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Twido可编程控制器位控模块TWDPTO220DT产品目录（中文）

类别：施耐德（Schneider）资料 -- 施耐德 PLC -- Twido 系列

分类：产品选型

欧陆T2550自治控制系统(规范)说明书（中文）

    集散控制系统（DCS）控制单元T2550是继T100、T102、T103、T940 后的新一代产品。多个T2550 自治控制系统互相之间连接到100Mbps 的新型高速ELIN 网，其主要特点是摒弃传统的扩展机座层的概念，在这先进的系统中每一个机座都安装上一个集合控制和通讯于一身的“自治控制器CPU”，它的主要功能是自行独立处理从现场检测回来的信号、决策并执行控制策略任务，对本身机座上所有I/O做出快速响应。此外，每台“自治控制器”都支持对等通讯，所以它们之间都能互相通讯和协调控制策略。由于这一特殊的功能，在一个大型的控制系统中，由这些“自治控制器”组成的系统就能发挥前所未见的优点。假设在这大型的控制系统中有局部的设备或者控制器等发生故障时，整体系统仍可继续工作，通过控制系统适当的组态配置，把整个系统分划为多个控制区，在局部发生故障的时候，系统可立刻自动重组，实现容错控制，在众多的DCS 系统中，更显得出类拔萃。
    ●支持冗余处理器模件自动无扰动切换
    ●完整的连续控制及顺序控制能力
    ●支持处理器及I/O 模件的带电更换
    ●支持多任务分配，合理使用CPU 资源
    ●新型高速控制网络ELIN 提供对等式通讯和监控通讯
    ●支持包括硬件守门犬在内的广泛的故障监视和诊断
    ●同一基座单元上的两个处理器模件可以处于各自独立的运行状态
    ●完整功能的独立单元，进一步分散危险性
    ●开放式网络－同时支持高速现场总线Profibus DPV1 和Modbus TCP/IP 通讯

类别：欧陆（Eurotherm）资料 -- 欧陆（Eurotherm）DCS控制器资料 -- 欧陆T2550系列

分类：产品选型

艾默生（emerson）EC20系列可编程控制器编程参考手册（中文）

详细地描述了EC 系列可编程控制器可用硬件资源、编程语言、指令功能机制，同时介绍了各功能的使用方法并穿插了应用实例。

类别：艾默生（emerson）资料 -- 艾默生（emerson）PLC -- EC20系列PLC

分类：技术手册

台达（Delta）AHCPU500-EN、AHCPU510-EN、AHCPU520-EN、AHCPU530-EN系列CPU模块安装说明（中文）

类别：台达（Delta）资料 -- 台达（Delta）PLC资料 -- AH500系列PLC资料

分类：技术手册

西门子S7-400点对点连接CP 441安装和参数分配设备手册（中文）

    CP 441 通讯处理器允许通过点对点连接在可编程控制器或计算机之间交换数据。
    CP 441 的功能
    CP 441 通讯处理器具有以下功能：
    • 可为您提供两种模块，一种是带有一个串行设备接口的模块 (CP 441-1)，一种是带有两个串行设备接口的模块 (CP 441-2)，您可以通过插入式接口子模块调整串行设备接口，使其适应通讯伙伴的属性。可以使用以下三种接口子模块：
    – RS 232C 接口子模块
    – 20 mA TTY 接口模块
    – X27 (RS 422/485) 接口子模块
    • 传输速度：
    – CP 441-1 最大速度为 38.4 Kbps
    – CP 441-2 最大速度为 115.2 Kbps（总速度）
    • 在模块固件中集成了最重要的传输协议。
    • 通过 CP 441：用于点对点通讯的组态软件包参数分配接口对传输协议进行自定义参数分配
    • 通过 CP 441：用于点对点通讯的组态软件包参数分配接口将其它驱动程序后续装载到 CP 441-2（6ES7441-2AA02-0AE0 及更高版本）。

类别：西门子资料 -- 西门子PLC资料 -- S7-400系列PLC

分类：技术手册

西门子S7-1500、ET 200MP、ET 200SP计数、测量和位置检测功能手册2013（中文）

    在 S7-1500 系统中，具有两个用于参数分配和控制工艺模块功能的选项：
    ● 使用 High_Speed_Counter 工艺对象进行组态并使用相应的 High_Speed_Counter 指
    令进行控制使用工艺对象访问工艺模块的控制和反馈接口。
    ● 使用 HWCN
    进行参数设置通过直接访问 I/O 数据来访问工艺模块的控制和反馈接口。

类别：西门子资料 -- 西门子PLC资料 -- S7-1500系列PLC

分类：技术手册

西门子使用OB8x诊断SIMATIC PLC(PN)指南（中文）

    西门子对于PLC和相关网络提供多种多样的诊断方式，包括使用故障组织块例如OB82，OB86，诊断功能块，例如SFC51，SFC13，SFB52等，使RSE/WinCC/WinCC flexible方式，使用Web服务（集成在新的PN CPU中），使用已有的诊断方式，例如FB126，或者使用Maintenance station(维护站)等方式。其中使用OB8x是最简单最基本的获取基本故障信息的方法，同时也可以配合诊断功能块进行详细故障的诊断。
    SIMATIC PLC判断发生故障，会立即调用相应的故障组织块OB，如果PLC中没有加入相应的组织块PLC可能会停机，停机的目的就是保证生产过程处于安全状态。如果使用OB8x而没有编写任何诊断程序在用户程序中，PLC虽然不会因为发生故障而停机，但是这种方式并不可取。不能让产生故障的PLC仍无条件的运行，因为这种方式可能导致生产处于某种危险的状态。例如，当DO模块发生断线故障，相关的控制设备因此停止，但是DO可能并没有获取故障信息而停止输出，如果维护人员检查故障并做好接线后，DO会立刻输出控制信号导致相应的控制设备动作，这可能会造成现场人员或者设备的伤害。最好的方式之一就是通过OB8x获取故障信息，然后通过编程连锁该输出信号，使其输出为“O”，当维修完毕后，通过用户确认后（例如上位机界面中的操作按钮），然后再输出信号“1”。所以使用OB8x就是快速的获取故障信息，然后根据此类故障进行条件式的监视和处理，这样才是有效使用PLC的方法。
    本文介绍如何使用OB82，OB83，以及OB86来判断现场故障，并作出相应的处理。OB82为诊断中断组织块，相关的诊断报警例如“DO模板的DO信号断线”会使PLC调用OB82;OB83为插拔中断组织块，当插拔机架上的模块时PLC会调用OB83; QB86为机架故障组织块，当扩展机架丢失，分布式IQ掉站时，PLC会调用OB86。

类别：西门子资料 -- 西门子PLC资料 -- 西门子STEP 7软件

分类：技术手册

西门子如何在C#中实现OPC数据访问指南（中文）

    讲述了在C#语言环境下，编程实现通过SimaticNet提供的OPC Server，访问PLC中数据的步骤。此方法同样适用于WinCC作为OPC Server时的数据访问。
    OPC是Object Linking and Embedding (OLE) for Process Control的缩写，它是微软公司的对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用。OPC以OLE/COM/DCOM技术为基础，采用客户朋艮务器模式，为工业自动化软件面向对象的开发提供了统一的标准，这个标准定义了应用Microsoft操作系统在基于PC的客户机之间交换自动化实时数据的方法，采用这项标准后，硬件开发商将取代软件开发商为自己的硬件产品开发统一的OPC接口程序，而软件开发者可免除开发驱动程序的工作，充分发挥自己的特长，把更多的精力投入到其核心产品的开发上。
    SimaticNet是西门子全集成自动化系统中的一个重要组成部分，它为完善的工业自动化控制系统的通讯提供部件和网络，同时提供多个OPCServer，为数据的外部访问提供接口，本文主要以OPC．SimaticNET为例说明。

类别：西门子资料 -- 西门子PLC资料 -- S7-400系列PLC

分类：技术手册

三菱电机MELSEC-Q/L/F结构体编程手册（基础篇）（中文）

三菱MELSEC-Q、MELSEC-L、MELSEC-F 系列通用可编程控制器。记载了使用结构体编程方法创建顺控程序的必要程序的构成及内容、程序记述方法等基础知识。

类别：三菱电机资料 -- 三菱电机PLC资料 -- Q系列PLC资料

分类：技术手册

三菱Q系列QCPU（Q系列）/QnACPU编程手册（PID控制指令篇）（中文）

    介绍下列CPU模块中用于执行PID 控制的顺控程序指令。
    ·基本模式QCPU(序列号的高5位为04122 或以后)
    ·高性能模式QCPU
    ·冗余CPU
    ·QnACPU
    基本模式QCPU、高性能模式QCPU及冗余CPU标准配备了用于执行不完全微分PID控制的指令(PID控制指令)和用于执行完全微分PID 控制的指令(PID 控制指令)。QnACPU标准配备了用于执行完全微分PID 控制的指令(PID 控制指令)。因为不完全微分PID控制指令和完全微分PID控制指令是相互独立的，因此可以同时执行。

类别：三菱电机资料 -- 三菱电机PLC资料 -- Q系列PLC资料

分类：技术手册

自动化产品