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 ○共有240个  共24页   第9页   首页  末页  上一页  下一页  
    安川MOTOMAN-MH6机器人说明书(中文)
    形式:
    YR-MH00006-A00 (标准型)
    YR-MH00006-A01 (S,L,U 轴装有限位开关)
    安川MotosimEG-VRC视频教程9—打磨机器人系统的创建及操作(中文)
    MOTOMAN-GP7
    6轴垂直多关节型
    负载:7KG
    动作范围:927mm
    控制柜:YRC1000
    用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
   
    MOTOMAN-GP8
    6轴垂直多关节型
    负载:8KG
    动作范围:727mm
    控制柜:YRC1000
    用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
    MotoSimEG-VRC是对Motoman机器人进行离线编程和实时3D模拟的工具。其作为一款强大的离线编程软件,能够在三维环境中实现Motoman机器人绝大部分功能,
    包括:
    ·机器人的动作姿态可以通过六个轴的脉冲值或者工具尖端点的空间坐标值来显示;
    ·干涩检测功能能够及时显示界面中两数模的干涉情况。以及当机器人的动作超过设定脉冲值极限时,图像界面对超出范围的轴使用不同颜色来警告。
    ·可显示机器人动作循环时间。
    ·真实模拟机器人的输入输出(I/O)关系。具备机器人与机器人、机器人与外部轴之间的通讯功能,能够实现协调工作。
    ·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
    ·CAM功能即自动示教功能,可结合三维数模及作业条件,自动生成机器人动作程序,即使工件是由复杂的空间曲线组成也可以应对。
   
    机器人编程方式有两种:示教编程与离线编程。离线编程,是通过软件在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境,借助软件生成运动控制指令生成机器人程序,输入到机器人控制器中。支持多种品牌工业机器人虚拟仿真
    DX200的伺服浮动功能由各轴独立进行转矩限制的关节伺服浮动功能和直角坐标系上进行转矩限制的直线伺服浮动功能组成。
   
    安川机器人操作视频教程8-四种插补指令(理论)(中文)
    为Motoman EtherNet/IP PCIEtherNet/IP PCI接口卡((P/N 154310-1)提供说明 。此板的引用程序允许通过其他设备将NX100的一般用途I/O数据传输与EtherNet/IP相连接 。
    安川机器人操作视频教程4-直角坐标系的手动操作1(中文)
    双机协调是指,将独立的两套单机系统,用线路连接后,变成一主一从的形式,达到用一个示教盒控制两台机器人的效果。
    安川MOTOMAN-MPX3500 Ltype喷涂机器人CAD图

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