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《永宏FATEK PLC》分类：

永宏FBs-PLC 主机USB接口驱动程序(VISTA使用)

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永宏FUN140运动定位指令机械原点复归(DRVZ)命令说明（中文）

详细之FUN140 指令使用，请参考使用手册II 第13 章 (FBs-PLC 之NC 定位控制)；本节仅对新增之机械原点复归(DRVZ)命令作说明。
使用DRVZ 命令作机械原点复归时，共有三种工作模式供选择；搭配FUN141 运动参数指令与机械原点复归有关之参数设

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永宏Fconsvr与VB程序范例

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永宏FBS-PLC系列PLC使用手册（指令篇）（中文）

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分类：技术手册

永宏FBs-PLC 主机USB接口驱动程序(XP以下版本)

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分类：技术软件

永宏（CBCAN）CANopen通讯模板使用说明书（中文）

CBCAN 模板是永宏FBs PLC 系列的通讯模板.使用时可直接装在CPU 模块的扩充板位置即可不占用额外空间.透过此模板永宏PLC 即能与CANopen 网络上的其它装置直接沟通.
CANopen 是一种架构在CAN bus 网络上的通讯协议，已广泛的应用在各种控制系统中，例如，工业机械控制、车辆控制系统、工厂自动化、医疗设备控制、大楼自动化、

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