使用伺服时的一些注意事项 - 安川电机(上海)有限公司技术中心 - 中国自动化企业中心

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使用伺服时的一些注意事项

2008年8月12日

    1. 请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，电源线与信号线应离开30CM以上。
    2. 信号线、编码器（PG）反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为3M，PG反馈线最长为20M。
    3. 即使关闭电源，伺服单元内也可能残留有高电压。在5分钟之内不要接触电源端子。请在确认CHARGE指示灯熄灭以后，再进行检查作业。
    4. 请勿频繁ON/OFF电源。在需要反复地连续ON/OFF电源时，请控制在1分钟内1次以下。
    由于在伺服单元的电源部分带有电容，所以在ON电源时，会流过较大充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地ON/OFF电源，则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降.
    5. 请务必在发出伺服ON信号之后再发出输入指令以起动/停止伺服电机。
    请不要先发出输入指令，然后再使用/S-ON信号起动/停止伺服电机。如果重复进行AC电源的ON与OFF，则会使内部元件老化，导致事故发生。