步进电机增加动态转矩的解决方法 - 深圳市天地华杰科技有限公司北京公司企业论坛 - 中国自动化企业中心

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发表人：samsr

发表时间：2012/7/4 21:54:00

本栏论题：

步进电机增加动态转矩的解决方法 [1817]

    下面从速度-转矩特性考虑要增加动态转矩的解决方法。增加转矩时，根据速度的高低，其解决方法各不相同。而解决方法既有电机方面的，又有驱动电路方面的。
    1、步进电机在低速时增加转矩的方法
    1）选择步距角小的步进电机
    在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿，永久磁铁的漏磁将增加，但步会成比例，此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1.2°（转子50齿）改变0.6°（转子100齿）。约增加1.4至1.8倍的低速转矩。
    2）双极型接线
    3）效率能盖上2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机，但双极型的驱动功率管比单极型的多。
    2、步进电机在高速时增加转矩的方法
    1）降低匝数，使L减小
    在电机厂商的标准产品中选择电感L小的，额定电流会变大。
    图8.1为保持低速时输入相同，改变绕组匝数饿两相HB型步进电机的速度-转矩特性的比较。在高速时，额定电流越大（安匝数相同，匝数少），电机转矩越大（电机为两相、HB型、1.8°、56mm、长54mm）。
    2）永久磁铁的磁通要小
    如生产产假无法减小永久磁铁，可以增加气隙，使高速时降低反电势，增加电流，使转矩增大，使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直线，提高高速时的转矩，同时响应频率也增加。
    3）选择步距角打的电机。
    3、步进电机高速运行时，在驱动电路方面提高转矩的方法
    1）提高驱动电流的电压
    要维持高速时的大转矩，就要保持电流不变，使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定，只能提高脉冲频率。当步进电机如初转速达一定高的速度时，由于电压限制，只能工作在恒电压状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，从而提高高速时的转矩。
    2）降低驱动电路关断时的电流
    线圈内的电流在功率管关断时，由于电流变化率大，线圈内产生非常大的感应电压，功率管会有被击穿的危险，通常会有保护电路。

以下是关于《步进电机增加动态转矩的解决方法》论题的回复（共5篇）

回复人：gabranth

回复时间：2012/7/17 16:28:00

    公司简介

    上海润驰电气有限公司是西门子工业自动化与驱动技术集团（IA＆DT）的核心分销商（一级代理商），多年来与德国西门子（SIEMENS）的长期合作中，我们为广大客户提供自动化方案的解决办法和相关产品销售、工程项目设计与开发、电气成套、系统集成等服务。公司具备强大的业务创新和技术创新能力，并将根据客户的要求提供全集成的自动化解决方案和增值服务。公司在为用户提供国内外先进工艺系统及产品设备、专业的技术支持和售后服务的同时，积累了各种大、中型工程项目经验。
    　　主要产品有：
    一、西门子产品
    1：西门子交流电机：1LA5、1LA7、1LA9、1LG4、1LG0、1MA6、1MA7、1MJ6、1MJ7、1LA8、1PQ8、1LA4等系列
    2：西门子伺服电机：1FK7、1FT6、1PH7等系列
    3：西门子电缆： 6FX5002、6FX6002、6FX8002等系列
    4：西门子变频器： MM4、G150、G120、V50、S120等系列
    5：西门子自动化产品：S7-200、S7-300PLC、HMI、低压产品等
    二、编码器产品
    西门子（1XP8001），林德（leine&linde），施克（SICK），宝盟，梅尔（MEYLE），倍加福（P+F）等品牌产品进口高端光电编码器和传感器。
    公司长期备有1LA7,1LG4,1LG0等电机、MM4变频器，林德、施克、西门子编码器等产品现货库存，以便满足客户的使用需求。
    期待与您的沟通，让我们形成长期稳定的合作伙伴关系

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