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资料中心分类：

安川机器人DX100通用用途JZNC-YIU01-E（CN306 插头）I/O 定义表和接线图（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX100搬运用途专用输入一览表（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX100通用用途专用输入一览表（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人YRC1000使用说明书2018（中文）

安川机器人YRC1000使用说明书就YRC1000的示教、再现、程序，以及文件的编辑操作、作业管理等功能进行了详细说明。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- YRC1000控制柜

分类：技术手册

安川MOTOMAN-MPL系列码垛机器人产品样本2016（中文）

    MPL80
    6轴垂直多关节
    负载：80Kg
    动作范围：2061mm
    控制柜：DX100
    用途：搬运、取件/包装、码垛

    MPL100
    6轴垂直多关节
    负载：100Kg
    动作范围：3159mm
    控制柜：DX100
    用途：搬运、码垛

    MPL160
    6轴垂直多关节
    负载：160Kg
    动作范围：3159mm
    控制柜：DX100
    用途：搬运、码垛

    MPL300
    6轴垂直多关节
    负载：300Kg
    动作范围：3159mm
    控制柜：DX100
    用途：搬运、码垛

    MPL500
    6轴垂直多关节
    负载：500Kg
    动作范围：3159mm
    控制柜：DX100
    用途：搬运、码垛

    MPL800
    6轴垂直多关节
    负载：800Kg
    动作范围：3159mm
    控制柜：DX100
    用途：搬运、码垛

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- MOTOMAN-MPL机器人

分类：产品选型

ABB机器人产品系列介绍2019（中文）

类别： ABB资料 -- ABB 机器人 -- ABB 机器人综合资料

分类：产品选型

安川MOTOMAN-MH5LF多功能工业用机器人产品样本2016（中文）

    6轴垂直多关节
    负载：5Kg
    动态范围：895mm
    控制柜：FS100
    用途：搬运、取件/包装、组装/分装

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- MOTOMAN-MH/HP/UP机器人

分类：产品选型

安川MOTOMAN-EPX2900使用说明书（中文）

安川MOTOMAN-EPX2900使用说明书（中文）
型号: YR-EPX2900-A000 ( 标准规格)

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- MOTOMAN-EPX/MPX机器人

分类：技术手册

安川MOTOMAN-MH250机器人产品样本2016（中文）

    6轴垂直多关节
    负载：250Kg
    动态范围：2710mm
    控制柜：DX100
    用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- MOTOMAN-MH/HP/UP机器人

分类：产品选型

安川机器人DX200传送带同步运行功能使用说明书（带偏移功能的传送带同步功能补充说明书）（中文）

    位置跟踪型的传送带同步运行功能是指，在传送带处于静止状态下随时根据传送带的移动量对经过示教的轨迹进行编辑，同时机器人主动地跟踪传送的行进方向，始终使机器人相对于工件的速度保持示教轨迹的同步功能。
    传送带同步运行功能有两种情况，一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带移动的机器人跟踪，另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪的行走轴跟踪。
    带转移功能的传送带同步功能是指，传送带原点限位开关、工件种类限位开关、判断工件有无的限位开关无法设置在机器人附近时，对通过各限位开关后到机器人同步开始的区间投入的所有工件信息进行管理，在第一个工件到达机器人启动位置时，启动与该工件相应的程序，一边进行传送带同步运行一边开始作业的功能。
    此时从各限位开关到机器人启动位置的区间叫做转移区间，从机器人启动位置到机器人同步开始位置的区间叫同步区间。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

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