产品介绍:
VD200机器人视觉引导控制器
视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器,支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ,DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案,产品采用模块化设计,稳定可靠,性价比高。
产品特点和优势:
Ø 视觉引导和传送带跟踪功能,以及机器人伺服功能
Ø 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
Ø 界面友好:简单标定和示教机器人
Ø 几何特征定位技术,对非常相似的物体进行准确区分
Ø 多模板处理:对多目标进行定位和分类
Ø 平移重复精度:1/40 亚像素,旋转重复精度:0.02度
Ø 支持USB2.0/1394a/GigE相机
Ø 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人
硬件选择范围
· 处理器:AX30、AX50、AX70、客制(OEM合作模式下)
· 相机:1-4只,Basler以及其他品牌相机(OEM合作模式下)
· 周边设备:镜头、光源等根据具体应用选配
相机工作方式及标定
· 上看(Looking upward)
· 固定在机械臂上下看(Looking downward)
· 固定在机台上下看(Looking downward)
· 飞行拍照(Vision on the fly)
· 静态拍照
· 传送带跟踪
配置精灵:辅助对系统功能进行设置
· 第一步:选取机器人的品牌及型号
· 第二步:选取相机型号、个数及工作方式
· 第三步:标定
· 第四步:开始工作
如果您还要做检测:
VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接,其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能,如测量、读码、外观检测等。
如果您有自己的机器人品牌:
VD200目前可与众多知名机器人互连,如Adept、Dasa(Dongbu)、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来,如果您有自己的机器人品牌,我们可以免费开发接口及通讯程序,以支持您的品牌。
|