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 ○共有234个《安川机器人系统》  共24页   第1页   末页  下一页  
    安川机器人NX100操作要领书(点焊(使用伺服焊钳))对NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。
    MotoSimEG-VRC是对Motoman机器人进行离线编程和实时3D模拟的工具。其作为一款强大的离线编程软件,能够在三维环境中实现Motoman机器人绝大部分功能。
    始端检出功能是指检测焊接坡口位置附近的搜索动作。
    最适用于因工件精度偏差及工件设定位置偏差等引起的焊接坡口位置偏移时的功能。
    安川MOTOMAN点焊机器人系统及应用(中文)
    并行IO 是指处理输入输出控制的功能,输入输出控制与机器人本体的动作独立存在,并行处理。
    安川YASKAWA MOTOMAN系列机器人,依照产业类别及机能特性不同,分别有多功能搬送用机器人、焊接用机器人、涂装用机器人、组立用机器人等多种不同类别,动作关节由4轴到15轴不等,本文介绍内容主要为垂直多关节机器人,各别机型请参照原厂所提供之说明书及操作文件为准。
    YASKAWA MOTOMAN机器人采用高端运动控制系统控制及驱动伺服电机,以达成多轴协调流畅的精密动作。
   
    为Motoman EtherNet/IP PCIEtherNet/IP PCI接口卡((P/N 154310-1)提供说明 。此板的引用程序允许通过其他设备将NX100的一般用途I/O数据传输与EtherNet/IP相连接 。
    以往的DX200的点焊命令(SVSPOT/SVSPOTMOV)会在接收1次焊接完成信号后结束命令,并释放伺服焊钳。而多阶段加压功能对该命令加以扩展,可通过在伺服焊钳的1次闭合期间中对焊机进行多次(最多4次)启动,实现更高质量的点焊。
    DX200焊钳示教位置修改功能说明书对DX200的焊钳示教位置修正功能进行了详细的说明。
    自动修改程序中登录的SVSPOTMOV的功能。
    本功能可自动修改工具Z轴方向的工件偏移。可在示教模式和再现模式下执行。

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