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编码器各种信号和后续控制系统的连接问题

发布单位:冬莅自动化技术(上海)有限公司     发布时间:2013-9-23  

    一.并行输出:
   
    多少位(码道)绝对值编码器就有多少根信号电缆,每根电缆代表一位数据,以电缆输出电平的高低代表1或0,物理器件与增量值编码器相似,有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等,分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高,电压范围宽,器件不易损坏,与PNP和NPN都兼容,并行输出的应尽量选用这种输出。
   
    并行输出一般以格雷码的数学形式输出,所以在过去就直接被称为格雷码编码器了。
   
    对于位数不高的绝对值编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口,有多 少位就要连接多少个点,直接读取电平的高低,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下问题:
   
    1.必须是格雷码,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。
   
    2.占用多点接口,所有接口和电缆必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法 判断。
       3.传输距离不能远,对于不同物理器件传输的距离不同,一般在10米内使用,对于复杂环境,最好有隔离。
       4.对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度及可靠性隐患,同样,对于编码器,要同 时有许多节点输出,尤其是高位或多圈编码器,器件集中在编码器内部,增加编码器器件的故障损坏率。
   
    推荐的并行绝对值编码器型号:DOS58-P ----13位单圈并行推挽式输出(12、16位可选)
   
    多圈绝对值编码器不推荐用此输出形式。
   
    二.同步串行界面(SSI)输出:
   
    串行输出就是数据集中在一组电缆上传输,通过约定,在时间上有先后时序的数据输出,这种约定称为通讯规约。
   
    串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就大大提高了,一般高位数的绝对编码器和绝对值多圈编码器都是用串行输出的。
   
    串行输出分同步与异步界面,同步就是发送指令与数据是同步的,这样就是指令走一对电缆,数据走一对电缆,同步工作,常常用SSI来表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其数学格式各家自行约定,指令一般有三部分组成,1是同步节拍,2是指令-数据输出的内容,3是数据的起始,这些往往以通讯规约集合在一起了。
   
    SSI只是同步串行界面的简称,国际上并没有统一的标准,以德国海德汉、STEGMANN为主的绝对值编码器厂商使用的5V差分、中断时钟同步的SSI标准作为绝对值编码器SSI输出的主流,一些厂家与其相似,但仍然有细微的差别,选购使用时需了解清楚。国内厂家往往不够了解,以为SSI都是一样的,等买来连接起来才发现不对,或者在家里连接的都好的,到了现场连接就不稳定,或工作一段时间之后不稳定(由于对其细小差别的不了解,或因现场因素、或一段时间之后器件的细小变化而产生了变化)。国外厂家出于商业目的,往往要求配置其推荐的后续设备,而对于自行选定或开发的后续设备,除非有很大的量,一般是不一定支持的。国内自行开发SSI信号传感器或SSI接收设备的厂家,应对各种SSI的细微差别充分的了解,如不了解,往往会在家连的好好的,到了现场就经常不稳定,此为在SSI信号的细节上没有处理好。
   
    公司开始在国内推荐使用德国标准的SSI,通过几年的积累,对于各种SSI的差别有较多的了解,故我公司开发的DP1312系列SSI仪表,能够很好地与各种SSI编码器连接,并稳定地工作,其中在广东飞来峡水利枢纽、上海张家塘水闸、济南钢厂从1999年使用至今,一直稳定工作,深得使用客户的好评。
   
    以海德汉、STEGMANN为主流的SSI信号后续设备,西门子S7-300以上PLC都有相关的模块接口,德系的各种PLC和运动控制卡也都有匹配的接口,而法国的(如施耐德)或美国的,虽说也有这样的接口,但还是有细微差别的,一定要了解清楚,试用时,应带着较长电缆(100米)、较高时钟频率读取信号,以判断读数的稳定性。
   
    公司的DL1312系列SSI仪表,对于各种细小差别都可以调整,既可以直接连接使用,也可以作为转换器,转换为4—20mA、RS485或并行信号,再连接后续设备,如与工控机连接,较多的是用DL1312IS转换成RS485信号连接工控机的。
   
    同步串行信号的发展:SSI信号是最简单的串行信号,同时,其信号的可靠性就较低,需要在发送-接收做相应的可靠性处理,随着运动控制速度要求越来越高,或数据可靠性要求越来越高,同步串行信号增加了很多新的内容,如海德汉的EnDat, STEGMANN的hiperface,以及宝马集团的Biss,这些信号特点都是传输速度快,为避免传输速度快而产生的错码概率,而增加了循环校验码CRC,并可以读取编码器内部的工作寿命、工作温度、光学读头可靠性等信息,这类编码器目前都是连接其专用的接口,成本较高,主要在高速运动控制中使用。
   
    推荐的SSI绝对值编码器型号:DOS58011K1R4096-S----13位单圈SSI输出
   
    DOX58011K1R4096/4096-S----25位多圈(13+12)SSI输出
   
    推荐的SSI信号转换器型号: DL1312S-P----25位SSI转换并行推挽式输出
   
    DL1312IS----SSI信号转换4—20mA并RS485信号输出
   
    三.异步串行信号:指令与数据分时间问和答,接口是双工的。典型的有RS485接口,只需两个线,传输距离远,数据内容即可以是编码器的位置值,也可以是根据指令要求的其他内容,如加上每个编码器不同的地址,可以多个编码器共用传输电缆和后续接收,这种形式称为现场总线型。
   
    常用的异步串行接口有RS485(自由协议)、Profibus-DP(西门子)、Can open、modbus、DeviceNet等,其连接的后续设备接口应选对应的物理接口,而数据形式往往会有一个文件包(软件),如Profibus-DP有一个GSD文件。这类编码器的特点是可多点连接控制,虽然编码器的成本与SSI比略高,但连接电缆后续设备接口可以大大节省而成本较低了,但这类编码器相比较而言,其数据传输的速度就很难提高了。
   
    推荐的绝对值编码器:DOS58011K1R4096-L----RS485单圈绝对值
   
    DOX58011K1R4096/4096-M----绝对值真多圈modbus输出
   
    四.4—20mA模拟信号转换输出:绝对值编码器内置智能化嵌入技术和模拟后端电路,将内部的数字化信号计算转换为模拟电流4—20mA或模拟电压0—5V输出。绝对值编码器的输出形式多样,对应的后续设备选择带来了困难,而且采集的信号还要再次解码换算,相比较而言,传统的传感器模拟信号输出更加普及使用方便,为满足不熟悉绝对值编码器输出信号的新手,使用直接模拟信号输出的绝对值编码器,也是最方便的选择。
   
    智能软件设置技术—内置的智能化嵌入技术,可将编码器的旋转方向,每转对应角度或长度,编码器安装置位零点,编码器工作输出的起始点与终点(4mA对应值、20mA对应值),在编码器初始化时设定,这样,4—20mA或0—5V的输出,可以直接对应工作量程起始至终点的输出,而无需另外解码换算,特别适合绝对值编码器初用者,同时,绝大部分的后续设备都可以找到这样的接口,可以大大节省器件成本和调试维护成本。
   
    推荐的绝对值编码器:DOS58011K1R4096-L 直接4-20mA模拟电流输出,软件设置功能。
   
    DOX58011K1R4096/4096-L 绝对值真多圈4—20mA输出,1圈—4096圈可设定。

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