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中国工控网《资料中心》资源归类排列方式参考《洛阳博德工控自动化技术有限公司技术资料归档制度》
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| 对S7-300，S7-400 PLC编程过程中，所涉及的寻址方式方法，做了简单介绍及简单示例。 |
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S7-200 可以通过 CP243-1 作为服务器端和客户端建立 S7 连接，这意味着以下可能：
在 S7-200 中配置一个客户端，因此S7-200将主动激活与远程服务器的 S7 连接。在S7-200中配置服务器连接,因此S7-200可被动的响应建立好的S7连接,远程的客户端将与S7-200建立连接,S7-200作为服务器提供数据。
在 STEP 7 Micro/WIN 中使用以太网向导为 S7-200 做 S7 通讯的配置，对于 S7-300 和 S7-400在 STEP 7 中完成 S7 连接的配置。
本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一个CPU 和一个通讯模板，或者也可选用集成以太网通讯接口的 S7-300 和 S7-400 的 CPU。 |
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S7-400H是西门子S7产品的高端系列，可以实现硬件冗余自动化方案，并可满足故障安全功能的需求，S7-200 smart系列PLC是全新的针对经济型自动化市场的自动化控制产品。S7-400H系统和S7-200 smart之间的通讯可以通过两种方式实现：第一种方式是通过以太网通讯编写通讯程序；第二种方式是通过Y-Link和EM DP01扩展模块实现DP总线通讯。本文主要介绍基于以太网通讯的实现方式。
S7-400H冗余控制器通过CPU的集成口或以太网通讯模板和S7-200 smart之间的冗余通讯的基本思路是：分别建立RACK0和RACK1与S7-200 smart的通讯链接，通过SFC51读取400H的主从状态，主CPU通过对应的通讯链接向S7-200 smart发送数据。 |
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介绍了针对西门子S7-300/400系统供电设计的一般原则，详细介绍了针对CPU电源、机架电源、模块工作电源、传感器电源的设计原则，给出了详细的处理措施，另外还对S7-300/400 110模块的接线的一些注意事项进行了汇总，希望通过本文档，能给用户以工程实施的帮助和指导。
工业现场严重的干扰，会通过工控机电源对工控系统造成严重危害，供电系统设计的好坏直接影响到控制系统的可靠性。对于应用PLC的工控系统，在设计供电系统时应考虑下列因素：供电与接地系统的合理设计；电源系统的抗干扰性；外部设备失电时不应影响P LC的供电，控制系统不允许断电的场合供电电源的冗余等．西门子S7-300/400系列可编程控制器是专门为工业控制设计的，对于S7-300/400来说，电源系统一般会设计到三种电源类型：CPU电源，模块工作电源，传感器电源，如何合理布局三种电源对系统的工作稳定性至关重要，合理的电源设计才能保证整个系统的可靠． |
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介绍了针对西门子S7-300/400系列可编程控制器的抗干扰措施，从系统设计阶段（包括硬件和软件方面）及系统安装阶段详细分析了抗干扰措施的方法和步骤，希望能给使用S7-300/400系列可编程控制器用户入门指导。
西门子S7-300/400系列可编程控制器是专门为工业控制设计的，在设计和制造过程中SIEMENS采取了多层次抗干扰措施，使系统能在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作。运行的稳定性和可靠性很高，S7-300/400平均无故障工作时间高达几万小时。随着计算机技术的发展，S7-300/400的功能也越来越强，使用越来越方便，因此在工业控制系统中使用日益广泛。但是，产品的可靠性高只是保证系统可靠工作的前提，还必须在设计和安装S7-300/400系统过程中采用相应的措施，才能保证系统可靠工作．在S7-300/400使用现场的情况往往比较复杂，常常存在各种不同配电、控制及驱动设备，各个设备之间控制电缆的铺设也很接近，这就造成了干扰的产生。电网的波动、大功率用电设备电缆线及其本身产生的电磁斜波，另外一些自然环境如闪电等都会对S7-300/400的正常工作造成影响。 |
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1.系统方案配置与选型
2.系统组态及调试
3.系统通讯 |
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S7-400H 系统的冗余结构确保了任何时候的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。这包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU 通信的同步模块。根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件IM153-2 PROFIBUS DP 以及IM153-4 PORFINET 等。
一个典型的S7-400H 冗余系统中包括：
（1）1 个UR2-H 机架（或者2 个独立的UR1/UR2 机架）；
（2）2 个S7-400H CPU 模块（完全一致）；
（3）2 个PS407 电源模块（也可以选择2×2 的冗余配置）；
（4）2 根同步光纤和4 个同步模块；
（5）2 个相同大小的RAM 存储卡；
（6）2 个CP443-1 以太网通讯模块（可选）；
（7）每个电源模块配备1-2 块后备锂电池。 |
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S7-400 的操作指南、功能说明以及信号模块、电源模块和接口模块规范的参
考手册。
如何在 S7-400 系统中对这些模块进行组态、装配和接线将在每个系统的安装手册中进行介绍。 |
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• S7-400 自动化系统；硬件和安装
• S7-400 自动化系统；模块数据
• S7-400 指令列表
• S7-400 自动化系统；CPU 规格
本手册适用于S7-400自动化系统。它适用于下列CPU：
带 PN：
• CPU 412-2 PN V7.0.3；6ES7 412-2EK07-0AB0
• CPU 414-3 PN/DP，V7.0.3；6ES7 414-3EM07-0AB0
• CPU 414F-3 PN/DP，V7.0.3；6ES7 414-3FM07-0AB0
• CPU 416-3 PN/DP，V7.0.3；6ES7 416-3ES07-0AB0
• CPU 416F-3 PN/DP，V7.0.3；6ES7 416-3FS07-0AB0
无 PN：
• CPU 412-1，V7.0；6ES7 412-1XJ07-0AB0
• CPU 412-2，V7.0；6ES7 412-2XK07-0AB0
• CPU 414-2，V7.0；6ES7 414-2XL07-0AB0
• CPU 414-3，V7.0；6ES7 414-3XM07-0AB0
• CPU 416-2，V7.0；6ES7 416-2XP07-0AB0
• CPU 416F-2，V7.0；6ES7 416-2FP07-0AB0
• CPU 416-3，V7.0；6ES7 416-3XS07-0AB0
• CPU 417-4，V7.0；6ES7 417-4XT07-0AB0 |
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Modbus协议是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）在1979年提出的通信协议，可以在以太网（TCP/IP）或者串行链路上（RS232，RS485）进行通信。数据通信采用主从模式，主机发出数据请求消息，从属设备收到正确的消息后向主设备发送数据以响应请求，主机也可以直接发送消息修改从属设备的数据，实现双向读写。Modbus通讯广泛应用于工控行业中不同控制系统、设备、仪表间的数据交互。Modbus协议有Modbus ASCII、Modbus RTU、Modbus TCP等，在实际的使用中，普遍使用Modbus RTU和Modbus TCP通讯。
使用Modbus RTU通讯时，主要使用的通讯模块包括CP341、CP441-2、以及ET200SP的CM PTP模块。
使用Modbus TCP通讯时，主要使用S7-400的集成PN口或者扩展CP443-1实现一对一通讯或者冗余通讯。
西门子新一代的通讯产品CN4100，可以使用集成的 接口实现Modbus TCP通讯，也可以通过扩展CP卡6DL4172-4AX41-0XX0、6DL4172-5AX41-0XX0进行Modbus RTU通讯。 |
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