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 ○共有8483个手册  共849页   第98页   首页  末页  上一页  下一页  
    安川YASKAWA MOTOMAN系列机器人,依照产业类别及机能特性不同,分别有多功能搬送用机器人、焊接用机器人、涂装用机器人、组立用机器人等多种不同类别,动作关节由4轴到15轴不等,本文介绍内容主要为垂直多关节机器人,各别机型请参照原厂所提供之说明书及操作文件为准。
    YASKAWA MOTOMAN机器人采用高端运动控制系统控制及驱动伺服电机,以达成多轴协调流畅的精密动作。
   
    KP300 Basic mono PN
    KP400 Basic color PN
    KTP400 Basic mono PN
    安装 KTP400 Basic color PN
    KTP600 Basic mono/color PN
    安装 KTP600 Basic color DP
    KTP1000 Basic color PN
    KTP1000 Basic color DP
    TP1500 Basic color PN
    基恩士(KEYENCE)区域传感器技术指南(中文)
    SIMATIC MICROMASTER 440变频器使用说明书(中文)
    MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度和转矩的变频器。本系列有多种型号,额定功率范围从120 W~200 kW(恒定转矩(CT)控制方式),或者可达250 kW(可变转矩(VT)控制方式),供用户选用。
    本变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。采用脉冲频率可选的专用脉宽调制技术,可使电动机低噪声运行。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
    MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置参数,它是给数量众多的可变速控制系统供电的理想变频传动装置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也可用于更高级的电动机控制系统。
    MICROMASTER 440 既可用于单独传动系统,也可集成到“自动化系统”中。
    SOR/UVR/PS-SOR-T4-T5-T6的分励脱扣器或欠电压脱扣器使用说明(中文)
    Pico输入模块1760-L12BWB和1760-L12BWB-NC
    Pico输入模块1760-L12AWA-NC.1760-L12AWA和1760.L12AWA.ND
    Pico输出模块1760-L12AWA-xx和1760-L12BWB-xx
    Pico输入模块1760-L18AWA…
    Pico输出模块1760-L18AWA
    IGBT 供电单元包括一个 IGBT供电模块,一个进线滤波器 (LCL 滤波器),交流 和直流熔断器及其他可选设备。 IGBT 供电模块将输入的三相交流电变为直流电向传动单元中间直流回路供电。进而,中间直流回路向驱动电机的逆变器供电。中间直流回路可以只接入一个逆变器(单传动),也可以接入多个逆变器(多传动)。进线滤波器用来抑制交流电压畸变和电流谐波。
    IGBT 供电单元是一个四象限脉冲整流器, 四象限脉冲整流器可以向中间直流回路供电,也可以将中间直流回路的能量回馈回电网。一般情况下,四象限脉冲整流器将中间直流回路的电压控制在输入线电压峰值以下。通过对一个参数进行设置,可以使中间直流电路的电压更高。为了满足控制需要,对两个线电流和中间直流回路电压进行了测量。
    西门子STEP7‑Micro/WIN SMART编程软件使用手册(中文)

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