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发表人：donntech

发表时间：2011/9/9 15:26:00

本栏论题：

LocateSys 物联定位系统 [1944]

    LocateSys®物联定位系统V2
    一、系统概述
    LocateSys®物联定位系统是采用基于线性调频扩频技术构建的定位系统，该系统可以实现1.5米的定位精度，这是WiFi、ZigBee和RFID技术所不能达到的。系统包含三部分：定位标签、定位传感器和定位引擎软件。其中：
     定位标签由电池供电，在定位传感器信号覆盖的范围内自由移动，发射和接收CSS射频信号，测量与传感器之间的距离；
     定位传感器位置固定，能够与标签进行通讯，对标签进行测距和控制。同时定位传感器还负责组网和数据通信，进行单元内的标签位置计算，解算组件中包括有多种上下文关联的过滤算法，精确计算标签的坐标，将计算结果传送给定位引擎软件；
     定位引擎软件保存了整个定位系统的配置，包括网络拓扑、标签刷新率设置，提供对定位系统的配置和调试功能，并可以汇总所有的定位结果传输给指定的网络地址和端口。
    典型的系统配置结构如图：
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091521158.JPG

    物联定位系统由一个或多个不同的定位单元组成，每个定位单元包含1到6个数量不等的传感器，每个单元必须包含一个主传感器，单元内的其他传感器为从传感器，所有单元的主传感器必需连接到一个子网内，从传感器可以不用联网，主传感器和从传感器的硬件和软件都是一样的，只不过工作模式不同。每个定位单元可以配置为3种不同的工作模式，分别是0D区域感知模式，1D一维定位模式，2D二维定位模式。
    在0D区域感知模式下，一个单元只有一个主传感器组成，在标签距离传感器在设置的感应距离内时，就判断标签在一定的区域范围内，在这种情况下，需要用户手动设定一个坐标，标签在这个范围内就输出这个坐标，否则就不输出，如下图：
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091521328.JPG

    在1D一维定位模式下，一个单元由一个主传感器和1到5个从传感器组成，这些传感器依次先后组成一个多段的折线段，标签的定位结果就是在这个折线段和两端的延长线上。
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091521508.JPG
    在2D二维定位模式下，一个单元由一个主传感器和2到5个从传感器组成，标签的坐标由多边定位算法给出，每个2D定位单元会有一个定位范围，默认情况下，这个定位范围就是由该单元传感器组成的多边形区域，用户也可以手动指定一个多边形（最多12个顶点）来设定定位范围，标签的定位结果始终落在这个范围内。
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091521558.JPG
    二、工作原理
    在该系统中，标签与传感器之间采用对称双边双向时间同步技术（SDS-TWR：Symmetrical Double-Sided Two Way Ranging）测量直线距离，获得标签与多个固定位置传感器之间的直线距离，通过专用的算法解算标签的坐标。
    由于采用基于时间的测距技术，确保了较高的定位精度和室内应用环境的可靠性，而通常这些室内应用极具挑战性：墙壁和金属物的反射，导致较强的多路径效应。LocateSys®物联定位系统通过软硬件的专门设计大大减少了这些影响；
    传感器通常按照蜂窝单元(Cell)的形式进行组织，典型的划分方式是矩形单元，附加的传感器根据其几何覆盖区域进行增加；每个定位单元中，主传感器配合其他传感器工作，并与单元内所有检测到位置的标签进行通讯；通过类似于移动通讯网络的蜂窝单元组合，能够做到较大面积区域的覆盖；
    标签的位置通过标准以太网线发送到定位引擎软件；定位引擎软件将数据进行综合，以网络的方式将定位结果传输到外部程序。
    三、特点与指标
    LocateSys®物联定位系统的特点为：
     定位精度高：采用时间测距、专用算法和特殊的抗干扰设计；
     多种应用场合：定位传感器根据配置和部署方式的不同，可以实现区域感知、一维定位、二维定位三种不同的应用。
     范围可扩展：通过多个定位单元可以扩大覆盖范围；
     部署简单：定位传感器之间无需时间同步，每个单元仅需要主传感器联网；
     开放的数据接口：定位引擎软件通过网络方式提供坐标数据接口；
     标签节能设计：标签内置灵敏的振动传感器，尽可能节约电能，延长使用时间；
     标签低电量报警：标签电量感应器，当电量较低时，可以在标签上以信号灯形式提示充电，也会通过传感器将低电量报警传送给定位引擎软件，定位引擎软件可以查看标签低电量报警信息，并以网络数据接口的形式将低电量报警传送给其他应用程序；

    LocateSys®物联定位系统的性能指标：
    系统定位精度：室内二维2.5米*1，室外二维1.5米*1；
    数据刷新率：标签刷新率为2Hz，1Hz，0.5Hz，0.25Hz，0.125Hz，0.0625Hz，0.03125Hz多种不同规格，需订货前确定；
    标签使用时间：一般为7天*2。
    定位数据延迟：2秒；
    单元覆盖范围：传感器与标签之间的通讯距离为60米*1
    *1定位精度和通讯距离与传感器布置和现场环境有关
    *2在20~30度温度，标签设定为1Hz刷新率，每天使用8小时情况计算
    四、产品资料
    物联定位传感器WLSENSOR2000
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091522008.JPG
    重量：350克
    体积：160mmX160mmX40mm
    安装：带四个安装孔
    IP地址：DHCP
    以太网：RJ45接口
    供电：DC 9~24V，功耗3瓦
    天线：外置2.4G天线，SMA Male接头
    工作频率：ISM 2.4GHz
    工作条件：温度-20℃-60℃（标准）
    湿度 0-95% （无冷凝）


    物联定位挂绳式标签WLTAG2060
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091522058.JPG
    （背景处理）重量：62克
    体积：88mm X 41mm X 18.5mm
    供电：通用型锂电池BL-5C，容量970mAH
    天线：内置2.4G天线
    工作频率：ISM 2.4GHz
    工作条件：温度-20℃-60℃（标准）
    湿度 0-95% （无冷凝）
    充电接口：miniUSB
    外壳颜色：黑色、白色

    物联定位通用式标签WLTAG2060-X
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091522118.JPG
    重量：45克
    体积：70mmX45mmX18.5mm
    供电：内置锂电池，容量650mAH
    天线：内置2.4G天线
    工作频率：ISM 2.4GHz
    工作条件：温度-20℃-60℃（标准）
    湿度 0-95% （无冷凝）
    充电接口：miniUSB
    外壳颜色：黑色

    物联定位扩展式标签WLTAG2060-EX
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091522158.JPG
    重量：58克
    体积：94.5mmX51mmX12.5mm
    佩戴方式：挂绳
    供电：内置锂电池，容量950mAH
    天线：内置2.4G天线
    工作频率：ISM 2.4GHz
    充电接口：miniUSB
    输入：2个按键
    输出：内置喇叭和2.5mm耳机接口
    外壳颜色：上盖白色+下盖绿色

    物联定位引擎软件WLLEC
    http://www.chinakong.com/upload/upload11/201109091522218.JPG
    定位引擎软件用来设定传感器的坐标，并通过图形化的界面配置定位单元。定位引擎软件支持输出简化的坐标数据到其他软件产品中。

    五、应用领域
    LocateSys®物联定位系统凭有着广泛的应用领域：人员管理、资产管理、仓储物流、自动控制、智能监控，其中包括：
    ※人员管理：人员监控、人员定位、医疗看护、ICU 管理、病区管理；
    ※安全管理：紧急状况和涉及限制区域的特殊场所人员管理、跟踪；
    ※资产管理：贵重资产、车辆定位等；
    ※仓储物流：全自动仓库、货物监控；
    ※自动控制：生产自动化、机械自动化控制；
    ※智能监控：闸口控制、人员和机械监控等。
    六、订货信息
    名称型号
    物联定位传感器 WLSENSOR2000
    物联定位挂绳式标签 WLTAG2060
    物联定位通用式标签 WLTAG2060-X
    物联定位扩展式标签 WLTAG2060-EX
    物联定位引擎软件 WLLEC

    咨询热线：唐恩科技 400 633 9750

以下是关于《LocateSys 物联定位系统》论题的回复（共6篇）

回复人：舞者

回复时间：2012/4/1 11:18:00

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回复人：crazygod

回复时间：2012/6/20 9:37:00

功能好全

回复人：csx6428187

回复时间：2012/7/4 22:24:00

不懂

回复人：杭州瑞菱自动化设备

回复时间：2013/4/20 14:33:00

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    E700系列变频器：E740-0.75K、E740-1.5K、E740-2.2K、E740-3.7K、E740-5.5K、E740-7.5K、E740-15K、E720-0.4K、E720-0.75、E720-1.5K、E720-2.2K、E720-3.7K、E720-5.5K、E720-7.5K、E720-15K等
    A700系列变频器：A740-0.4K、A740-0.75K、A740-1.5K、A740-2.2K、A740-3.7K、A740-5.5K、A740-7.5K、A740-15K、A740-18.5K、A740-22K、A740-30K、A740-55K、A740-75K、A720-0.4K、A720-0.75K、A720-1.5K、A720-2.2K、A720-3.7K、A720-5.5K、A720-7.5K、A720-15K、A720-18.5K……等
    F700系列变频器：F740-0..75K、F740-1.5K、F740-2.2K、F740-3.7K、F740-5.5K、F740-7.5K、F740-15K、F740-18.5K、F740-22K、F740-30K、F740-55K、F740-S75K、F740-S90K、F740-S110K……F740-S630K、F720-0.75K、F720-1.5K、F720-2.2K、F720-3.7K、F720-5.5K
    MR-J2S系列放大器：J2S-10A 、J2S-20A、J2S-40A、J2S-60A、J2S-70A、J2S-100A、J2S-200A、J2S-350A、J2S-500A、J2S-700A等
    HC-KFS系列电机：KFS053、KFS13、KFS23、KFS43、KFS73、SFS52、SFS102、SFS202、SFS202、SFS202、SFS352、SFS502等。
    MR-J3系列放大器/电机：J3-10A、J3-20A、J3-40A、J3-60A、J3-70A、J3-100A、J3-200A、J3-350A、J3-500A、J3-700A /HF-KP13、HF-KP23、HF-KP43、HF-KP73、HF-SP52、HF-SP102、HF-SP202、HF-SP352、HF-SP502、HF-SP702等
    MR-E系列伺服放大器/电机：MR-E-10A-KH003、MR-E-20A-KH003、MR-E-40A-KH003、MR-E-70A-KH003、MR-E-70A-KH003、MR-E-100A-KH003、MR-E-200A-KH003、MR-E-200A-KH003/ HF-KN13J-S100、HF-KN23J-S100、HF-KN43J-S100、HF-KN73J-S100、HF-SN52J-S100、HF-SN102J-S100、HF-SN152J-S100、HF-SN202J-S100等。
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回复人：俢理人生

回复时间：2016/4/24 18:27:00

这可以！

回复人：txd931

回复时间：2018/11/26 12:41:00

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