行星齿轮传动技术的研究主要集中在科研院所，也有少数大型企业进行实用技术的开发。其中郑州机械研究所研究得较早，在理论上作了一些有益的探索，对传动的结构、传动的特性研究较为深入。华中科技大学也进行了系统的研究。但他们在各项参数的选择及变化规律的研究上还处在初步研究阶段。而国外对行星齿轮传动技术的研究比国内早，如日本、德国早在五十年代甚至更早就开始了研究，而且都是由一些国际知名大公司为了实际应用的需要进行开发，但它们都对外进行了技术封锁。从它们开发的产品来分析，德国对行星齿轮传动技术的研究走在了世界前面，形成了较为系统的技术支撑。
    在技术开发方面，国内有十几家企业在进行摆线针轮减速机的生产，如天津减速机厂、山东博山安吉富公司等，这些公司大都在进行技术开发，但从开发的产品看，只相当于上世纪八十年代国外水平，也一时难有新的技术突破和新的产品开发。摆线针轮减速机所采用的技术原理是：通过内外齿轮少齿差的碰撞，来传递力矩，使输入的速度断续地减下来。摆线针轮减速机从微观上分析，传动有间断，在传递动作中会有失真现象，特别表现在有正反向施转换向时。行星齿轮减速机是连续传动，而且是多个齿轮同时参与传递动作，因此运行平稳。在国际上，由于外国公司在技术研究上走在了国内的前面，也就不断地有新的产品开发出来，如德国的SEW、法兰德公司都有行星齿轮机面市，而且传动精度较高。
    伺服行星减速机应用范围广泛，特别是数控技术的普及，市场需求越来越大。目前在国内尚没有其它生产厂家。
    目前，在国内市场上行星式齿轮减速机有两大类，一大类是摆线针轮减速机，在国内有几十家生产企业，如天津减速机总厂、山东博山安吉富公司等，这类设备因体积大，传动输出扭矩大，主要与大型电机配套，装备于矿山、钢铁、纺织等行业，属低速重载减速机，其侧隙较大，传动不精密。另一大类是谐波减速机，在国内只有北京一军工研究所在少量生产，谐波式齿轮减速机传动精度高，输出扭矩大，但是传动稳定性不好，应用范围有一定的局限。
    可以说，以上这两类行星减速机的生产技术我国已基本上与国际同步，但是在研发能力上与国际知名大公司相比，还有很大的差距，特别是体积小、传动精密、能与伺服电机配套的小型行星齿轮减速机，国内尚没有其它企业进行研发、生产。国内很多公司、研究机构都在尝试开发，还没有结果。
    在国际上，与伺服电机配套的行星齿轮减速机市场都被德国SEW公司、法兰德公司等少数公司瓜分，因其开发技术难度大，生产条件要求高，这些公司对外都进行了技术封锁，导致这些产品的销售价格奇高，直接制约了我国基础装备工业的现代化进程。
    随着我国数控技术的普及，伺服传动越来越受到人们的关注，传动精密度高、体积小、运行平稳的减速机市场需求越来越大，每年呈几何级数在增长。
    据统计，国内行星齿轮减速机市场容量不小于20亿元/年～30亿元/年，大部分为高性能行星齿轮减速机，按数量估算为30～40万台/年，而中小功率减速机占三分之一以上，且每年呈几何级数增长。我公司生产的属小型、中小功率减速机，凭借与国外大公司产品性能不相上下而成本价格低的优势，正在占领这一市场。
    在超低侧隙行星齿轮减速机技术开发上，2005年2月，我公司依托具有完全自主知识产权的“超低侧隙行星减速器”专利技术，建设了国内第一条行星减速机生产线，产品达到和超过了德国SEW公司质量标准，打破了国外的技术垄断，改变了我国中高端行星齿轮减速机完全依赖进口的被动局面。
    我公司目前已是目前国内最大的专业研发、生产、销售高精度超低侧隙行星齿轮减速机的厂家，同时还致力于高精度低速大扭矩伺服减速驱动系统、伺服电机驱动器、交流伺服电机、伺服减速电机和CNC机械的研发和生产，我们采用先进的计算机技术和仿真与虚拟现实技术软件进行设计和验证，为您提供可靠的传动和控制系统，是全球精密运动控制和动力传动领域的主要供应商之一。

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