传感器安装在机器人手臂中可以代替触觉 - 余姚市视迈电子技术有限公司企业论坛 - 中国自动化企业中心

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发表人：lilylin

发表时间：2014/1/6 10:08:00

本栏论题：

传感器安装在机器人手臂中可以代替触觉 [1531]

    现在传感器技术已经在不断的进补当中，现在传感器的应用已经遍布到各个行业当中。其中传感器在机器人中的应用也是很广泛的，为机器人的发展也提供了很大的帮助。近日美国佐治亚理工学院的科学家用数百个传感器研制机器人“皮肤”，让机器人拥有“触觉”。大家是不是觉得机器人有感觉是很不可思议的呢？其实这是真实的下面小编就来为大家具体介绍一下吧。

    拥有百个传感器组成的机器人，传感器的数量之多形象的比喻成电子皮肤，这种传感器覆盖在机器人的机械手臂上，能收集各种信号，通过传感器的各项功能，机器人能更好的控制自己的行为。

    机器人功能的日益完善，我们不仅仅能看到科学技术的发展，更多的是我们能看到科学技术的发展。美国科学家借助传感器可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况，找出最佳的行进路线并控制移动方向，从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。被传感器布满的的机械臂能更加灵活，还可以控制触碰物体时的力度。依靠众多传感器，机器人不仅能感知到物体的地点和方位，还能获得物体的硬度和强度等。

    佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯·肯普表示，这款机器人拥有一个手臂的模型，机器人正是依靠它来感触外界的。机械臂会通过传感器决定下一步动作和移动方向。同样可以基于一些巧妙的数学运算，机器人完全可以按照指令完成既定的任务。当然佐治亚理工学院研究人员表示，他们研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化。目前机器人还没有同动物或昆虫一样全身都有触觉感知，并且非常敏感，目前先给机器人安装“皮肤”，未来还有可能安装“眼睛”、“耳朵等。目前，这款传感器机器人还处于研发的初级阶段，未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域，包括用它来提高残疾人的生活质量等。

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