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PC-CAN接口解决方案 |
作者：陈秋苑 作者单位：广州虹科电子科技有限公司 2010年12月20日
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一般来说计算机本身不带CAN接口，所以直接使用计算机和CAN网络是不能互联的。但是很多商用或者工业应用计算机控制系统都离不开CAN-bus，因此必须使用计算机现有的通讯接口（如PCI，USB等）适配、转换为CAN-bus接口，那么CAN接口卡的作用就是给计算机增加CAN-bus现场总线接口功能。
德国PEAK的CAN接口卡系列产品，支持几乎所有的计算机接口（包含PCI，USB，Ethernet，PC104，ISA等），适用于各类工控机、笔记本、普通计算机和平板电脑等。不仅支持通用的Windows系列操作系统，还能支持Linux和各种嵌入式适时操作系统，如WinCE等。
本系列CAN接口卡应用范围极广，既能适合普通的生产和研发，工业级CAN卡更能应用于各种特殊要求场合，如汽车总线，军事项目，煤矿通讯，船舶工程等。
下面介绍一些常用的PC接口连接到CAN网络的连接器，以供需要者选用。
1.CAN-USB接口转换器
PCAN-USB接口适配器能轻易地接入CAN网络。外壳是塑料（轻）和紧凑（小）的，适合于移动性测试要求。带光电耦合的接口保证了PC和CAN网络两端之间的绝缘电压高达500伏特。
套装还包括了CAN网络监视器PCAN-View（适用于Windows系统）和编程接口PCAN-Basic。
特性：
• 比特率高达 1 Mbit/s
• 时间标签分辨率大约42 µs
• 符合两种CAN接口即2.0A (11-bit ID) 和 2.0B (29-bit ID)
• CAN总线端接口是D-Sub, 9-pin (遵守 CiA® 102)
• NXP SJA1000 CAN 控制器, 16 MHz 时钟频率
• NXP PCA82C251 CAN 收发器
• 通过一个焊接跳接线可以给CAN接口端供5伏特电源,比如外部收发器。
• USB电源电压
2.USB-RS232-CAN多用接口转换器
PCAN-USB Hub多接口转换器，从一个USB可以连接多个硬件接口。它提供给用户的接口包括一个CAN、两个RS-232和两个扩展USB接口。PCAN-USB Hub多接口转换器采用坚固的铝制外壳，适合用于移动性测量场合。
产品包括CAN 总线监视器 PCAN-View （用于 Windows）和编程接口PCAN-Basic。
特点：
• 高速 USB 2.0 hub带：
o USB 转 CAN 接口转换器，采用9个引脚的D-Sub 接头(符合CiA 102)
o 两个USB - RS-232 接口转换器，采用两个D-sub接头 (9-pin)
o 两个高速USB 2.0 分流接口
• （总线上电的）无源集线器通过PC上的USB接口可以提供给每个USB通道100MA电流。
• （自动上电的）有源集线器通过可选的外部集线器电源电压（9-36V）可以给每个USB通道提供500MA电流
• 由于采用带4个转发器的集线器控制器，如果一个全速的设备连接上时仍然可以保证所有通道上的高比特率。
• 比特率达 1 Mbit/s
• 时间戳分辨率大约42 µs
• 符合CAN 接口2.0A 和2.0B
• CAN接头处有一个焊桥可以连接5伏特和外部的电源，比如，外部的总线转换器。
3.ExpressCard 转CAN 接口
PCAN-Express Card 接口转换器使得CAN总线与PC端ExpressCard卡槽相连，实现PC与CAN设备的通讯。这个接口转换卡有单通道和双通道两种。也有电隔离的接口卡，这种电隔离保护了PC和CAN接口之间可有高达300伏特的电压。
产品包括CAN 总线监视器 PCAN-View （用于 Windows）和编程接口PCAN-Basic。
特点
• 插槽式的接口卡
• Form factor ExpressCard/54
• 比特率高达 1 Mbit/s
• 符合 CAN 2.0A (11-bit ID) 和 2.0B (29-bit ID)
• CAN 总线接口是：D-Sub, 9引脚 (遵守 CiA® 102)
• NXP SJA1000 CAN 控制器, 16 MHz 时钟频率
• NXP PCA82C251 CAN收发器
• 可以通过软件选择给CAN端供应5伏电源，比如外部收发器。
可以选择:
• CAN端300伏特电隔离，每个CAN通道分别电隔离。
• 2个CAN通道
4.PC卡转换成CAN接口
该卡可以将CAN总线连接到一个电脑上的PC插槽。接口卡有单通道和双通道两种。也有电隔离的，可以保护PC和CAN接口端的隔离电压达到100伏特。
产品包括CAN 总线监视器 PCAN-View （用于 Windows）和编程接口PCAN-Basic。
特点：
• 插槽式的接口卡
• Form factor Type II, 最大高度 5 mm
• 比特率高达 1 Mbit/s
• 符合 CAN 2.0A (11-bit ID) 和 2.0B (29-bit ID)
• CAN 总线接口是：D-Sub, 9引脚 (遵守 CiA® 102)
• NXP SJA1000 CAN 控制器, 16 MHz 时钟频率
• NXP PCA82C251 CAN收发器
• 可以通过软件选择给CAN端供应5伏电源，比如外部收发器。
可以选择:
• CAN接口端电隔离，高达100V，每个CAN通道分开。
• 可以选择双通道
5.CompactPCI转换成CAN接口
PCAN-cPCI接口转换卡可以连接一个工业电脑系统的CompactPCI与CAN网络。电脑和CAN端的电隔离达500伏特。接口卡有双通道和四通道。
产品包括CAN 总线监视器 PCAN-View （用于 Windows）和编程接口PCAN-Basic。
特点：
• 扩展卡，CompactPCI 系统中带euroboard form factor (3U)
• 比特率高达 1 Mbit/s
• 符合 CAN 2.0A (11-bit ID) 和 2.0B (29-bit ID)
• CAN 总线接口是：D-Sub, 9引脚 (遵守 CiA® 102)
• NXP SJA1000 CAN 控制器, 16 MHz 时钟频率
• NXP PCA82C251 CAN收发器
• 通过一个焊桥可以给CAN端口提供5伏特电源，比如，外部的收发器。
• CAN端的隔离电压高达500V，每个CAN通道之间隔离。
可以选择:
• 双通道或者四通道CAN
6.Mini PCI转换成CAN接口
PCAN-miniPCI接口转换卡通过Mini PCI插槽将嵌入式电脑PC和其他便携式电脑与CAN网络相连。该卡包括单通道和双通道两种类型。同时也有光纤耦合的卡，它可以保证PC和CAN端的电压隔离高达300伏特。
产品包括CAN 总线监视器 PCAN-View （用于 Windows）和编程接口PCAN-Basic。
特点：
• CAN 接口和 Mini PCI 插槽。
• 比特率高达 1 Mbit/s
• 符合 CAN 2.0A (11-bit ID) 和 2.0B (29-bit ID)
• CAN 总线接口是：D-Sub, 9引脚 (遵守 CiA® 102)
• NXP SJA1000 CAN 控制器, 16 MHz 时钟频率
• NXP PCA82C251 CAN收发器
• 通过一个焊桥可以给CAN端口提供5伏特电源，比如，外部的收发器。
• CAN端的隔离电压高达500V，每个CAN通道之间隔离。
• 采用SMD技术，尺寸减少节省了空间。
可以选择:
• CAN端的电压隔离达到300伏特，每个CAN通道之间隔离。
• 可以选择双通道CAN版本
7.PCI Express转换成CAN接口
PCAN-PCI Express接口转换卡通过PCI Express插槽将PC与CAN网络连接起来。该卡还包括单通道和双通道CAN。同时可选光纤耦合，保证了在PC和CAN端的隔离电压高达500伏特。
产品包括CAN 总线监视器 PCAN-View （用于 Windows）和编程接口PCAN-Basic。
特点：
• PC 插入式卡(PCIe-x1) ，PCI Express 插槽
• 比特率高达 1 Mbit/s
• 符合 CAN 2.0A (11-bit ID) 和 2.0B (29-bit ID)
• CAN 总线接口是：D-Sub, 9引脚 (遵守 CiA® 102)
• NXP SJA1000 CAN 控制器, 16 MHz 时钟频率
• NXP PCA82C251 CAN收发器
• 通过一个焊桥可以给CAN端口提供5伏特电源，比如，外部的收发器。
可以选择:
• CAN端的电压隔离达到500伏特，每个CAN通道之间隔离。
• 可以选择双通道CAN版本
8.PCI/104-Express转换成CAN接口
PCAN-PCI/104-Express将两个CAN网络与PCI/104-Express-System连接起来。一共可以安装三个卡。CAN总线端用一个托槽上已有的9引脚的D-sub接头相连。该卡还包括单通道和双通道版本。光纤耦合的CAN卡保证了PC和CAN端的隔离电压高达500伏特。
产品包括CAN 总线监视器 PCAN-View （用于 Windows）和编程接口PCAN-Basic。
特点：
• PCI/104-Express接口卡, 1 lane (x1)
• 规格PC/104
• 一个系统中可以同时用多达3个卡
• 比特率高达 1 Mbit/s
• 符合 CAN 2.0A (11-bit ID) 和 2.0B (29-bit ID)
• CAN 总线接口是：D-Sub, 9引脚 (遵守 CiA® 102)
• NXP SJA1000 CAN 控制器, 16 MHz 时钟频率
• NXP PCA82C251 CAN收发器
• 通过一个焊桥可以给CAN端口提供5伏特电源，比如，外部的收发器。
可以选择:
• CAN端的电压隔离达到500伏特，每个CAN通道之间隔离。
• 可以选择双通道CAN版本
• PCI-104连接器接头
9. PC/104-Plus转换成CAN接口
PCAN-PC/104-Plus卡将两个CAN网络与一个PC/104-Plus 系统相连。可同时操作多达4个转换卡，这些卡一个连一个安装。CAN总线端用一个托槽上已有的9引脚的D-sub接头相连。该卡还包括单通道和双通道版本。光纤耦合的CAN卡保证了PC和CAN端的隔离电压高达500伏特。
产品包括CAN 总线监视器 PCAN-View （用于 Windows）和编程接口PCAN-Basic。
特点：
• PCI/104-Express接口卡, 1 lane (x1)
• 规格PC/104
• 一个系统中可以同时用多达3个卡
• 比特率高达 1 Mbit/s
• 符合 CAN 2.0A (11-bit ID) 和 2.0B (29-bit ID)
• CAN 总线接口是：D-Sub, 9引脚 (遵守 CiA® 102)
• NXP SJA1000 CAN 控制器, 16 MHz 时钟频率
• NXP PCA82C251 CAN收发器
• 通过一个焊桥可以给CAN端口提供5伏特电源，比如，外部的收发器。
可以选择:
• CAN端的电压隔离达到500伏特，每个CAN通道之间隔离。
• 可以选择双通道CAN版本
• PC/104-ISA连接器接头
10.PC/104转换成CAN接口
PC/104-CAN接口转换器是一个紧凑型的PC/104-CAN接口转换卡，它将两个CAN总线端口与PC/104 系统连接起来。采用中断分时便可以简便地将多个PCAN-PC/104接口转换器同时操作。该卡还包括单通道和双通道版本。光纤耦合的CAN卡保证了PC和CAN端的隔离电压高达500伏特。
产品包括CAN 总线监视器 PCAN-View （用于 Windows）和编程接口PCAN-Basic。
特点：
• 规格PC/104
• 多个PC/104接口转换卡可以并行操作（使用中断分时）
• 使用跳接器可以配置14个接口，8个中断地址
• 比特率高达 1 Mbit/s
• 符合 CAN 2.0A (11-bit ID) 和 2.0B (29-bit ID)
• CAN 总线接口是：D-Sub, 9引脚 (遵守 CiA® 102)
• NXP SJA1000 CAN 控制器, 16 MHz 时钟频率
• NXP PCA82C251 CAN收发器
• 通过一个焊桥可以给CAN端口提供5伏特电源，比如，外部的收发器。
可以选择:
• CAN端的电压隔离达到500伏特，每个CAN通道之间隔离。
• 可以选择双通道CAN版本
11.ISA转换成CAN接口
PCAN-ISA接口转换卡完成了电脑ISA插槽与CAN网络之间的连接，使用简便且性价比高。采用中断分时便可以简便地将多个PCAN-ISA接口转换卡同时操作。该卡还包括单通道和双通道版本。光纤耦合的CAN卡保证了PC和CAN端的隔离电压高达500伏特。
产品包括CAN 总线监视器 PCAN-View （用于 Windows）和编程接口PCAN-Basic。
特点：
• PC插槽式16位ISA卡
• 多个PCAN-ISA接口转换卡可以并行操作（使用中断分时）
• 使用跳接器可以配置13个接口，8个中断地址
• 比特率高达 1 Mbit/s
• 符合 CAN 2.0A (11-bit ID) 和 2.0B (29-bit ID)
• CAN 总线接口是：D-Sub, 9引脚 (遵守 CiA® 102)
• NXP SJA1000 CAN 控制器, 16 MHz 时钟频率
• NXP PCA82C251 CAN收发器
• 通过一个焊桥可以给CAN端口提供5伏特电源，比如，外部的收发器。
可以选择:
• CAN端的电压隔离达到500伏特，每个CAN通道之间隔离。
• 可以选择双通道CAN版本
经过以上接口解决方案的介绍，相信就可以完美实现PC接口和CAN网络的的无缝连接。
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