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产品介绍：
Zigbee模块
型号：DRF1605H，主要功能：串口(UART)转Zigbee无线数据透明传输
（与DRF1605 PIN脚完全兼容，传输距离1.6公里）
（模块出厂默认设置为Router，用户可自行切换为Coordiantor）
[img]http://img01.taobaocdn.com/imgextra/i1/31298136/T2yDBQXjdbXXXXXXXX_!!31298136.jpg
Zigbee模块主要特点
自动组网：所有的模块上电即自动组网，网络内模块如掉电，网络具自我修复功能
数据传输：通过串口即可在任意节点间进行数据传播：
1，数据透明传输：Coordinator从串口收到的数据会自动发给所有的节点；某个节点从串口收到的数据会自动发送给Coordinator；
2，指令方式，任意节点间数据传输：数据传输的格式为：0xFD（数据传输命令）+ 0x0A（数据长度） + 0x73 0x79（目标地址） + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10（数据，共0x0A Bytes）。
简单易用：用户不用考虑ZigBee协议，像使用串口线一样使用无线模块
该模块可配合USB底板使用，无需外部供电，USB口供电及数据传输（USB转串口），强烈建议购买DRF1605H Zigbee模块时，购买至少1片USB底板，以便于调试及配置模块。
该模块可配合RS485底板使用，将DRF1605H的UART口传换成标准的半双工RS485接口，可直接连接到RS485设备（PIN脚与DRF1605完全兼容，下图为DRF1605实拍照片）。
DRF1605H的管脚间距是标准的2.54或2.54*n，所以可以直接插在万用板上使用，便于开发（PIN脚与DRF1605完全兼容，下图为DRF1605实拍照片）。
DRF1605H与MCU很方便的连接，全面支持51，ARM，X86，MIPS....等内核MCU，只要MCU有串口即可：
Zigbee模块参数
输入电压
标准：DC 3.3V，范围：2.6V-3.6V
温度范围
-40℃～85℃
净重 7.4g
串口速率
38400bps（默认），可设置9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps
无线频率
2.4G(2460MHz),用户可通过串口指令更改频道（2405MHz – 2480MHz，步长：5MHz）
无线协议
Zigbee2007
传输距离
可视，开阔，传输距离1600米
工作电流
发射：120mA（最大），80MA（平均）， 接收：45mA（最大）
待机：40MA（最大）
接收灵敏度
-110dBm
主芯片
CC2530F256，256KFLASH，TI公司最新一代ZigBee SOC芯片
可配置节点
可配置为Coordinator，Router
出厂默认值为：Router，PAN ID=0x199B，频道=22（2460MHz）
接口
UART 3.3V TX – RX
内置RS485方向控制，可直接驱动RS485芯片
可直接驱动RS232芯片
可直接驱动USB转RS232芯片
Zigbee模块引脚定义及尺寸
Zigbee模块的组网
Zigbee网络通常由三种节点构成：Coordinator：用来创建一个Zigbee网络，并为最初加入网络的节点分配地址，每个Zigbee网络需要且只需要一个Coordinator；Router：也称为Zigbee全功能节点，可以转发数据，起到路由的作用，也可以收发数据，当成一个数据节点，还能保持网络，为后加入的节点分配地址；End Device：终端节点，通常定义为电池供电的低功耗设备，通常只周期性发送数据，不接收数据。
此款Zigbee模块的主要功能是无线数据传输，即，每个节点随时能够收发数据，所以节点的配置只有Coordinator、Router（出厂默认为Router，用户可通过配置软件或指令自己设置想要的节点类型），连接的网络如下图所示，这样的网络通常也称为MESH网（即：网状网），每个节点可以收发数据，同时也能担任其它节点的路由器，而且，所有的数据传输路由都是自动计算的，无需用户干预。
第一次使用Zigbee模块时，请先给Coordinator上电，然后给Router上电，Router上电后，会自动寻找Zigbee网络并加入，可以使用TI的Sensor Monitor软件来观察Zigbee网络的形态，该软件的下载地址为：http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d。
使用步骤：
1，将Coordinator模块通过串口连接至PC，打开TI Sensor Monitor软件，选取Coordinator连接的串口号，并点击RUN图标，运行，此时可以看到表示Coordinator的图标变成红色，表示Coordinator与PC连接成功。（注意：TI Sensor Monitor软件只支持串口的波特率为38400）；
2，将一个Router模块上电，并按一下TEST按钮，此时，Router模块会发送一个模拟数据到Coordinator，Coordinator会把这个数据通过串口发送到PC，并在TI Sensor Monitor软件里显示出网络结构，如下图。（DRF1605H的TEST按键是J2的第3脚（SW1），与地短接一下即可）
3，同理，将其它的Router模块上电，则它们会自动寻找并加入这个网络，按下TEST按键，组网后的结构如下：
4，Coordinator可直接绑定6个Router，超出以后，其它的Router通过前面的Router继续加入网络，每个Router可接受其它6个Router加入网络，并分配地址：
Zigbee模块的数据传输
DRF1600 系列Zigbee 模块数据传输功能非常简单易用，有二种数据传送方式：
（1），数据透明传输方式：
只要传送的第一个字节不是0xFE，0xFD 或 0xFC，则自动进入数据透明传输方式；
Coordinator从串口接收到的数据，会自动发送给所有的节点；
某个节点从串口接收到的数据，会自动发送到Coordinator；
（2），点对点数据传输方式：
Zigbee网络内的任意节点之间，可通过点对点传输指令，传送数据；
指令格式：0xFD + 数据长度 + 目标地址 + 数据
1，数据透明传输：（数据透明传输是DRF1600系列模块的最重要功能）
（1）， 只要传送的第一个字节不是0xFE，0xFD 或 0xFC，则自动进入数据透明传输方式；
（扩展：只要数据包的头与设置指令不一样，也会当成数据透明传输，但建议，用户将数据透
明传输的数据包第一个字节设定为非FE，FD或FC，如A7）
（2），Coordinator从串口接收到的数据，会自动发送给所有的节点；某个节点从串口接收到的数据，
会自动发送到Coordinator；
（3），任意一个节点与Coordinator之间，类似于电缆直接连接（大部分情况下，可用1个Coordinator，
1个Router直接代替一条RS232电缆；
（4），支持数据包变长（无需设置），最大不超过256字节/数据包，一般应用建议每个数据包32字节之内。
数据透明传输的性能：
数据传送方向
数据包长度
最快间隔
RouteràCoordinator
16字节
20 ms
32字节
20 ms
64字节
20 ms
128字节
50 ms
256字节
200 ms
> 256字节
不能传输
CoordinatoràRouter
16字节
100 ms
32字节
100 ms
64字节
100 ms
128字节
200 ms
256字节
500 ms
> 256字节
不能传输
测试条件：
1,室温，实验室条件
2,模块间距离2米，信号良好
3,串口波特率38400（最优选波特率）
4,连续发送，接收100K字节，无误码，连续测试10次
5,测试软件：串口调试助手SSCOM3.2
随着模块之间的传输距离增加，传输速率会降低
Coordinator发送到Router是广播方式发送，传输速率会比较慢
一般应用，建议每个数据包32字节，间隔200-300ms传输
2， 点对点数据传输方式：
以下图为例，简述点对点数据传输方式：（数据从0x50F5传送至0x143E）
发送指令格式：
数据传送指令（0xFD）+ 数据长度+ 目标地址+ 数据（最多32 Bytes）
数据长度在32 字节内支持变长。
如发送：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
FD：数据传输指令
0A：数据区数据长度，共10 个字节
14 3E：目标地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：数据
接收数据格式：
接收到发送方的全部数据，并在最后增加来源地址（二个字节）
如接收到的数据为：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 1050 F5
FD：数据传输指令
0A：数据区数据长度，共10 个字节
14 3E：发送方的目标地址，接收方本身地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：数据
50 F5：发送方的地址，即数据来源地址
点对点数据传输可在网络内任意节点之间进行：
1， 即使Coordinator 断电，也可在Router 之间通过点对点指令传输；
2， Router 加入网络后，地址（Short Address）不会发生改变；
3， 长度字节一定要等于数据区数据长度，否则数据传输出错（当成透明传输，发送给了Coordinator）；
4， 数据区数据最多32 字节，否则数据传输出错（当成透明传输，发送给了Coordinator）；
5， 目标地址 = FF FF，则为广播发送，会发送至网络内所有节点；
目标地址 = 00 00，则发送给Coordinator
点对点数据传输性能：
数据传送方向
数据包长度
最快间隔
RouteràRouter
32字节
40 ms
CoordinatoràRouter
32字节
40 ms
RouteràCoordinator
32字节
40 ms
测试条件：
1,室温，实验室条件
2,模块间距离2米，信号良好
3,串口波特率38400（最优选波特率）
4,连续发送，接收100K字节，无误码，连续测试10次
5,测试软件：串口调试助手SSCOM3.2
Zigbee网络特性
1，每个Coordinator允许6个Router加入网络，并为其分配地址，每个Router又能允许6个Router加入网络并为其分配地址，总共6层深度，最多支持9330个节点
2，Coordinator是用来创建网络的，第一次使用时，Coordinator需要先上电；
3，一个Zigbee网络形成后，即使Coordinator断电，Router之间也能通讯；
4，一个Zigbee网络形成后，即使Coordinator断电，新的节点也能通过已入网的Router加入，由这个Router为其分配地址；
5，Zigbee网络创建完成后，这个网络内Router的地址（Short Address）是不变的，但是，这个节点加入到了其它的网路，则有新的网络为其分配地址，地址会变的，不建议将Short Address作为模块的标识；
6，Zigbee模块的MAC地址（IEEE地址）是全球唯一的，可以作为模块的标识；
Zigbee模块的设置
设置指令如下（已下数值全部为16进制数）：
序号
指令
功能
返回
需重启？
1
FC 02 91 01 XX XX XY
（XY =前6个字节的和，保留低8位，下同）
设定模块的PAN ID为特定值XX XX
•如果将模块的PAN ID设定为FF FF：
如果是Coordinator，重启后自动产生一个新的PAN ID
如果是Router，重启后自动寻找新的网路加入
不可以设定为FF FE
•重设PAN ID后（或同样的值重设后）
如果是Coordinator，会清除已加入网络的节点
如果是Router，清除已加入的网络，重新寻找并加入网络
XX XX
如：输入：FC 02 91 01 12 34 D6
返回：12 34
是
2
FC 00 91 02（指令取消）
是
3
FC 00 91 03 A3 B3 XY
读取模块的PAN ID值
模块的PAN ID值
•如果Router还没加入网络，读取的值为FF FE
•Coordinator读取为设定值
否
4
FC 00 91 04 C4 D4 XY
读取模块的Short Address（模块在网络内的地址）
Short Address
•如果模块还没有加入网络，读取的值为FF FE
•Coordinator的地址永远是00 00
否
5
FC 00 91 05（指令取消）
否
6
FC 01 91 06 XX F6 XY
设置模块的串口波特率
XX = 01～05：设定为9600～115200
XX=其它
（详见说明书）
是
7
FC 00 91 07 97 A7 XY
测试串口波特率
如果串口波特率正确，返回：01 02 03 04 05
如果串口波特率错误，无返回
否
8
FC 00 91 08 A8 B8 XY
读取模块的MAC地址
8个字节的MAC地址
如：00 12 4B FF 56 78 FE FF
否
9
FC 00 91 09 A9 C9 XY
将模块设定为Coordinator
（同时PAN ID改为默认值：19 9B）
如果设定正确，返回：
43 6F 6F 72 64 3B 00 19
是
10
FC 00 91 0A BA DA XY
将模块设定为Router
（同时PAN ID改为默认值：19 9B）
如果设定正确，返回：
52 6F 75 74 65 3B 00 19
是
11
FC 00 91 0B CB EB XY
读取模块的节点类型
如果是Coordinator，返回：
43 6F 6F 72 64 69
如果是Router，返回：
52 6F 75 74 65 72
否
12
FC 01 91 0C XX 1A XY
设置模块的无线频道：
XX = 0B～1A：设定为Channel 11～26，频率：2405MHz～2480MHz（详见说明书）
返回：
（详见说明书）
是
13
FC 00 91 0D 34 2B XY
读取模块的无线频道
返回：
（详见说明书）
否
可使用DTK电子的配置软件来设定模块：
Zigbee模块购买提示
1，对于无线数据传输的应用，模块可配置两种节点类型，即Coordinator，Router。所有模块出厂默认配置为Router，用户可根据需要自行切换为Coordinator（一个Zigbee网络由1个Coordinator+ N个Router组成）；
2，由于我们出售的是产品（稳定运行的商业版产品），不是开发工具，也不是Demo板，所以不能提供模块内部的源程序及烧写文件，请谅解；
3，鼎泰克电子接受客户的Zigbee定制项目，具体请提供详细要求到我们的技术支持人员；
发货装箱单
1，Zigbee模块DRF1605H；
2，2.4G Zigbee天线；
3，光盘（含说明书，原理图，USB驱动，配置软件）。
技术支持及资料下载
1，技术支持：
翟'工， 电话0755-29080900 13501568726
MSN & Mail：yihua@sem.buaa.edu.cn
李'工， 电话0755-29080900 13632516646
Mail：dtk001@163.com
客服QQ：691816067(已加满)
2925594696
2，资料下载：http://www.dtkcn.com下载中心
3, 样品购买：http://dtkcn.taobao.com
Zigbee模块
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