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供应：串口转ZigBee无线数传模块，TI CC2530F256芯片(DRF1602)，Zigbee2007
（有效期：2024/5/6）
[已过期]
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发布单位： |
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信息内容： |
DTK电子将盛装出席2011国际物联网技术与应用博览会，期待各位莅临。（2011.9.15-17，深圳会展中心2号馆B68展位）
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Zigbee模块
型号：DRF1602，主要功能：串口(RS232)转Zigbee无线数据透明传输
Zigbee模块主要特点
自动组网：所有的模块上电即自动组网，网络内模块如掉电，网络具自我修复功能
数据传输：通过串口即可在任意节点间进行数据传播：
1，数据透明传输：Coordinator从串口收到的数据会自动发给所有的节点；某个节点从串口收到的数据会自动发送给Coordinator；
2，指令方式，任意节点间数据传输：数据传输的格式为：0xFD（数据传输命令）+ 0x0A（数据长度） + 0x73 0x79（目标地址） + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10（数据，共0x0A Bytes）。
简单易用：用户不用考虑ZigBee协议，像使用串口线一样使用无线模块
输入电压：DC 5-12V
温度范围：-40C --85C
串口速率：38400bps（默认），可设置9600bps，19200bps， 38400bps，57600bps，115200bps
无线频率：2.4GHz
无线协议：ZigBee2007 /PRO
传输距离：可视距离400米
发射电流：34mA（ 最大）
接收电流：25mA（最大）
低功耗模式：该款模块没有低功耗模式，客户可定制低功耗应用
接收灵敏度：-96DBm
主芯片：CC2530F256，256K Flash，TI公司最新一代ZigBee SOC芯片
Zigbee模块的组网
Zigbee网络通常由三种节点构成：Coordinator：用来创建一个Zigbee网络，并为最初加入网络的节点分配地址，每个Zigbee网络需要且只需要一个Coordinator；Router：也称为Zigbee全功能节点，可以转发数据，起到路由的作用，也可以收发数据，当成一个数据节点，还能保持网络，为后加入的节点分配地址；End Device：终端节点，通常定义为电池供电的低功耗设备，通常只周期性发送数据，不接收数据。
此款Zigbee模块的主要功能是无线数据传输，即，每个节点随时能够收发数据，所以节点的配置只有Coordinator，Router，连接的网络如下图所示，这样的网络通常也称为MESH网（即：网状网），每个节点可以收发数据，同时也能担任其它节点的路由器，而且，所有的数据传输路由都是自动计算的，无需用户干预。
第一次使用Zigbee模块时，请先给Coordinator上电，然后给Router上电，Router上电后，会自动寻找Zigbee网络并加入，可以使用TI的Sensor Monitor软件来观察Zigbee网络的形态，该软件的下载地址为：http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d。
使用步骤：
1，将Coordinator模块通过串口连接至PC，打开TI Sensor Monitor软件，选取Coordinator连接的串口号，并点击RUN图标，运行，此时可以看到表示Coordinator的图标变成红色，表示Coordinator与PC连接成功。（注意：TI Sensor Monitor软件只支持串口的波特率为38400）；
2，将一个Router模块上电，并按一下TEST按钮，此时，Router模块会发送一个模拟数据到Coordinator，Coordinator会把这个数据通过串口发送到PC，并在TI Sensor Monitor软件里显示出网络结构，如下图。（DRF1605的TEST按键是J2的第3脚（SW1），与地短接一下即可）
3，同理，将其它的Router模块上电，则它们会自动寻找并加入这个网络，按下TEST按键，组网后的结构如下：
4，Coordinator可直接绑定6个Router，超出以后，其它的Router通过前面的Router继续加入网络，每个Router可接受其它6个Router加入网络，并分配地址：
Zigbee模块的数据传输
DRF1600 系列Zigbee 模块数据传输功能非常简单易用，有二种数据传送方式：
（1），数据透明传输方式：
只要传送的第一个字节不是0xFE，0xFD 或 0xFC，则自动进入数据透明传输方式；
Coordinator从串口接收到的数据，会自动发送给所有的节点；
某个节点从串口接收到的数据，会自动发送到Coordinator；
（2），点对点数据传输方式：
Zigbee网络内的任意节点之间，可通过点对点传输指令，传送数据；
指令格式：0xFD + 数据长度 + 目标地址 + 数据
1，数据透明传输：（数据透明传输是DRF1600系列模块的最重要功能）
（1）， 只要传送的第一个字节不是0xFE，0xFD 或 0xFC，则自动进入数据透明传输方式；
（扩展：只要数据包的头与设置指令不一样，也会当成数据透明传输，但建议，用户将数据透
明传输的数据包第一个字节设定为非FE，FD或FC，如A7）
（2），Coordinator从串口接收到的数据，会自动发送给所有的节点；某个节点从串口接收到的数据，
会自动发送到Coordinator；
（3），任意一个节点与Coordinator之间，类似于电缆直接连接（大部分情况下，可用1个Coordinator，
1个Router直接代替一条RS232电缆；
（4），支持数据包变长（无需设置），最大不超过256字节/数据包，一般应用建议每个数据包32字节
之内。
数据透明传输的性能：
数据传送方向
数据包长度
最快间隔
Router-Coordinator
16字节
20 ms
32字节
20 ms
64字节
20 ms
128字节
50 ms
256字节
200 ms
> 256字节
不能传输
Coordinator-Router
16字节
100 ms
32字节
100 ms
64字节
100 ms
128字节
200 ms
256字节
500 ms
> 256字节
不能传输
测试条件：
•室温，实验室条件
•模块间距离2米，信号良好
•串口波特率38400（最优选波特率）
•连续发送，接收100K字节，无误码，连续测试10次
•测试软件：串口调试助手SSCOM3.2
随着模块之间的传输距离增加，传输速率会降低
Coordinator发送到Router是广播方式发送，传输速率会比较慢
一般应用，建议每个数据包32字节，间隔200-300ms传输
2， 点对点数据传输方式：
以下图为例，简述点对点数据传输方式：（数据从0x50F5传送至0x143E）
发送指令格式：
数据传送指令（0xFD）+ 数据长度+ 目标地址+ 数据（最多32 Bytes）
数据长度在32 字节内支持变长。
如发送：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
FD：数据传输指令
0A：数据区数据长度，共10 个字节
14 3E：目标地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：数据
接收数据格式：
接收到发送方的全部数据，并在最后增加来源地址（二个字节）
如接收到的数据为：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 1050 F5
FD：数据传输指令
0A：数据区数据长度，共10 个字节
14 3E：发送方的目标地址，接收方本身地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：数据
50 F5：发送方的地址，即数据来源地址
点对点数据传输可在网络内任意节点之间进行：
1， 即使Coordinator 断电，也可在Router 之间通过点对点指令传输；
2， Router 加入网络后，地址（Short Address）不会发生改变；
3， 长度字节一定要等于数据区数据长度，否则数据传输出错（当成透明传输，发送给了Coordinator）；
4， 数据区数据最多32 字节，否则数据传输出错（当成透明传输，发送给了Coordinator）；
5， 目标地址 = FF FF，则为广播发送，会发送至网络内所有节点；
目标地址 = 00 00，则发送给Coordinator
点对点数据传输性能：
数据传送方向
数据包长度
最快间隔
Router-Router
32字节
40 ms
Coordinator-Router
32字节
40 ms
Router-Coordinator
32字节
40 ms
测试条件：
1,室温，实验室条件
2,模块间距离2米，信号良好
3,串口波特率38400（最优选波特率）
4,连续发送，接收100K字节，无误码，连续测试10次
5,测试软件：串口调试助手SSCOM3.2
Zigbee网络特性
1，每个Coordinator允许6个Router加入网络，并为其分配地址，每个Router又能允许6个Router加入网络并为其分配地址，总共6层深度，最多支持9330个节点
2，Coordinator是用来创建网络的，第一次使用时，Coordinator需要先上电；
3，一个Zigbee网络形成后，即使Coordinator断电，Router之间也能通讯；
4，一个Zigbee网络形成后，即使Coordinat |
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