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GP扩展SIO口通讯编程范例

2008年7月31日

    Pro-face的GP2000系列（除GP2301，2501，2401H和2301H）触摸屏有一个扩展串行接口（COM2），这个扩展串口通过D脚本程序的编写可以方便的实现GP与一些特殊设备间的通讯（RS232）。
    下面是一个扩展串口通讯的实例。这里我们进行通讯的设备是GP-2500S与CHK-8D型电池巡检仪（以下简称巡检仪）。
    1．通讯要求
    我们的目的是通过触摸屏读出巡检仪检测到的电池电压信息。
    2．通讯设置
    巡检仪有一个RS-485口，支持多种波特率。它的通讯格式为：异步，一位起始码，八位数据位，一位停止位，无校验，半双工方式。
    首先，我们在GP的扩展SIO设置中选择和巡检仪的通讯设置一样的参数。设置方法如下：同时按住GP的任意三个角，进入OFFLINE状态，依次进入INITIALIZE，SETUP I/O，SETUP SIO，这里有GP的通讯设置，把它们设置成与巡检仪相应的格式即可。
    3．报文交换格式（代码各项均为1字节HEX码）
    上位机下发命令:
    EB 90 EB 90 巡检仪机号上位机号 03 00 C1 00 00 90 EB
    巡检仪回复:
    EB 90 EB 90 上位机号巡检仪机号报文长度（L）报文长度（H） C2
    电池组电压（1）电池组电压（2）1#电池电压（1） 1#电池电压（2）
    2#电池电压（1）2#电池电压（2） …………N#电池电压（1）
    N#电池电压（2）代码和（L）代码和（H） 90 EB
    巡检仪机号: 即机器的地址编号,在CHK-8D型巡检仪上设定,我们这里把它设为1号
    电池的节数N: 根据实际的电池节数,在CHK-8D型巡检仪上设定,我们这里设为103节
    4．D脚本语句说明
    4．1 接收功能
    下面的命令被用于读从扩展口接收到的数据
    格式 IO_READ([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte)
    例子 IO_READ([p:EXT_SIO],[w:LS0100], 10)
    [p:EXT_SIO]表示接收数据
    [w:LS0100]这是存放接收数据的起始地址，接收数据的大小存放在LS0100，接收的数据从LS0101开始存，10表示有10个字节存放在LS区（最大传送字节是6095）。
    4．2 发送功能
    下面的命令表示把要发送的数据写到扩展口
    格式 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte)
    例子 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], [w:LS0100], 10)
    [w:LS0100]是要发送的数据开始地址，10表示要发送10个数据。
    *注意：每一个传送的是字节，也就是说传送的是每一个字的低八位，同样接收的数据也是一样的。
    4．3 控制
    增加控制变量去清除发送和接收缓存器以及错误状态，这个变量的属性是只能写的。
    格式
    位 [c:EXT_SIO_CTRL**] **：00到15
    字 [c:EXT_SIO_CTRL]
    例如：控制字的内容
    位 [c:EXT_SIO_CTRL00]=1
    字 [c:EXT_SIO_CTRL]=0x0007
    当控制字的内容被确定以后，它的处理过程按照这样的次序来完成的，先清除错误状态，然后清除接收缓存，再清除发送缓存。
    15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0



    位内容
    04-15 保留
    03 1：清除接受延时
    02 1：清除错误状态
    01 1：清除接收缓存
    00 1：清除发送缓存


    4．4 状态
    增加[EXT_eSIO_ISTAT]作为状态变量，这个变量的属性是只读的。
    格式
    位 [s:EXT_SIO_STAT**] **：00到15
    字 [s:EXT_SIO_STAT]
    例如
    位 if([s:EXT_SIO_STAT00]==1)
    字 if(([s:EXT_SIO_STAT]&0x0000)<>0)
    字的内容描述如下
    15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0




    位内容
    15 0：没有常规SIO协议
    1：有常规SIO协议
    14 0：没有扩展SIO协议
    1：有扩展SIO协议
    04-13 保留
    03 0：正常
    1：接收错误
    02 0：没有接收到数据
    1：接收到数据
    01 0：正常
    1：发送错误
    00 0：发送缓存有数据
    1：发送缓存没有数据


    4．5 接收数据的大小
    这个属性也是只读的。
    格式 [r:EXT_SIO_RECV]
    例如 if([r:EXT_SIO_RECV]>=10)
    5．通讯实现
    5．1 硬件连接
    由于巡检仪的通讯口是RS485，这里我们需要一个485/232的转换器。9针的COM2口的管脚定义如下：
    针号信号名
    1 CD 载波检测
    2 RD 接收数据
    3 SD 发送数据
    4 ER 允许接收
    5 SG 信号地
    6 DR 数据准备好
    7 RS 请求发送
    8 CS 清除发送
    9 RI/VCC 响铃指示，+5V+5%，0.25A


    5．2 软件设计
    首先,新建一个PRO/PB工程,PLC类型选择Memory Link SIO type, 协议选择Extend SIO Script,如下图所示
    然后新建一个画面，放置一些键盘输入显示，地址设为收到的电池电压的地址。我们计算了总接受报文长度为221个字节，准备放置到7000到7220的地址中。GP发送报文总长度为13个字节，准备放置在6000到6012的地址中。
    这些准备完成后，下面就可以开始D脚本编程了。如下所示：
    第一个程序：每30秒发送一次报文给巡检仪。
    　　　　　　



    第二个程序：初始化
    其中[s:EXT_SIO_STAT14]为扩展SIO状态字的第14位，当其值为1时表示扩展SIO协议准备好了。[c:EXT_SIO_CTRL]为扩展SIO控制字，它的00，01，02位为1时分别清发送缓存，接收缓存，错误信息。
    [b：020000]到[b：020004]为通讯步骤，当初始化完成触发[b：020001]，执行下一步。
    第三个程序：发送准备
    这一步主要是把发送到巡检仪的报文储存到6000开始的13个连续地址中去。完成后[b：020001]清零，[b：020002]置1，执行下一步。
    第四个程序：发送子程序
    _ldcopy(databuf0, [w:6000], 13)是把6000开始的13个地址中的数据放到databuf0这个串中。
    [s:EXT_SIO_STAT00]等于1表示发送缓存区为空。
    IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], databuf0, 13)为把databuf0的开始13个数据通过扩展口发送。
    第五个程序：接收子程序
    [s:EXT_SIO_STAT02]等于1表示接收数据准备完毕。
    [r:EXT_SIO_RECV ]为接收数据长度，为了保证完整接收巡检仪传过来的报文，我们首先判断接收数据的长度是否大于221。
    IO READ ( [p:EXT_SIO ], databuf1, 221)表示接收221个字节的数据放到databuf1中。
    _dlcopy ([w:7000], databuf1, 0, 221)是将databuf1中0位开始的221个字节数据存放到[w:7000]开始的地址中去。
    第六个程序：主程序
    [b：020002]等于1时开始发送报文，发送完毕[b：020003]置1开始接收数据。接收完判断数据是否正确，正确的话[b：020004]置1，一次通讯完成。不正确的话[b：020003]重新置1，再收。
    这样一个扩展串口通讯程序就完成了，此后再对接收的数据进行一些处理，即可得到我们所需的数据了。这是扩展口通讯的一个实际应用，大家可以参照此中的参数设置和思路，编写自己的扩展口通讯程序。