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发表人：samsr |
发表时间：2012/7/4 21:54:00 |
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| 本栏论题： |
步进电机增加动态转矩的解决方法 [1979] |
下面从速度-转矩特性考虑要增加动态转矩的解决方法。增加转矩时，根据速度的高低，其解决方法各不相同。而解决方法既有电机方面的，又有驱动电路方面的。
1、 步进电机在低速时增加转矩的方法
1） 选择步距角小的步进电机
在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿，永久磁铁的漏磁将增加，但步会成比例，此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1.2°（转子50齿）改变0.6°（转子100齿）。约增加1.4至1.8倍的低速转矩。
2） 双极型接线
3） 效率能盖上2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机，但双极型的驱动功率管比单极型的多。
2、 步进电机在高速时增加转矩的方法
1） 降低匝数，使L减小
在电机厂商的标准产品中选择电感L小的，额定电流会变大。
图8.1为保持低速时输入相同，改变绕组匝数饿两相HB型步进电机的速度-转矩特性的比较。在高速时，额定电流越大（安匝数相同，匝数少），电机转矩越大（电机为两相、HB型、1.8°、56mm、长54mm）。
2） 永久磁铁的磁通要小
如生产产假无法减小永久磁铁，可以增加气隙，使高速时降低反电势，增加电流，使转矩增大，使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直线，提高高速时的转矩，同时响应频率也增加。
3） 选择步距角打的电机。
3、 步进电机高速运行时，在驱动电路方面提高转矩的方法
1） 提高驱动电流的电压
要维持高速时的大转矩，就要保持电流不变，使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定，只能提高脉冲频率。当步进电机如初转速达一定高的速度时，由于电压限制，只能工作在恒电压状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，从而提高高速时的转矩。
2） 降低驱动电路关断时的电流
线圈内的电流在功率管关断时，由于电流变化率大，线圈内产生非常大的感应电压，功率管会有被击穿的危险，通常会有保护电路。<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"> |
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以下是关于《步进电机增加动态转矩的解决方法》论题的回复（共5篇） |
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回复人：gabranth |
回复时间：2012/7/17 16:28:00 |
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公 司 简 介
上海润驰电气有限公司是西门子工业自动化与驱动技术集团（IA＆DT）的核心分销商（一级代理商），多年来与德国西门子（SIEMENS）的长期合作中，我们为广大客户提供自动化方案的解决办法和相关产品销售、工程项目设计与开发、电气成套、系统集成等服务。公司具备强大的业务创新和技术创新能力，并将根据客户的要求提供全集成的自动化解决方案和增值服务。公司在为用户提供国内外先进工艺系统及产品设备、专业的技术支持和售后服务的同时，积累了各种大、中型工程项目经验。
主要产品有：
一、 西门子产品
1：西门子交流电机：1LA5、1LA7、1LA9、1LG4、1LG0、1MA6、1MA7、1MJ6、1MJ7、1LA8、1PQ8、1LA4等系列
2：西门子伺服电机：1FK7、1FT6、1PH7等系列
3：西门子电缆： 6FX5002、6FX6002、6FX8002等系列
4：西门子变频器： MM4、G150、G120、V50、S120等系列
5：西门子自动化产品：S7-200、S7-300PLC、HMI、低压产品等
二、 编码器产品
西门子（1XP8001），林德（leine&linde），施克（SICK），宝盟，梅尔（MEYLE），倍加福（P+F）等品牌产品进口高端光电编码器和传感器。
公司长期备有1LA7,1LG4,1LG0等电机、MM4变频器，林德、施克、西门子编码器等产品现货库存，以便满足客户的使用需求。
期待与您的沟通，让我们形成长期稳定的合作伙伴关系
联系人：何炜炜
电 话：021-61732689 15801757290 传 真：021-61732677
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回复人：洪泽瑞特 |
回复时间：2012/7/18 10:58:00 |
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很好，学习了<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">
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回复人：liaoxibei |
回复时间：2014/1/20 8:06:00 |
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回复人：赵开书 |
回复时间：2017/3/23 20:45:00 |
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下面从速度-转矩特性考虑要增加动态转矩的解决方法。增加转矩时，根据速度的高低，其解决方法各不相同。而解决方法既有电机方面的，又有驱动电路方面的。
1、 步进电机在低速时增加转矩的方法
1） 选择步距角小的步进电机
在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿，永久磁铁的漏磁将增加，但步会成比例，此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1.2°（转子50齿）改变0.6°（转子100齿）。约增加1.4至1.8倍的低速转矩。
2） 双极型接线
3） 效率能盖上2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机，但双极型的驱动功率管比单极型的多。
2、 步进电机在高速时增加转矩的方法
1） 降低匝数，使L减小<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">
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回复人：star2002sun |
回复时间：2019/9/4 23:22:00 |
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很好，学习了<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"><IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">
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