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产品介绍：
一、主要特征和功能：
·模块化组合结构，可动件少，极低的故障机率。
·超低功耗的微处理器。
·抗强振动、抗强磁场干忧的I/P转换模块。
·可直接应用在直行程执行机构和角行程执行机构的气开、气关阀。
·具备对执行机构的正、反作用的自动识别功能。
·操作简单便捷，一键式的整定方法。
·对输入信号分程控制：4-12mA,12-20mA 分程。
·具有阀位反馈功能。
·具备“HART”通讯功能。
·可任意改变执行机构的流量特性，如：线性、等百分比、快开，自定义曲线等。
·具备双作用功能可对无弹簧气缸式执行机构进行控制。
二、概述：
ZPZD3100系列智能阀门定位器是安装在气动执行机构上，具备可远程组态、通讯等多项功能的新一代阀门定位器，本系列产品采用模块化组合结构，能稳定、快速、准确的把调节系统的信号和计算机对执行机构的控制信号，进行智能化的优化控制。智能阀门定位器采用超低功耗的微处理器，整机的软件功能执行均由微处理器来完成，在CPU里对相关参数进行逻辑运算，具备自适应、自整定的软件程序；并将执行机构的控制参数实时反馈给控制中心，并可通过“HART”通讯协议对定位器进行组态、编程和监控，有助于提高工业自动化水平和产品质量，是对执行机构实现优化控制不可缺少的产品。本产品综合了国内外同类产品的先进技术和特点，可广泛使用在石油、化工、化纤、轻纺、冶金、电力等行业。本产品符合 GB3836.1-2000和GB3836.4-2000的防爆标准，防爆标志为ExiaⅡCT6和ExdⅡCT6。
三、工作原理：
ZPZD3100系列智能阀门定位器接收控制器输出的4-20mA信号或DCS计算机控制信号，采用二线制的信号传输，整机电源取自输入4-20mA的信号，为整机微处理器和电路供电。定位器由超低功耗的微处理器，I/P转换模块与高精度的位移传感器和气动功率放大器以模块化的结构组合。
输入信号经过前置电路的滤波，限压处理后，从中提取5V/DC的电压为整机各环节供电，同时把处理后的信号送入微处理器的A/D转换电路，把模拟信号转换成数字量，另一方面来自执行机构高精度位移传感器的检测信号经整理后，送入微处理器的A/D转换电路转换为数字量。输入信号和执行机构位移反馈信号，在微处理器中进行逻辑运算，同时对执行机构的正、反作用方式自动识别，并按识别的作用方式进行控制，同时微处理器CPU的运算按软件程序进行，这些经自整定、自适应的优化程序使定位器达到理想的控制品质，微处理器发出的指令信号，经I/P转换模块高精度的功能转换，把电信号按比例地转换成气压信号，送入具备宽带输出的气动功率放大器，其输出气压推动执行机构使阀杆移动，带动位移传感器，引起反馈信号的变化，此信号又送入微处理器中与输入信号比较，经微处理器的运算后给出一个新变量，控制执行机构实现新的精确定位。
同时在微处理器中引出一个位置反馈信号，把执行机构的运行状况，实时地反馈给中央控制中心。
本定位器具有“HART”通讯模块，可在线组态与远程编程、监控。
工作原理方框图
四、技术参数：
（一）输入信号
·4-20mA二线制，工作电源取自信号，电压为5V，负载电组在20 MA相当于250Ω。
·4-20mA位置反馈模块。
阀位输出信号：4-20mA 输入电压：24V DC
最大负载电阻：供电24V DC时 Ri=800Ω
·阀位反馈4-20mA输出信号的极性与输入定位器信号的极性相同。
如气开阀输入电流4-20mA时阀位为0-100%，请用户注意阀位反馈的极性。
·“HART”通讯功能，可在线远程监控。
（二）电源
·工作电源取自4-20mA输入信号，电压为5V/DC。
·输入阻抗在20mA时相当于250Ω，最小维持工作电流为3.5 mA 。
（三）行程
·直行程范围：10-100mm（反馈杆转角为±20°），大于100mm时，请定货时说明。
·角行程范围：50°—90°。
（四）气源
·供气压力：140KPa-700 KPa（1.4-7.0Bar）此压力应充分大于定位器执行机构最大压力。
·输出压力：最小20 KPa，最大280 KPa。（如有特殊要求请定货时说明。）
·空气质量：按ISO标准：ISO8573-1标准， 微粒的粒度和密度为二级；工作露点为二级；油浓度为二级。
（五）阀全开时流量
110NL/min（供气压力为140KPa时） 260NL/min（供气压力为400KPa时）
（注：此流量随供气压力变化而变化）
（六）稳定时耗气量
4NL/min（供气压力为140KPa时）
5NL/min（供气压力为280KPa时）
6NL/min（供气压力为500KPa时）
10NL/min（供气压力为400KPa时用于双作用定位机构）
（七）作用方式
正作用和反作用（应用在正作用执行机构和反作用执行机构中，本定位器对执行机构正反作用由软件自动识别程序完成无需调整）。
（八）监控功能
·具备“HART”通讯功能，可远程组态、监控；
·具备位置反馈功能模块，对阀位开度变化适时检测。
（九）流量特性选择
·有线性，等百分比、快开、自定义曲线、
·分程控制为：4-12mA或12-20mA，（可根据客户要求任意设定，在定货时请说明）。
提请用户注意：自定义流量曲线关系到阀门运行规律，请用户慎重使用。
在用户自定义流量曲线中，用户输入0%-100%共11个点的流量特性，定位器将自动按11个点啮合10段折线，以后按此曲线运行。
（十）物理参数
·环境温度：-40℃-70℃
·相对湿度≤90%。
·精度：≤0.5FS
·回差：≤0.5FS
·死区：≤0.4FS
·阀门调节精度：0.5%
·重复性：0.5%
·抗振性：≤2G（5-400Hz）
·粘度影响：<0.1% 10K
·电磁场：≤400A/m（避免附件有大变压器和高频炉场合）
·防爆标志：本安型ExiaⅡCT6 防爆合格证：本安CNEx03-820
隔爆型ExdⅡCT6 防爆合格证：隔爆CNEx05.1328
（十一）机械参数
·气源输入输出：内螺纹NPT1/4或M10×1外螺纹
·电气接口：M20×1.5或M16护口或NPT1/2和M16×1.5或其它。
·外壳防护等级：IP65
·外型尺寸：见封三
·重量：1.8kg
五、结构说明：
本产品采取模块化结构设计，结构紧密、体积少、可动件少、调校维修方便。
·定位器可与各种直行程执行机构，角行程执行机构配套使用，能实现对执行机构的正反作用自动识别，可分程对执行机构进行控制，同时对执行机构实现不同的特性控制，如线性、等百分比、快开、自定义的流量曲线等。
·调校方便简单，只需操作按键即可完成调校工作。
·具备当前智能阀门定位器的通用流行功能，（如：位置反馈功能、“HART”通讯功能等，也可根据用户要求增加功能。）
（请客户注意本说明书气动信号对供气压力50%的气压值，最大输出压力均以执行机构工作气压为20kPa至100kPa为例说明，如执行机构工作气压为40KPa至200KPa时，在调校时供气压力，50%的气压值最大输出压力均相应倍数增大的方式给定调校即可）
六、产品选型与订货须知：
（一）产品选型：
如：ZPZD311111-01型号。
型号说明：该型号为智能阀门定位器，单作用、隔爆型、线性分程为4-12mA，供气压力为140KPa、常规型、直行程型产品。
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