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    西门子SIMOREG DC-MASTER直流传动系统产品样本(中文)
    西门子6RA28系列直流传动系统产品介绍(中文)
    在实际应用中,经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据,如:输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板,因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致,在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据,可以使用过程数据PZD。
    ABB传动DCS500/DCS600数字直流驱动服务手册
    西门子6RA70调试步骤(中文)
    山洋F系统步进电机2相单极DB2/RS485接口操作说明书
    山洋3相步进电机(DC24,驱动器型号:PMDSA1S3P01)操作说明书
    ABB传动DCS600系统描述

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