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发表人：mao5127

发表时间：2015/6/9 11:43:00

本栏论题：

机器人安全大解密 [1964]

    据说，一些国家正在开发智能战场机器人，想想都感到恐惧，那机器人杀手离我们还远么，《圣经》中描述的审判之日是不是也离我们越来越近？其实，这完全违背了机器人的制造初衷，如果非把机器人向科幻电影的路子整，首先违反的就是阿西莫夫机器人三大法则吧：一、机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害而袖手旁观；二、除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令；三、在不违背第一法则及第二法则的情况下，机器人必须保护自己。

    不管什么机器人，必须以安全为前提。但事与愿违，机器人把人们从繁重的危险性劳动中解放出来时，机器人伤人事件却时有发生，如，日本1 名工人的手指被正在做正常上下运动的机器人夹在工件与切割夹具之间；在进行正常操作的机器人的手臂撞在工人身上，将工人撞伤等等。更奇葩的是，奥地利发生一起机器人自杀事件，自杀的机器人因为实在受够了家庭琐事，选择自焚，这也是世界上第一起机器人自杀。
    一般情况下，人要对机器人进行安装、编程、维修，还有可能靠近机器人进行操作，因此，人也将参与到机器人的工作系统中去，当人靠近工业机器人时就可能出现安全问题。

    机器人，尤其是工业机器人，究竟存在哪些安全隐患捏？日本某公司对工业机器人发生事故的类别进行了调查统计，其中控制装置的故障占66.9%，机器人装置上的工作部件，如焊枪等工具的故障占18.5%，工作场所噪声信号的干扰引起的机器人失控占11.1%，其他原因的故障占3.5%。可以看出，在机器人工作不到100小时的时间内，其平均无故障率只有28.70%，工作100小时以上，其平均无故障率明显下降。假如生产流水线上，机器人平均每天工作按20小时计算，则在一周左右的时间内，机器人极有可能发生故障。
    如此密集的故障率，让工业机器人大发展的潮流情何以堪。尤其一些制造业工厂，正在大力推广机器人作业，如果时常发生故障，又影响工人安全，那其成本可就大大增加喽。

    其实，大可不必因噎废食。因为科技在不断进步，所有的问题在发展的科技面前都不再是问题。合作型机器人丹麦优傲机器人实现了人机共同工作，能够不安装安全围栏与人协同操作。面对人机同合的优傲机器人，一切安全问题都是浮云。

    优傲机器人人机同和模式能够让员工安全地与机器人近距离一起工作UR机器人的最大安全停止力不会超过150牛顿，此性能保证工作中工人的安全，一旦人与机器人接触并达到安全停止力，优傲机器人就自动停止工作，使人与UR机器人在有限空间内的安全合作得以实现, 当然一次全面彻底的风险评估在任何情况下都是必要的。由此可知，优傲机器人是紧凑工作场合的理想选择。丹麦技术学院材料测试中心的检测报告确认其满足所有人机同合所要求的安全标准。
    解决了安全隐患，就让我们尽情畅享机器人带给我们的服务和便利吧。

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