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发表人：linfusheng

发表时间：2009/8/13 20:38:00

本栏论题：

点位控制功能 [23738]

    本节所介绍的指令只适用于FX1S、FX1N系列的PLC，目的是使这两种成本相对较低的PLC可以不借助其他扩展设备（例如1GM模块）就可以实现简单的点位控制。使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。
    一、点位控制指令
    1．当前绝对值位置读取指令
    当前绝对值位置读取指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表7-90所示。
    表7-90 当前绝对值位置读取指令
    指令名称助记符指令代码操作数程序步
    S• D1• D2•
    当前绝对值位置读取 ABS FNC155
    （32） X、Y、M、S Y、M、S KnY、KnM
    KnS、T、C、D、V、Z DABS 13步
    当前绝对值位置读取指令读取当前绝对值位置，将其送到[D2•]指定的目标寄存器。使用说明如图7-141所示。
    M10 FNC155 S• D1• D2•
    —||— （D）ABS X0 Y4 D8140

    使用ABS指令，PLC应与有绝对位置功能的设备相连接。
    [S•]指定来自伺服放大器信号输入点的首地址，占用三点。
    [D1•]指定送到伺服放大器信号控制信号输出点的首地址，占用三点。
    [D2•]指定从伺服放大器读取的绝对位置存放的目标寄存器，因当前绝对值位置必定存入（D8141，D8140），所以，通常[D2•]直接指定D8140。
    当执行条件由OFF变为ON时，开始读入绝对位置。读取完成后，完成标志M8029为ON。若读入过程中执行条件为OFF，则读取动作停止。
    2．回原点指令
    回原点指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表7-91所示。
    表7-91 回原点指令
    指令名称助记符指令代码操作数程序步
    S1• S2• S3• D•
    回原点 ZRN FNC156
    （16/32） K、H、KnX、KnY、KnM
    KnS、T、C、D、V、Z K、H、KnX、KnY、KnM
    KnS、T、C、D、V、Z X、Y、M、S K、H ZRN 9步
    DZRN 17步
    回原点指令校准机械的原点，其使用说明如图7-142所示。
    M10 FNC156 S• S2• S3• D
    —||— ZRN K1000 K100 X003 Y0

    [S1•]指定回原点的速度，16位指令时为10~32767Hz，32位指令时为10~100kHz。
    [S2•]指定爬行速度，接近点（DOG）信号为ON后的低速，10~32767Hz。
    [S3•]指定接近点信号，最好用X（常开接点），以免受扫描周期影响加大原点误差。
    [D•]指定脉冲输出点，仅限于Y0或Y1。应使用晶体管输出单元。
    若在执行ZRN指令之前使M8141置1，可使PLC在回原点操作完成后向伺服放大器输出清零信号，相应清零信号输出点如下：
    脉冲输出为Y0时，清零输出为Y2；
    脉冲输出为Y1时，清零输出为Y3；
    清零信号必须以漏型晶体管输出，负载能力大于200mA。
    若配用三菱公司的MR-H或MR-J2型伺服放大器，则停电时机械可保持其当前位置，可用ABS指令读取机械的绝对位置，所以只需在首次启动时执行回原点操作，以后即使断电后再启动也不必再回原点。
    回原点动作顺序如图7-143所示。

    （1）驱动回原点指令后，以回原点速度开始移动。
    在回原点过程中，若驱动指令的接点变为OFF状态，机械将不经减速而立即停止。
    在指令驱动接点OFF后，在脉冲输出中监控标志（Y0对应M8147，Y1对应M8148）仍为ON期间，将不接受回原点指令的再次驱动。
    （2）当接近点信号（DOG）由OFF变为ON时，
    相关的软元件：
    [D8141，D8140] ：Y0输出的当前寄存器对
    [D8143，D8142] ：Y1输出的当前寄存器对
    M8145：Y0脉冲输出停止（立即停止）
    M8146：Y1脉冲输出停止（立即停止）
    M8147：Y0脉冲输出中监控（BUSY/READY）
    M8148：Y1脉冲输出中监控（BUSY/READY）

    3．变速脉冲指令
    变速脉冲指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表7-92所示。
    表7-92 变速脉冲指令
    指令名称助记符指令代码操作数程序步
    S• D1• D2•
    变速脉冲 PLSV FNC157
    （16/32） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z Y Y、M、S PLSV 9步
    DPLSV 13步
    变速脉冲指令是带旋转方向控制的变速脉冲输出指令，其使用说明如图7-144所示。
    M10 FNC157 S• D1• D2•
    —||— PLSV K10000 Y0 Y4

    [S•]指定输出脉冲频率：16位指令时为10~32767Hz，32位指令时为10~100kHz。
    [D1•]指定脉冲输出点，仅限于Y0或Y1。应使用晶体管输出单元。
    [D2•]指定旋转方向输出点：（D2•）=ON，正转，（D2•）=OFF，反转。
    在脉冲输出过程中，可自由改变输出脉冲频率，所以称为变速脉冲输出。
    在启动/停止时，没有加/减速过程，如需软启动/停止，可利用RAMP斜坡信号指令改变[S•]的值。
    在脉冲输出过程中，若驱动指令的接点变为OFF状态，不经减速而立即停止脉冲输出。
    在指令驱动接点OFF后，在脉冲输出中监控标志（Y0对应M8147，Y1对应M8148）仍为ON期间，不可再次驱动脉冲输出指令。
    相关的软元件：
    [D8141，D8140] ：Y0输出的当前寄存器对
    [D8143，D8142] ：Y1输出的当前寄存器对
    M8145：Y0脉冲输出停止（立即停止）
    M8146：Y1脉冲输出停止（立即停止）
    M8147：Y0脉冲<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">

以下是关于《点位控制功能》论题的回复（共121篇，分13页显示）

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回复人：fjb0523

回复时间：2010/9/5 18:13:00

verygood<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">

回复人：fjb0523

回复时间：2010/9/5 18:13:00

好好学习天天向上<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">

回复人：billzhou

回复时间：2010/9/6 15:48:00

学习了<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">

回复人：zlgang666

回复时间：2010/9/9 20:36:00

学习了好<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">

回复人：cxs425

回复时间：2010/9/16 8:41:00

学习了谢谢<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">

回复人：wzh2010

回复时间：2010/9/25 17:43:00

很好<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">

回复人：lxh8011114

回复时间：2010/10/5 21:21:00

xuexi le<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">

回复人：jiept

回复时间：2010/10/10 12:51:00

挺好啊
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回复人：xjf3637383

回复时间：2010/10/21 8:32:00

好东西，学习了<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">

回复人：ssgguang

回复时间：2010/10/27 20:12:00

谢谢分享。<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">

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