产品介绍：

    控制模式：
    Indeexer.点到点，PVT
    电子凸轮，电子齿轮
    位置，速度，力矩
   
    命令接口：
    CANopen/deviceNet
    ASCII和离散I/O
    步进脉冲命令
    正负10V位置/速度/力矩命令
    PWM速度/力矩命令
    住编码器
   
    通讯：
    EtherCAT
    CANopen/deviceNet
    RS-232
   
    反馈：
    数字积分A/B编码器
    EnDat,Hiperface,Biss,SSI,Absolute A编码器
    辅助编码器输入/编码器输出
    模拟sin/cos编码器（-S)
    旋转变压器（-R）
    数字霍尔
   
   
   
   
   
   

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