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安川MOTOMAN机器人基础培训—机械臂简要（外形图、目录的阅法）（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- 安川机器人MOTOMAN综合资料

分类：技术手册

安川MOTOMAN-VA/MA弧焊专用机器人产品介绍（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- MOTOMAN-VA/MA机器人

分类：产品选型

安川MOTOMAN工业机器人从入门到精通（中文）

    安川YASKAWA MOTOMAN系列机器人，依照产业类别及机能特性不同，分别有多功能搬送用机器人、焊接用机器人、涂装用机器人、组立用机器人等多种不同类别，动作关节由4轴到15轴不等，本文介绍内容主要为垂直多关节机器人，各别机型请参照原厂所提供之说明书及操作文件为准。
    YASKAWA MOTOMAN机器人采用高端运动控制系统控制及驱动伺服电机，以达成多轴协调流畅的精密动作。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- 安川机器人MOTOMAN综合资料

分类：技术手册

安川机器人操作视频教程3-关节坐标系的手动操作（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- 安川机器人视频教程

分类：视频教程

安川机器人DX200功能安全基板操作说明书（中文）

功能安全功能是搭载于功能安全基板上的两台CPU 各自独立取得机器人的编码器反馈脉冲，并在其基础上进行位置监视、速度监视、工具的姿势监视等的功能。
在两台CPU 上相互比较安全监视结果等数据，如果检出监视异常，则切断对电机的供电，使机器人切实停止动作。通过这一功能，可提高机器人动作的相关安全性，并在配置机器人时可缩小设备布局。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川MOTOMAN-MS80WⅡ点焊机器人产品样本2016（中文）

    6轴垂直多关节
    负载：80Kg
    动态范围：2236mm
    控制柜：DX200
    用途：点焊、搬运

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- MOTOMAN-MS/ES机器人

分类：产品选型

安川MOTOMAN-MH180/MH225通用型机器人产品样本2016（中文）

    MOTOMAN-MH180
    6轴垂直多关节
    负载：180Kg
    动态范围：2702mm
    控制柜：DX200
    用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

    MOTOMAN-MH225
    6轴垂直多关节
    负载：225Kg
    动态范围：2702mm
    控制柜：DX200
    用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- MOTOMAN-MH/HP/UP机器人

分类：产品选型

安川MOTOMAN机器人MotoSim EG-VRC2019离线编程仿真软件（中文）

    MotoSimEG-VRC是对Motoman机器人进行离线编程和实时3D模拟的工具。其作为一款强大的离线编程软件，能够在三维环境中实现Motoman机器人绝大部分功能，
    包括：
    ·机器人的动作姿态可以通过六个轴的脉冲值或者工具尖端点的空间坐标值来显示；
    ·干涩检测功能能够及时显示界面中两数模的干涉情况。以及当机器人的动作超过设定脉冲值极限时，图像界面对超出范围的轴使用不同颜色来警告。
    ·可显示机器人动作循环时间。
    ·真实模拟机器人的输入输出（I/O）关系。具备机器人与机器人、机器人与外部轴之间的通讯功能，能够实现协调工作。
    ·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
    ·CAM功能即自动示教功能，可结合三维数模及作业条件，自动生成机器人动作程序，即使工件是由复杂的空间曲线组成也可以应对。

    机器人编程方式有两种：示教编程与离线编程。离线编程，是通过软件在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，借助软件生成运动控制指令生成机器人程序，输入到机器人控制器中。支持多种品牌工业机器人虚拟仿真

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- 安川机器人MOTOMAN仿真软件

分类：技术软件