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发表人:科技变革 发表时间:2013/4/16 16:26:00  

 

 本栏论题: 机器人轻量化等配套技术促进工业机器人产业发展  [1872] 
    机器人轻量化、机器人配备视觉识别功能等配套技术推动了工业机器人应用和发展。
   
    事实上,出现这样的“机器人热”并非偶然。一方面,国内劳动力成本不断上升,相比之下,原本定位高端的工业机器人越来越成为令制造企业能够接受的选择;另一方面,随着国内制造业产业升级的步伐加快,对于生产的质量、速度、效率等指标的要求不断提高,而工业机器人所具有的高精度、高速度等优势性,也无疑是人工所不能比拟的。
   
    据IFR统计,中国将会在2014年成为全球工业机器人市场需求量最大的市场,而最为受益的却是外资品牌。目前,国内工业机器人市场依旧受制于人,民族品牌的影响力差、用户认可度不高成为工业机器人发展所面临的瓶颈,如何突破工业机器人发展瓶颈,成为每个工业机器人企业和个人所要思考的问题。“品牌创造价值”中国工业机器人十大评选活动目前正在火热投票中,本次十大评选活动旨在提升民族工业机器人的品牌影响力以及市场竞争力,通过慧聪网媒体平台打造工业机器人行业最具影响力的行业盛宴,助力民族工业机器人品牌崛起。
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以下是关于《机器人轻量化等配套技术促进工业机器人产业发展》论题的回复(共2篇)

回复人:minfengju

 回复时间:2013/12/30 11:22:00

 

    一、关于485总线的几个概念:
    1、485总线的通讯距离可以达到1200米。
    根据485总线结构理论,在理想环境的前提下,485总线传输距离可以达到1200米。其条件是通讯线材优质达标,波特率为9600,只负载一台485设备,才能使得通讯距离达到1200米,所以通常485总线实际的稳定的通讯距离往往达不到1200米。如果负载485设备多,线材阻抗不合乎标准,线径过细,转换器品质不良,设备防雷保护复杂和波特率的提高等等因素都会降低通讯距离。
    2、485总线可以带128台设备进行通讯。
    其实并不是所有485转换器都能够带128台设备的,要根据485转换器内芯片的型号和485设备芯片的型号来判断,只能按照指标较低的芯片来确定其负载能力。一般485芯片负载能力有三个级别――32台、128台和256台。。此外理论上的标称往往实际上是达不到的,通讯距离越长、波特率越高、线径越细、线材质量越差、转换器品质越差、转换器电能供应不足(无源转换器)、防雷保护越强,这些都会降低真实负载数量。
    3、485总线是一种最简单、最稳定、最成熟的工业总线结构
    这种概念是错误的。485总线是一种用于设备联网的、经济型的、传统的工业总线方式。。其通讯质量需要根据施工经验进行调试和测试采可以得到保证。485总线虽然简单,但也必须严格按照安装施工规范进行布线。
    二、必须严格按照施工规范施工
    在485总线系统施工时必须严格按照施工规范施工,特别应注意下面几点。
    1、485+和485-数据线一定要互为双绞。
    2、布线一定要布多股屏蔽双绞线。多股是为了备用,屏蔽是为了便于出现特殊情况时调试,双绞是因为485通讯采用差模通讯原理,双绞的抗干扰性较好。不采用双绞线是错误的。
    3、485总线一定要用手牵手式的总线结构,坚决避免星型连接和分叉连接。
    4、设备供电的交流电及机箱一定要真实接地,而且接地良好。有很多地方表面上有三角插座,其实根本没有接地,接地良好可以防止设备被雷击、浪涌冲击。静电累积时可以配合设备的防雷设计较好地释放能量,保护485总线设备和相关芯片不受伤害。
    5、为避免强电对其干扰,485总线应避免和强电走在一起。
    三、推荐几种调试方法:
    在调试前首先要确保设备接线正确,且施工合乎规范。可以根据遇到的问题采用下面几种调试方法。
    1、共地法: 用1条线或者屏蔽线将所有485设备的GND地连接起来,这样可以避免所有设备之间存在影响通讯的电势差。
    2、终端电阻法: 在最后一台485设备的485+和485-上并接120欧姆的终端电阻来改善通讯质量。
    3、中间分段断开法: 通过从中间断开来检查是否设备负载过多、通讯距离过长、某台设备对整个通讯线路的影响等。
    4、单独拉线法: 单独简易拉一条线到设备,这样可以用来排除是否是布线引起了通讯故障。
    5、更换转换器法: 随身携带几个转换器,这样可以排除是否是转换器质量问题影响了通讯质量。
    6、笔记本调试法: 先保证自己随身携带的电脑笔记本是通讯正常的设备,用它来替换客户电脑进行通讯,如果正常,则表明客户的电脑的串口有可能被损害或者受伤。
    四、建议和忠告
    采用485总线结构常见的几种通讯故障有下面几种。
    1、通讯不上,无反应。
    2、可以上传数据,但不可以下载数据。
    3、通讯时系统提示受到干扰,或者不通讯时通讯指示灯也不停地闪烁。
    4、有时能通讯上,有时通讯不上,有的指令可以通,有的指令不可以通。
    为减少通信故障提出下面几条建议和忠告供参考。
    1、建议用户使用和购买门禁厂家提供的485转换器或者厂家指定推荐品牌的485转换器。
    2、门禁厂家会对与其配套的485转换器做大量的测试工作,并且会要求485转换器生产厂家按照其固定的性能参数进行生产和品质检测,所以它与门禁设备具备较好的兼容性。千万不要贪图便宜购买杂牌厂家的485转换器。
    3、严格按照485总线的施工规范进行施工,杜绝任何侥幸心理。
    4、对线路较长、负载较多的485总线工程采用科学的、有预留的解决方案。
    5、如果通讯距离过长, 如超500米,建议采用中继器或485HUB来解决。
    6、如果负载数过多,如一条总线上超过30台,建议采用485HUB来解决问题。
    7、现场调试带齐调试设备。现场调试一定要随身携带几个可以接长距离和多负载的转换器、一台常用的电脑笔记本、测试通路断路的万用表,几个120欧姆的终端电阻。
   
    春水堂

回复人:杭州双翌

 回复时间:2017/6/30 14:49:00

 

    
   
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