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发表人：samsr |
发表时间：2012/7/16 19:50:00 |
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步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路：如果想定位控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本高。因此，步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。
步进电机的开环电路驱动在高速转动时。因此，步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。
步进电机的开环电路驱动在高速转动时，有失步、振动（噪音）以及高速运行困难等问题，为了弥补这些缺点，步进电机安装角度传感器，形成闭环控制，用以检测并避免失步。步进电机的闭环控制方式大致分为两种：
（1） 使磁极磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。
（2） 电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场线也可以）相互吸引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。
电流闭环控制方法与交流伺服控制方法相同，通过电流控制环（转矩控制）适应负载的变化。
相对步距角闭环控制方式，按照步进电机转子的运动位置（激磁磁通位置）在适当的位置给各相通激磁电流，有不会受到电流闭环控制制约的优点。但与按照负载的变化增减电流的电流闭环控制系统不同，它存在轻载时效率低的缺点。因此，低速时用电流闭环控制，高速时，用步距角闭环控制，尤其在步进电机静止时保持激磁电流恒定，可以产生保持力矩，并可以随时按照动作条件，切换控制方式。 |
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以下是关于《步进电机的闭环控制》论题的回复（共4篇） |
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回复人：gabranth |
回复时间：2012/7/18 12:41:00 |
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公 司 简 介
上海润驰电气有限公司是西门子工业自动化与驱动技术集团（IA＆DT）的核心分销商（一级代理商），多年来与德国西门子（SIEMENS）的长期合作中，我们为广大客户提供自动化方案的解决办法和相关产品销售、工程项目设计与开发、电气成套、系统集成等服务。公司具备强大的业务创新和技术创新能力，并将根据客户的要求提供全集成的自动化解决方案和增值服务。公司在为用户提供国内外先进工艺系统及产品设备、专业的技术支持和售后服务的同时，积累了各种大、中型工程项目经验。
主要产品有：
一、 西门子产品
1：西门子交流电机：1LA5、1LA7、1LA9、1LG4、1LG0、1MA6、1MA7、1MJ6、1MJ7、1LA8、1PQ8、1LA4等系列
2：西门子伺服电机：1FK7、1FT6、1PH7等系列
3：西门子电缆： 6FX5002、6FX6002、6FX8002等系列
4：西门子变频器： MM4、G150、G120、V50、S120等系列
5：西门子自动化产品：S7-200、S7-300PLC、HMI、低压产品等
二、 编码器产品
西门子（1XP8001），林德（leine&linde），施克（SICK），宝盟，梅尔（MEYLE），倍加福（P+F）等品牌产品进口高端光电编码器和传感器。
公司长期备有1LA7,1LG4,1LG0等电机、MM4变频器，林德、施克、西门子编码器等产品现货库存，以便满足客户的使用需求。
期待与您的沟通，让我们形成长期稳定的合作伙伴关系
联系人：何炜炜
电 话：021-61732689 15801757290 传 真：021-61732677
邮 箱：hww@sh-riches.com 网 址：www.sh-riches.com
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回复人：苏州思安吉 |
回复时间：2015/9/6 19:54:00 |
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什么是闭环步进？什么是混合伺服？
闭环步进不是简单的编码器与开环步进的机械式组合叠加，而是经过雷赛研发人员长期严谨的理论运算与大量实践经验化学反应创造出的一款高性能低成本的工控尤物。行业内包括全球任何其他一家闭环步进都是仿照雷赛来做的。因为闭环步进（雷赛称作为混合伺服）这个概念就是雷赛提出并研发出来的。之所以雷赛称为混合伺服而其他厂家称之为闭环步进有其深意所在。个人认为：因为雷赛将此技术应用发挥到极致，产品性能已经完美的兼具步进和伺服的综合性能，所以称之为混合伺服，这也是一种自信和骄傲。而其他效仿厂家还称之为闭环步进而不敢称之为混合伺服是因为他们的产品距离伺服还有很大的差距。他们没有把雷赛的技术消化吸收，性能上来看是半成品。
首先非常感谢雷赛科技研发的闭环步进，也称为混合伺服。在保持步进的优势性能和价格基础上革新性的将步进性能大大提高。传统的开环步进速度一般达到600rpm就达到极限，而雷赛混合伺服应是让步进在同等负载情况下降转速提高到1500rpm。不仅如此，还在算法上革新，使得驱动器对电机位置进行记忆，确保断电不丢位置。另外根据负载与速度大小自动调整电流输出，大大减少了能源浪费与电机温升。雷赛的驱动在短短几年一跃成为全球步进输出的领航者，并且多年保持步进驱动销售全球第一的佳绩。国内步进生产厂家竞相效仿雷赛步进，但是，一直被模仿，永远未被超越。雷赛DM系列数字式步进驱动器通过自整定功能迅速有效解决了驱动与电机的参数匹配问题，避免了客户在步进配套使用过程中无法解决的噪音、抖动、高温等问题。我们作为华东地区最有实力的雷赛经销商，一定做好客户的技术服务与衔接工作，需要资料与技术支持的朋友请及时与苏州思安吉机电设备有限公司商务部或技术支持部联系，我们竭诚为您服务。
1.价格问题。在满足要求的情况下，如1N.m1000rpm，考虑交流伺服2倍过载达到同样效果闭环步进的价格是伺服的一半左右。如雷赛57系列2N.m闭环步进与雷赛L5系列交流伺服对比。如果和松下台达三菱等比较价格差别更大。2.输出扭矩。闭环步进的矩频曲线类似开环步进比开环步进提高30%（雷赛发明的闭环步进，最具权威，参考比较准确），而交流伺服在额定转速内是恒转矩输出。3.速度输出。闭环步进随着速度提高输出转矩减小，所以速度受负载影响，一般不建议超过1500rpm。而交流伺服在一定负载条件下，额定转速内可以任意调整速度。4.精度。雷赛闭环步进编码器是1000线，4倍频4000脉冲一圈，而交流伺服一般是2500线，4倍频10000脉冲一圈甚至更高。5.参数调整。闭环步进使用简单，参数少，接线方便。交流伺服则相对复杂。... 1.价格问题。在满足要求的情况下，如1N.m1000rpm，考虑交流伺服2倍过载达到同样效果闭环步进的价格是伺服的一半左右。如雷赛57系列2N.m闭环步进与雷赛L5系列交流伺服对比。如果和松下台达三菱等比较价格差别更大。2.输出扭矩。闭环步进的矩频曲线类似开环步进比开环步进提高30%（雷赛发明的闭环步进，最具权威，参考比较准确），而交流伺服在额定转速内是恒转矩输出。3.速度输出。闭环步进随着速度提高输出转矩减小，所以速度受负载影响，一般不建议超过1500rpm。而交流伺服在一定负载条件下，额定转速内可以任意调整速度。4.精度。雷赛闭环步进编码器是1000线，4倍频4000脉冲一圈，而交流伺服一般是2500线，4倍频10000脉冲一圈甚至更高。5.参数调整。闭环步进使用简单，参数少，接线方便。交流伺服则相对复杂。
深圳雷赛科技华东区总代理苏州思安吉机电设备有限公司 沈先生：15365381156 QQ：38727872
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回复人：ZHAOKAISHU |
回复时间：2017/2/16 17:49:00 |
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什么是闭环步进？什么是混合伺服？
闭环步进不是简单的编码器与开环步进的机械式组合叠加，而是经过雷赛研发人员长期严谨的理论运算与大量实践经验化学反应创造出的一款高性能低成本的工控尤物。行业内包括全球任何其他一家闭环步进都是仿照雷赛来做的。因为闭环步进（雷赛称作为混合伺服）这个概念就是雷赛提出并研发出来的。之所以雷赛称为混合伺服而其他厂家称之为闭环步进有其深意所在。个人认为：因为雷赛将此技术应用发挥到极致，产品性能已经完美的兼具步进和伺服的综合性能，所以称之为混合伺服，这也是一种自信和骄傲。而其他效仿厂家还称之为闭环步进而不敢称之为混合伺服是因为他们的产品距离伺服还有很大的差距。他们没有把雷赛的技术消化吸收，性能上来看是半成品。
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回复人：HCLWH212614 |
回复时间：2020/10/27 22:57:00 |
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上海润驰电气有限公司是西门子工业自动化与驱动技术集团（IA＆DT）的核心分销商（一级代理商），多年来与德国西门子（SIEMENS）的长期合作中，我们为广大客户提供自动化方案的解决办法和相关产品销售、工程项目设计与开发、电气成套、系统集成等服务。公司具备强大的业务创新和技术创新能力，并将根据客户的要求提供全集成的自动化解决方案和增值服务。公司在为用户提供国内外先进工艺系统及产品设备、专业的技术支持和售后服务的同时，积累了各种大、中型工程项目经验。
主要产品有：
一、 西门子产品
1：西门子交流电机：1LA5、1LA7、1LA9、1LG4、1LG0、1MA6、1MA7、1MJ6、1MJ7、1LA8、1PQ8、1LA4等系列
2：西门子伺服电机：1FK7、1FT6、1PH7等系列
3：西门子电缆： 6FX5002、6FX6002、6FX8002等系列
4：西门子变频器： MM4、G150、G120、V50、S120等系列
5：西门子自动化产品：S7-200、S7-300PLC、HMI、低压产品等
二、 编码器产品
西门子（1XP8001），林德（leine&linde），施克（SICK），宝盟，梅尔（MEYLE），倍加福（P+F）等品牌产品进口高端光电编码器和传感器。
公司长期备有1LA7,1LG4,1LG0等电机、MM4变频器，林德、施克、西门子编码器等产品现货库存，以便满足客户的使用需求。
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