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台达（Delta）DVP-MC 总线式多轴运动控制器操作手册（中文）

DVP10MC11T是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器，它遵循CANopen DS301基本通讯协议和DSP402 运动控制协议，同时还支持大部分国际组织所定义的运动控制标准指令库，极大方便使用者快速入门，讯速的进行项目开发。
DVP10MC11T是一个多功能控制器，其内部包含标准PLC模块和MC运动控制模块两大功能模块。PLC模块与台达其它DVP系列PLC功能相似，使用方法也相同，通过WPLSoft或ISPSoft编程软件，可以编写梯形图，顺序功能图，指令表等台达标准的PLC逻辑程序。PLC模块同时还支持左侧和右侧两个扩展接口，左侧为高速并行扩展口，可以连接最多7 台现场总线主站模块（DeviceNet，CANopen 主站等）、以太网模块及高速模拟量模块等，右侧用来连接原DVP-S 系列PLC 的扩展模块（如低速模拟量及数字量模块）。MC运动控制模块主要通过CANopen 总线，对伺服驱动器进行精密的控制，以完成用户所期望的速度控制、位置控制等功能。MC 运动控制模块采用CANopenBuilder 软件进行运动控制编程，来实现各种复杂的运动控制任务，运动控制语言以图形化的方式提供用户编写运动控制功能，使用简洁，易于学习理解。同时，CANopeBuilder软件也提供用户方便的G代码编辑、预览、电子凸轮编辑等界面，方便用户规划更有特色的运动控制需求。

类别：台达（Delta）资料 -- 台达（Delta）PLC资料 -- DVP-MC系列PLC资料

分类：技术手册