使用三菱可编程控制器实现油压机精确定位
油压机压力均衡,与同等压力的机械压力机相比,具有机构简单、体积小、压力恒定等优点,所以在生产中得到了广泛的应用。但普通油压机的行程是靠电器行程开关来限位的,由于行程开关的开合是靠挡块,挡块位置、形状等等都能影响行程开关的开合时间。还有活塞的运动速度也直接影响行程开关的开合,使得油压机工作台每次停靠的位置也就很难准确。我们曾经实验过,空载情况下,反复测量每次工作台的位置,误差至少都在0.5毫米以上。即使是使用感应行程开关,由于存在感应的过渡时间,所以也好不了多少,很难实现精确定位。在生产中,通常的作法是通过调整压力继电器来控制被压制产品的尺寸,而将行程开关抛在一边,这实在是没有办法的办法。
利用三菱FX1N系列微型可编程控制器的高速计数器功能,采用合适的传感器,可以实现油压机的精确定位,达到机械式精压机的精度(0.02—0.05毫米)。从而大大地提高了油压机的使用价值。
最好的方法当然是采用光柵传感器, 光柵传感器精度高,与三菱FX1N系列微型可编程控制器配合后,重复位置精度可以达到0.02毫米,甚至更高。采用光电编码器效果也不错,市面上有一种拉线式编码器,精度可以达到0.04毫米。也可以满足一般产品生产的要求。无论是光柵传感器、还是光电编码器,它们和可编程控制器组成的数字式开关,反应迅速、准确,自然控制精确度就高。
要实现精确定位,油压机的油路也要作一定的改进,在停止运动之前,要能够实现活塞的减速运动。最简单的方法是使用电液比例调速阀,或者增量式数字调速阀。在活塞运动到达指定位置之前,提前让其减速。提前量多少?减速分几级?这些要求只有采用合适的传感器和可编程控制器配合才能作得到。
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