我的同事是一个机器人揭秘大众人器协同生产线 - 深圳市天地华杰科技有限公司北京公司企业论坛 - 中国自动化企业中心

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发表人：一语惊迷梦

发表时间：2014/6/26 18:27:00

本栏论题：

我的同事是一个机器人揭秘大众人器协同生产线 [2544]

    尽管机器人是科幻片及各种展会上经久不衰的题材，但在我们现实的工作中，机器人还是十分遥远。但在德国大众的工厂里，机器人却可以和人一起无缝地工作，帮工人做一些不符合工效学，难度很高的工作。比如，弯腰，人眼很难看到的地方去完成某一动作——事件的主角就是丹麦制造商UniversalRobots(优傲机器人)的合作型工业机器人。
    　　
    　

　　
    　　这发生在位于德国萨尔茨吉特(Salzgitter)的大众汽车制造厂，该厂占地面积为280万平方米，是世界上最大的发动机生产厂之一。这里大约有6千名员工，每天生产370多款、大约7千台汽油和柴油发动机。由该工厂生产的3缸至16缸发动机被广泛安装于大众集团下的各种车型和品牌中。其中，一项对工人难度很大的工作就是，他们必须弯着腰，把电热塞插进几乎看不见的缸盖钻孔中。这显然不符合工效学，加重工人的工作负荷。
    　　
    　　而现在，将电热塞插入缸盖钻孔的任务被UniversalRobots(优傲机器人)的六轴UR5轻型机器人接管了。凭借一套特殊设计的分离系统，UR5能够小心翼翼地抓取小巧的电热塞，并将其放入难以达到的钻孔中。然后，一名员工负责固定电热塞并对缸盖进行隔热处理，为下一道工序做好准备。通过与充当助手的机器人直接紧密合作，员工现在能够以直立、健康的姿势完成这些工作。同时，他能够始终观察这一过程，并在必要时可以迅速进行干预。
    　　
    　　

    　　
    　　换句话说，工人们现在有一个新助手，新同事——机器人。而且非常安全，UR5机器人具备集成安全模式(符合ENISO10218标准)，使其能够近距离地与人共同工作。它配备了一个由系统集成商FaudeAutomatisierungstechnik专门为大众汽车独家开发的、满足合作型机器人规范标准ISO/TS15066安全要求的协作夹具。因此，该机器人无需额外保护罩，即可整合到生产线中。
    　　
    　　大众汽车萨尔茨吉特工厂项目经理JürgenH?fner解释道：“我们希望利用一种符合工效学的工作区布局，来摆脱公司所有岗位的员工所面临的长期负担。通过采用无需安全围栏的机器人，员工们可以与机器人携手合作。机器人成为了生产制造助理，把员工从不符合工效学的工作中解放出来。”
    　　
    　　也许，在不久的将来，我们的很多同事，都变成了机器人——负责那些重复、精细的工作，而我们，则被最大程度地解放。原来的白领和蓝领概念被彻底颠覆。

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