机器人变形记：从笨拙到轻巧灵活 - 深圳市天地华杰科技有限公司北京公司企业论坛 - 中国自动化企业中心

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发表人：一语惊迷梦

发表时间：2014/8/18 19:37:00

本栏论题：

机器人变形记：从笨拙到轻巧灵活 [2865]

    刚从网上扒了了盗版《变形金刚4》，听着擎天柱翁声翁气的声音，忽然有个错觉，传说中未来的机器人不就是酱紫么：比人灵活，有智慧，有情感，唯一不太满意的就是太五大三粗了点，如果他们都像小汤哥、吴彦祖、冯绍峰，嘿嘿，就十全十美了。只是，他们不属于现在，而是属于未来，并从过去逐渐变形而来。机器人的演变，其实就是一步步从笨拙到轻巧灵活的进化。
    　　
    　　最早的机器人来自中国，西周偃师研制的能歌善舞的伶人，鲁班能在空中飞行“三日不下”的木鸟，张衡每行十里击钟一下的计里鼓车，诸葛亮的“木牛流马”。说它们是机器人还是有点牵强，中国造的伪机器人动作太缓慢了点，十里才能敲一下钟，这效率，没得评论。
    　　
    　　

    　　
    　　机器人变形记还是以国外为主，来看看它们是怎么演变的吧。
    　　
    　　1959年，美国人英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人，外形有点像坦克炮塔，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。腕子前头是手，即操作器。机械臂形状为以后工业机器人奠定了雏形，但其笨重、笨拙到无以复加的地步，可用性太差。
    　　
    　　

    　　
    　　随着传感器技术的应用发展，上世纪60年代中期开始，美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年美国斯坦福研究所研发成功的机器人Shakey，带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，可以算是世界第一台智能机器人。不过控制它的计算机有一个房间那么大。
    　　
    　　

    　　
    　　随着1973年机器人第一次和小型计算机携手合作，工业机器人真正蓬勃民展，并真正走上了轻巧灵活之路。
    　　
    　　2003年，UniversalRobots(优傲机器人)在丹麦诞生，摒弃了大型、昂贵且笨拙的传统机器人，研发出具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点的机器人。其人机同合，无需安全围栏和特殊防护就可以直接与人协同工作，使人与UR机器人在有限空间内的安全合作得以实现。优傲机器人虽然没有电影中机器人那种灵敏、迅捷，但同样可以很灵活，不需要固定式的基座，且重量很轻，因此可在生产流程中灵活性地实现多点布置。到优傲，机器人才真正做到轻巧灵活如人，并能广泛运用于家电、汽车零部件、消费品、喷漆、机床、电镀、微电机、医疗、教育、视觉和自动导航等各个领域。
    　　
    　　

    　　
    　　此后，可以照顾老残人士的机器人、手机机器人、有1500多个传感器的机器人等等，逐渐演变，机器人算是拥有了一定智慧，但没有情感。未来，能不能把感情输入机器人，或者不如给有情感的人植入芯片，有了感情，不知道将来会不会发生机器人战争？
    　　
    　　

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