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·AC500可编程控制器（PLC）概述
CPU 有PM571、PM581、PM582 和PM591 四个不同的等级。而这不同等级的CPU 均
可用同一个编程软件使用6 种不同编程语言进行编程。CPU 上均带有 : LCD 的显示、一组操作按键、一个SD 卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU 可直接插在CPU 底板上，CPU 底板还可选择是集成以太网还是ARCNET 网络接口。而保留的CS31 的通讯接口更是考虑到了和AC31 系列的兼容性。
除了CPU 上集成的通讯功能外，每一个CPU 另外支持最多4 个通讯扩展接口模块。这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议模块。CPU上集成的两个Modbus 通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外，通过通讯扩展接口还能扩展 : ProfibusDP、DeviceNet、CANopen 和以太网等总线接口。
·AC31可编程控制器（PLC）概述
AC 31可编程控制器至少包括一个AC31中央处理单元，而中央处理单元主要分为40、50和90 系列 :
- 40 系列中央处理单元 : 带有一个本地I/O 扩展接口，最多206 点。
- 50 系列中央处理单元 : 带有一个本地I/O 扩展接口和一个用于远程扩展的CS31 总线接口，最多1000 点开关量或222 点模拟量。
- 90 系列中央处理单元 : 带有一个用于远程扩展的CS31 总线接口最多1040 点开关量/232 点模拟量。并可带多种标准现场总线接口。 |
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介绍了FM352-5模块的特点、接线、参数设置、编程及使用限制。
FM352-5高速布尔处理器简介
FM352-5是一种现场可编程门阵列FPGA，FPGA包括输入、输出以及逻辑单元等可编辑元件用来实现一些基本的逻辑门电路 |
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| 台达（Delta）DVP-20PM系列PLC安装说明书（中文） |
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STEP 7 Lite 可以为SIMATIC S7-300(包括SIMATIC C7)、ET 200S和ET 200X 生成STEP 7程序，程序可以用STL, LAD, FBD编写，STEP 7 Lite 适用于初学者以及在离线状态下编写用户程序。
当时用SIMATIC S7-400 PLC、分布式I/O、通讯摸板、功能摸板或多CPU系统时需要STEP 7基本软件或STEP 7专业版软件。 |
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DVP10MC11T是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器，它遵循CANopen DS301基本通讯协议和DSP402 运动控制协议，同时还支持大部分国际组织所定义的运动控制标准指令库，极大方便使用者快速入门，讯速的进行项目开发。
DVP10MC11T是一个多功能控制器，其内部包含标准PLC模块和MC运动控制模块两大功能模块。PLC模块与台达其它DVP系列PLC功能相似，使用方法也相同，通过WPLSoft或ISPSoft编程软件，可以编写梯形图，顺序功能图，指令表等台达标准的PLC逻辑程序。PLC模块同时还支持左侧和右侧两个扩展接口，左侧为高速并行扩展口，可以连接最多7 台现场总线主站模块（DeviceNet，CANopen 主站等）、以太网模块及高速模拟量模块等，右侧用来连接原DVP-S 系列PLC 的扩展模块（如低速模拟量及数字量模块）。MC运动控制模块主要通过CANopen 总线，对伺服驱动器进行精密的控制，以完成用户所期望的速度控制、位置控制等功能。MC 运动控制模块采用CANopenBuilder 软件进行运动控制编程，来实现各种复杂的运动控制任务，运动控制语言以图形化的方式提供用户编写运动控制功能，使用简洁，易于学习理解。同时，CANopeBuilder软件也提供用户方便的G代码编辑、预览、电子凸轮编辑等界面，方便用户规划更有特色的运动控制需求。 |
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| 台达DVP-PM 系列主机为高速定位、双轴线性及圆弧补间多功能可程控器，其特色是结合了基本指令、应用指令、运动指令及G-Code 指令等功能，让程序编写设计上更多元化。 |
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| 台达（Delta）DVP-MC 总线式多轴运动控制器安装说明书（中文） |
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| 横河（Yokogawa）FA-M3系列PLC UT Link模块（F3LC51-2N）用户手册 |
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描述了各种Premium和Atrium PLC及其主要附件的硬件安装方法。
本书包括六个部分：
●Premium和Atrium PLC工作的简介
●TSX P57 Premium处理器
●TSX PCI 57 Atrium处理器
●TSX PSY电源模块
●过程电源模块
●标准和可扩展TSX RKY机架
Premium TSX P57自动化平台处理器，可对整个PLC系统进行控制，系统由离散量输入输出模块、模拟量输入／输出模块以及专用模块等组成。此类模块均可分布在与XBUS或现场总线相连接的一个或多个机架上。
Atrium TSX PCI 57协处理器内置在一台个人计算机中，可对整个PLC系统进行控制。该系统配有与Premium处理器相同的输入／输出模块（例如，离散量模块、模拟量模块、应用程序模块和通信模块）。可将此类模块分布到与XBUS相连接的一个或多个机架上。 |
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| 描述QCPU，QnACPU和Q2AS(H)CPU(S1)的公用指令，这些指令用于在QCPU(Q 模式)，QnACPU和Q2AS(H)CPU(S1)上进行编程。公用指令是除了用于特殊功能模块的指令之外的其他所有指令，特殊功能模块指令包括AJ71QC24和AJ71PT32-S3，用于AD57的指令,用于PID控制,和用于MELSAP3和MELSAP-L的指令。 |
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