产品介绍：

    DMC-40x0高性能独立性运动控制器是美国GALIL公司新研发的产品。该控制器可接收22MHz伺服编码器反馈信号，伺服更新率为32KHz，命令执行周期为40µs，比GALIL上一代产品速度快10倍。
    DMC40x0运动控制器可控制1-8轴（用户可自定义步进方式或伺服方式），外观小巧、结构紧凑。该控制器可独立操作或通过Ethernet/RS232与PC机相连。具有I/O光电隔离、断点保护、数组阵列及模拟量输入功能。DMC40x0运动控制器及驱动单元可接收单向20-80vDC电源。
    与GALIL其他系列运动控制器一样，DMC40x0运动控制器采用直观易懂的2字符命令及整套软件工具，如伺服调整软件WSDK、OBX及OCX编程控件ActiveX等，编程简单、使用方便。
    1.独立型，Ethernet10/100 Base-T，RS232速率达115k
    2.可控制1-8轴伺服电机、步进电机或二者任意组合
    3.接收232MHz伺服编码器反馈信号，6MHz步进电机命令输出（脉冲+方向）
    4.带速度前馈，加速度前馈，积分限制，凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
    5.多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮廓控制、示教/路返、椭圆缩放、拐角过度、无限线段进给、倍率控制
    6.伺服采样速度：32µs/轴
    7.同时执行8个应用程序
    8.非易失性存储器存储应用程序、变量及数组列阵
    9.光隔回零输入及正反向限位输入
    10.通用I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式）
    11.隔离型大功率输出，可驱动继电器
    12.高速位置锁存及输出比较
    13.8通道通用模拟输入
    14.32路扩展I/O，电压3.3V（5V可选)
    15.2行x8字符可编程LCD显示器
    16.双位置环控制：每轴两个编码器反馈通道（全闭环）
    17.电源输入：20-80vDC
    18.可内置步进电机或伺服电机驱动器
    19.用Windows及Linux通信的库函数

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美国GALIL运动控

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