直流电机驱动控制器 - 哈尔滨工业大学机器人研究所 - 中国自动化企业中心

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    哈工大机器人研究所创建于1986年,十多年来,在国防科工委、航天工业总公司、国家科委、国家“863”计划及省、市地方各级部门和领导的关怀支持下，在机器人研究所新老两代领导班子的带领下，经过全所人员的共同努力，机器人所不断发展壮大现已初步建成为一个具有相当规模和水平的高技术研究和产业开发以及高层次人才培养基地。
    机器人研究所拥有一支由院士、教授、博士、硕士、留学归国人员等一批优秀人才组成的队伍。我国著名的机器人专家、国家工程院院士蔡鹤皋教授任研究所的名誉所长，现任所长孙立宁博士是哈工大年轻的教授、博导，研究所的领导班子实现了年轻化。现有人员63人，其中具有高级技术职称的30人（教授、研究员8人，博导4人），45岁以下的53人，占80%以上，具有硕士或博士学位的人员占76%，研究所充满了活力和生机。哈工大第一个长江学者计划特聘教授刘宏博士现在我所工作。
    　　机器人研究所是我国第一个建立机电控制及自动化（现机械电子工程）学科博士点的单位，具有机械、电子、自动控制、计算机等多学科交叉的优势，是哈工大“211”工程重点建设学科之一，有70多名硕士、博士研究生及博士后在这里从事科研工作。

哈尔滨工业大学机器人研究所

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