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发表人:济南创恒科技 发表时间:2014-1-22 11:17:00  

 

 本栏论题: 丹佛斯MCO305同步控制卡同步方案设计  [2044]

    在多轴同步运行的控制系统中,主从运行方式是十分普遍的构造方式。主从运行又称为随动运行方式。既不论主轴以什么运动规律运行,从动轴都会以某一预先确定的跟踪方式跟踪主轴运行,且其正常运行时的动、稳态跟踪误差的最大值具有预先确定性。在现实应用中,人们可以通过变频调速器信号的简单配合便可实现多轴的同步运行。
   
    同步控制卡MCO305是丹佛斯公司专门为其通用系列变频调速器FC302系列设计的、安装在其内部的专用辅助部件,专门用于处理机械系统的各种运动轨迹和控制功能。该部件除了具有完全可编程序能力外,其指令系统还包含了全部伺服控制所需的控制功能。此外,该系统具有独立的I/O系统,使其应用十分灵活方便。更为重要的是,MCO305与FC302的数据及指令交换采用的是内部并行总线方式,具有极高的数据交换速度,从而保证了控制指令的“0延迟”执行。
    用SyncPos构成的从动轴控制系统结构,主从轴使用的光电编码器可以具有相同的分辨率,也可以具有不同的分辨率。该构造方式是经典的主从方式,其主要特点是除了具有很高的运行精度外,还有系统结构简单,成本较低的优势。
   

丹佛斯MCO305同步控制卡同步方案设计


    图1 单个主从控制原理图
   
   

丹佛斯MCO305同步控制卡同步方案设计


   
    就多轴同步控制,理论上是将主编码器的信号引至各个从变频器的给定信号口,但是由于编码器的驱动能力有限,所以主从跟踪需一对三或者一对一。
    方案1:
   

丹佛斯MCO305同步控制卡同步方案设计


    方案一为一带三,即第一个主编码器作为另外三个变频器(2,3,4)的给定信号,第四个从编码器的信号作为另外三编码器(5,6,7)的给定信号,以此类推------
    方案2:
   

丹佛斯MCO305同步控制卡同步方案设计


    方案二为一带一,即前一台变频器的反馈信号是后一台的给定。
    在带同步卡的变频器在程序上编写同步程序和单独运行指令,使用APOSS在同步卡内编写同步指令,可以方便的进行各电机的同步。
   
   
   
   
    济南创恒科技发展有限公司 满建江

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