产品介绍：

    规格 投标技术参数
    设计 悬挂式，6轴。关节式设计，所有轴均为独立交流伺服电机驱动和装有制动器。
    腕部设计 内嵌、中心对称式
    重复精度 ≤±0.1mm 电弧跟踪精度 ≤0.3mm
    工作范围 圆球形，直径:1411.5mm,以第五轴中心为根据
    持重 5kg 增补持重-第三轴，第一轴， 12kg,20kg
    重量 127kg 工作范围 8.4m3
    安装方法 地面、悬挂
    轴旋转范围 第一轴=+/-155° 　 第一轴=154°/秒
    第二轴=+65°-180° 第二轴=154°/秒
    第三轴=+185°-15° 第三轴=228°/秒
    第四轴=+/-350° 第四轴=343°/秒
    第五轴=+/-130° 第五轴=384°/秒
    第六轴=+/-350° 第六轴=721°/秒
   

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