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实现PROFINET转CANopen协议转换网关

作者：古东娇作者单位：广州虹科电子科技有限公司 2016年2月1日

    PN/CAN 网关, PROFINET/CANopen转换
    关键字: PROFINET CANopen 协议转换

    现在主流协议出现也是非常的多，在实时性方面，PROFINET 比起PROFIBUS 有明显的优势，现在PROFINET的西门子在工业制造上使得安装，工程设计和调试的成本最小化，便于工程的扩展，高可用性，那么在运动控制方面这边要求是实时性也是比较好，较多客户选用的是CANopen以及EtherCAT 协议，那么如何将两种协议进行转换呢？德国Helmholz出了新招：PN/CAN网关


    PN/CAN网关实现将CANOPEN 设备连进PROFINET网络中，以此同时，他是一个成熟的CANopen 主站。
    作为主站，他支持网关的管理功能，SYNC报文，节点维护/心跳等功能来检测所有的设备，
    在PROFINET网络中，PN/CAN网关是一个支持传输速率达到100Mbps，全双工并且CAN总线高达1Mbps的PROFINET IO设备，
    CANopen的IO数据（PDOs）设备用一种自由透明地可配置的方式显示在PROFINET网络中并且可以直接被PLC处理。PN/CAN耦合器集成了GADML文件，可以完全的在硬件配置器上进行配置。
    其他软件工具参数化或处理块编程不是必需的。可以实现参数化CANopen设备使用SDO报文，和应急管理信息的功能。
    特点：
     PROFNET IO 设备按照IEC 61158-6-10标准
     集成两个端口的开关
     全双工100Mbps 传输速率
     一致性B类
     介质冗余协议（MRP）
     可连接高达127个CANopen设备
     高达1Mbps CAN总线波特率
     快速通过GSDML文件进行配置，不需要处理模块和参数化软件
     可作为CANopen 主站，CAN layer2 设备
     每个CANopen 从站高达16 PDOs
     SDO通信，应急信息，设备管理和心跳报文，以及节点维护
     广泛的诊断功能
     3双色状态LED灯
     提供USB接口一边在线诊断以及固件更新，
     导轨安装
     应用示例：

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